用于高铁牵引电机线圈的包带机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于高铁牵引电机线圈的包带机，属于线圈生产机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，电机领域对线圈的需求量也日益增大，线圈的结构也因使用需要日益复杂，线圈本体在后续使用时要缠绕一层绝缘带，过往都是使用手工方式缠绕绝缘带，存在缠绕困难、缠绕精度不高、效率低下的弊端，不同形状或者角度的线圈更是增加了缠绕的难度，并且对企业来说日益增加的人工成本将会使总体的生产成本大大的提高。鉴于此，中国专利文献CN101453152A公开了一种线圈包带机，包括基座、设置在基座上的旋转工作平台，设置在旋转工作平台上的机头，以及设置在机头上的缺口环，缺口环上设置有胶带，旋转工作平台能够在水平面上沿着横向和纵向导轨进行移动，也能够进行旋转，从而带动缺口环在进行横向、纵向移动或者旋转，进而将胶带缠绕到被线圈固定夹固定，且被线圈托托住的线圈上。
[0003]该线圈包带机虽然可以实现对于包带作业的自动控制，但对于具有弯折结构的线圈，尤其是整体结构不在一个平面内的线圈不能实现连续作业，其原因是:该包带机受自身结构的限制，旋转工作平台只能在水平面上进行横向、纵向以及旋转运行，用于固定线圈的线圈固定夹只能进行直线运动。如图1所示，当包带机的胶带999对线圈998的直线部分998a进行缠绕时，被拽离的胶带999a能够大体上保持垂直于所述直线部分998a的状态，从而随着胶带999与线圈998沿着该直线部分998a的轴线方向相对移动而将胶带一圈圈缠绕在所述直线部分998a的外表面，只要保持胶带999与线圈998相对移动的速率和安装线圈999的缺口环997的转动速度不变，则胶带就能够均匀缠绕于所述直线部分998a ;然而，如图2所示，当胶带999运动至图中的线圈998的倾斜部分998b时，由于线圈的角度发生变化，而被拽离的胶带999a却依然保持着与直线部分998a大体垂直的角度，因此随着线圈的角度发生变化，被拽离的胶带999a与所述倾斜部分998b之间的角度也发生变化，导致整个线圈998上的胶带缠绕不均匀，在倾斜部分的包覆效果很不理想。而如果需要保持线圈上胶带的均匀缠绕，则必须停机调整线圈放置角度后再重新开机，从而极大地较低了作业效率。再者，当包带作业进行至线圈固定夹的夹持部位以及线圈托的托举部位时，无法绕过该线圈固定夹以及线圈托，还是需要停机进行位置调整而后开机继续作业，严重影响作业效率。
【实用新型内容】
[0004]因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的线圈包带机无法对具有弯折结构的线圈进行连续作业以及包覆效果不理解的技术缺陷，从而提供一种能够对具有弯折结构的线圈进行连续作业以及包覆效果理想的用于高铁牵引电机线圈的包带机。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的一种用于高铁牵引电机线圈的包带机，包括:
[0006]夹持机构，用于夹持线圈；
[0007]绕带机构，用于将胶带缠绕包覆于所述线圈；
[0008]竖直轴线旋转驱动装置，用于驱动所述夹持机构或绕带机构绕竖直轴线旋转；以及
[0009]水平轴线旋转驱动装置，用于驱动所述夹持机构或绕带机构绕水平轴线旋转。
[0010]还包括:
[0011]X轴驱动装置，用于驱动所述夹持机构或绕带机构使得两者在水平的X轴上产生相对位移；
[0012]Y轴驱动装置，用于驱动所述夹持机构或绕带机构使得两者在水平的Y轴上产生相对位移；
[0013]Z轴驱动装置，用于驱动所述夹持机构或绕带机构使得两者在竖直的Z轴上产生相对位移。
[0014]所述夹持机构包括至少两个工件锁紧头，每个所述工件锁紧头设置有用于开启和闭合所述工件锁紧头的动力装置；所述工件锁紧头安装于驱动所述锁紧头靠近或远离所述线圈的行程装置。
