开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机控制技术领域，尤其涉及一种开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置。
【背景技术】
[0002]现有开关磁阻电机控制技术中，控制电机的启动方式为:在给定唯一的始终不变的电流斩波参考值的情况下，当启动运行并踩踏电加速器时，只对上桥开关管或下桥开关管进行电流斩波来启动电机。这种启动方式存在的确定为:电机启动时，明显感觉到转速变化不连续，振动、噪音比较大，而且开关管发热厉害，对开关管冲击大，容易损坏开关管。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种启动连续、噪音小的开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:开关磁阻电机分时线性电流斩波启动装置，与开关磁阻电机连接，包括与所述开关磁阻电机连接的位置传感器电路，所述开关磁阻电机与所述位置传感器电路分别连接至主控CPU模块，所述主控CPU模块的输入端连接有电流斩波模块，所述主控CPU模块的输出端连接有PWM驱动信号输出模块，所述电流斩波模块与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述PWM驱动信号输出模块的输出端并联有上桥驱动接口和下桥驱动接口，所述上桥驱动接口连接有上桥开关管，所述下桥驱动接口连接有下桥开关管，所述上桥开关管和所述下桥开关管分别与所述开关磁阻电机相连。
[0005]作为优选的技术方案，所述主控CPU模块包括CPU主控芯片，所述CPU主控芯片上设有六十四个引脚。
[0006]作为优选的技术方案，所述开关磁阻电机连接有启动控制按键FR1和停止控制按键ST1，所述启动控制按键FR1连接至所述CPU主控芯片，所述停止控制按键ST1连接至所述CPU主控芯片。
[0007]作为优选的技术方案，所述位置传感器电路包括与所述开关磁阻电机连接的位置传感器接口，所述位置传感器接口依次连接有第一位置电路单元、第二位置电路单元、第三位置电路单元、第四位置电路单元和第五位置电路单元，所述第一位置电路单元、所述第二位置电路单元、所述第三位置电路单元、所述第四位置电路单元和所述第五位置电路单元分别连接至所述CPU主控芯片。
[0008]作为优选的技术方案，所述位置传感器接口 J2上设有七个引脚，各所述引脚为:1-+15V、2-SA ；3-SAB ;4_SB ;5_SBC ;6_SC ;7_GND。
[0009]作为优选的技术方案，所述第一位置电路单元包括与所述位置传感器接口 J2上1号引脚连接的电阻R40，所述电阻R40的输出端并联有电容C21、电阻R42和第一位置放大器U10A，所述电容C21和所述电阻R42的输出端共同接地，所述第一位置放大器U10A的输出端连接至所述CPU主控芯片；
[0010]所述第二位置电路单元包括与所述位置传感器接口 J2上3号引脚连接的电阻R46，所述电阻R46的输出端并联有电容C25、电阻R49和第二位置放大器U10B，所述电容C25和所述电阻R49的输出端共同接地，所述第二位置放大器U10B的输出端连接至所述CPU主控芯片；
[0011]所述第三位置电路单元包括与所述位置传感器接口 J2上4号引脚连接的电阻R41，所述电阻R41的输出端并联有电容C22、电阻R43和第三位置放大器U10C，所述电容C22和所述电阻R43的输出端共同接地，所述第三位置放大器U10C的输出端连接至所述CPU主控芯片；
[0012]所述第四位置电路单元包括与所述位置传感器接口 J2上5号引脚连接的电阻R45，所述电阻R45的输出端并联有电容C24、电阻R48和第四位置放大器U10D，所述电容C24和所述电阻R48的输出端共同接地，所述第四位置放大器U10D的输出端连接至所述CPU主控芯片；
[0013]所述第五位置电路单元包括与所述位置传感器接口 J2上6号引脚连接的电阻R44，所述电阻R44的输出端并联有电容C23、电阻R47和第五位置放大器U10E，所述电容C23和所述电阻R47的输出端共同接地，所述第五位置放大器U10E的输出端连接至所述CPU主控芯片。
[0014]作为优选的技术方案，所述电流斩波模块包括电流采集接口，所述电流采集接口连接有电流斩波电路，所述电流斩波电路的信号输出端连接至所述CPU主控芯片，所述电流斩波电路还与所述PWM驱动信号输出模块连接。
[0015]作为优选的技术方案，所述电流采集接口 J3上设有十二个引脚，各所述引脚为:1--15V、2-AIC、3-SGND、4-+15V、5--15V、6-AIB、7-SGND、8-+15V、9—15V、10-AIA、5-SGND、
12-+15Vo
[0016]所述电流斩波电路包括与所述电流采集接口 J3的10号脚连接的电阻R70，所述电阻R70的输出端分别连接至电容C65和放大器U16A的输入负极，所述电容C65的输出端接地，所述放大器U16A的输入正极连接至所述CPU主控芯片，所述放大器U16A的输出端并联有电阻R68和芯片U19D的13号脚，所述电阻R68的另一端连接有电源VCC，所述芯片U19D的13号脚与所述芯片U19D的12号脚相连，所述芯片U19D的11号脚连接至芯片U17B的5号脚，所述芯片U17B的6号脚并联有芯片U17A的1号脚和芯片U20的7号脚，所述芯片U17A的2号脚与所述芯片U17A的1号脚相连，所述芯片U17A的3号脚分别连接至芯片U17C的8号脚和芯片U17D的12号脚，芯片U17B的4号脚上串联有电阻R69和电容C46，且所述电容C46的输出端接地，所述电阻R69的输出端还连接至所述芯片U20的5号脚；