[0015]所述绕带机构包括安装有胶带的缺口环、安装所述缺口环的并设置有缺口的安装板以及驱动所述缺口环及胶带同步旋转的缺口环驱动电机，所述缺口环位于所述安装板上的环形槽内并能够在所述缺口环驱动电机的驱动下在所述环形槽内旋转。
[0016]所述缺口环驱动电机的动力输出端连接有主动辊，在靠近所述缺口环的周向外侧壁的位置间隔设置有至少一个导向辊，一同步带绕过所述主动辊与所述导向辊，并且在所述缺口环的旋转过程中所述同步带始终至少部分压于所述缺口环的周向外侧壁。
[0017]所述同步带的至少一面设置有齿，与之相对应地，所述缺口环的周向外侧壁和/或所述主动辊与所述导向辊上设置有与所述同步带上的齿相啮合的齿。
[0018]所述同步带为至少两条。
[0019]两个所述导向辊与所述缺口环的周向外侧壁等距设置。
[0020]所述胶带可转动(绕胶带轴线自转)地安装于所述缺口环的侧壁上。
[0021]所述胶带设置有转动阻尼机构。
[0022]所述阻尼机构为摩擦阻尼机构。
[0023]所述胶带设置于胶带安装座上，所述胶带安装座固定于所述缺口环的侧壁；所述胶带安装座包括底座、位于所述底座上并垂直于所述缺口环侧壁的用于穿过所述胶带中间轴孔的安装轴以及用于防止胶带脱离所述安装轴的阻挡部。
[0024]所述底座上位于所述胶带的安装位置远离所述阻挡部的一侧设置有摩擦片，在所述胶带的安装位置与所述摩擦片之间设置有胶带固定环，所述胶带固定环用于固定所述胶带并能够同所述胶带同步以所述安装轴为轴线旋转；所述阻挡部远离所述摩擦片的一侧设置有用于压紧所述阻挡部并且压力可调的压紧部。
[0025]采用上述技术方案，本实用新型的用于高铁牵引电机线圈的包带机，与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0026]1.本实用新型的用于高铁牵引电机线圈的包带机，水平轴线旋转驱动装置和竖直轴线旋转驱动装置能够驱动所述夹持机构与绕带机构绕水平轴线和竖直轴线相对旋转，从而当线圈具有不是在同一平面的立体结构时，在对弯折部进行包带作业中能够通过水平轴线旋转驱动装置或竖直轴线旋转驱动装置对包带角度进行调整，使胶带能够始终保持在基本垂直于线圈轴线的角度进行缠绕，从而无需停机调整线圈放置角度，实现连贯作业，有效提高生产效率并且保证包带质量。
[0027]2.本实用新型的用于高铁牵引电机线圈的包带机，线圈固定于夹持机构，在包带过程中当包带工位逐渐接近某个工件锁紧头时，可以将该工件锁紧头开启，并通过行程装置将该工件锁紧头撤离所述线圈，从而不会对包带过程造成阻碍。
[0028]3.本实用新型的用于高铁牵引电机线圈的包带机，通过具有齿同步带对缺口环进行传动，由于同步带的一部分呈连续状态地压在所述缺口环的周向外侧壁上，相对于现有技术中的齿轮传动更加精确、稳定。
[0029]4.本实用新型的用于高铁牵引电机线圈的包带机，所述胶带(胶带卷，或处于卷绕状态的胶带)可转动(可绕胶带卷的轴线自转)地安装于所述缺口环的侧壁上，在胶带绕缺口环的轴线公转的同时也能够自转，可始终保持处于拉伸状态的胶带(被拽离胶带卷的胶带)的延伸方向大体上穿过胶带卷的圆心，从而使需要将胶带拽离胶带卷的拉伸力最小。
[0030]5.本实用新型的用于高铁牵引电机线圈的包带机，设置转动阻尼机构，能够使胶带保证能够自转的同时不至于过于灵活，即转动较快，过于灵活则运行不稳定，容易出现胶带松弛、粘连的情况。
【附图说明】
[0031]图1为现有技术中的胶带缠绕于线圈的直线部分的示意图。
[0032]图2为现有技术中的胶带缠绕于线圈的倾斜部分的示意图。
[0033]图3为本实用新型的结构示意图。
[0034]图4为本实用新型中缺口环安装结构示意图。
[0035]图5为本实用新型中胶带安装座的结构示意图。
[0036]图6为本实用新型中胶带安装座的分解结构示意图。
[0037]图7为本实用新型中胶带缠绕于线圈的倾斜部分的示意图。