[0017]所述芯片U20为十六脚芯片，各所述引脚为:l-Cxl、2-RxCx(l)、3-RESET(l)、4-+TR(l)、5—TR(l)、6-Ql、7-Ql 非、8_Vss、9_Q2 非、10-Q2、11—TR (2)、12_+TR(2)、
13-RESET(2)、14-RxCx (2)、15_Cx2、16-VDD，其中2号脚通过电容C44接地，2号脚还连接有电阻R66，所述电阻R66还分别与电源VCC及所述芯片U20的3号脚相连，所述电源VCC还分别与所述芯片U20的16号脚和13号脚相连，所述电源VCC通过电阻R67和电容C45接地，所述电阻R67和所述电容C45之间的导线连接至所述芯片U20的14号脚，所述芯片U20的1号脚、4四号脚、8号脚、15号脚和12号脚接地，所述芯片U20的6号脚和10号脚分别悬空;
[0018]所述电流斩波电路还包括与所述电流采集接口 J3的6号脚连接的电阻R75，所述电阻R75的输出端分别连接至电容C66和放大器U25A的输入负极，所述电容C66的输出端接地，所述放大器U25A的输入正极连接至所述CPU主控芯片，所述放大器U25A的输出端并联有电阻R73和芯片U19C的9号脚，所述电阻R73的另一端连接有电源VCC，所述芯片U19C的9号脚与所述芯片U19C的8号脚相连，所述芯片U19C的10号脚连接至芯片U22B的5号脚，所述芯片U22B的4号脚通过电阻R74连接至所述芯片U20的11号脚，所述电阻R74的输出端还通过C47接地；所述芯片U22B的6号脚连接至芯片U22A的2号脚，所述芯片U22A的2号脚与所述芯片U22A的1号脚相连，所述芯片U22A的2号脚还连接至所述芯片U20的9号脚，所述芯片U22A的3号脚分别连接至芯片U22C的8号脚和芯片U22D的12号脚；
[0019]所述电流斩波电路还包括芯片U27B，所述芯片U27B的6号脚与所述CPU主控芯片连接，所述芯片U27B的6号脚还与所述芯片U27B的5号脚连接，所述芯片U27B的4号脚连接至芯片U27D的12号脚和所述芯片U27D的13号脚，所述芯片U27D的11号脚分别连接至芯片U17D的13号脚、芯片U22D的13号脚和芯片U23D的13号脚，所述芯片U27B的4号脚还连接至芯片U17C的9号脚、芯片U22C的9号脚和芯片U23C的9号脚；
[0020]所述电流斩波电路包括与所述电流采集接口 J3的2号脚连接的电阻R79，所述电阻R79的输出端分别连接至电容C67和放大器U25D的输入负极，所述电容C67的输出端接地，所述放大器U2?的输入正极连接至所述CPU主控芯片，所述放大器U2?的输出端并联有电阻R77和芯片U27C的9号脚，所述电阻R77的另一端连接有电源VCC，所述芯片U27C的9号脚与所述芯片U27C的8号脚相连，所述芯片U27C的10号脚连接至芯片U23B的6号脚，所述芯片U23B的5号脚并联有芯片U23A的1号脚和芯片U24的7号脚，所述芯片U23A的2号脚与所述芯片U23A的1号脚相连，所述芯片U23A的3号脚分别连接至芯片U23C的8号脚和芯片U23D的12号脚，芯片U23B的4号脚上串联有电阻R78和电容C57，且所述电容C57的输出端接地，所述电阻R78的输出端还连接至所述芯片U24的5号脚；
[0021]所述芯片U24与所述芯片20相同，设有十六脚芯片，所述芯片U24的2号脚通过电容C46接地，所述芯片U24的2号脚还连接有电阻R76，所述电阻R76还分别与电源VCC及所述芯片U24的3号脚相连，所述电源VCC还分别与所述芯片U24的16号脚相连，所述芯片U24的1号脚、4四号脚、8号脚接地，所述芯片U24的5号脚连接至所述电阻R76和所述电容C46之间，所述芯片U24的6号脚至15号脚分别悬空；
[0022]所述芯片U17C的10号脚连接至芯片U18B的4号脚，所述芯片U18B的5号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U18B的6号脚连接至芯片U19C的9号脚和所述芯片U19C的10号脚，所述芯片U19C的8号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；
[0023]所述芯片U17D的11号脚连接至芯片U18A的1号脚，所述芯片U18A的2号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U18A的3号脚连接至芯片U18D的12号脚和所述芯片U18D的13号脚，所述芯片U18D的11号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；
[0024]所述芯片U22C的10号脚连接至芯片U21B的4号脚，所述芯片U21B的5号脚与所述PWM驱动信号输出模块相连，所述芯片U21B的6号脚连接至芯片U21C的9号脚和所述芯片U21C的10号脚，所述芯片U21C的8号脚所述PWM驱动信号输出模块相连；
[0025]所述芯片U22