一种便携式架空线路异物激光清除装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于输变电技术领域，特别涉及一种激光远程清除异物的装置。
【背景技术】
[0002]目前，输配电线路绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线通过杆塔架设在空中，但是，风筝、风筝线、塑料布、广告布等漂浮性异物很容易吹落到裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性的异物受雨、雪、露浸湿，极易造成金属导线相间短路、单相接地等故障，从而导致输配电线路的跳闸或线路损毁，甚至垂落到人畜可接触位置的异物，则有可能造成人畜伤亡，因此，及时清理输电线路上的异物对于供电安全十分重要。传统的清除工具和方法普遍具有作业程序复杂、作业时间长、人员体力消耗大、作业安全风险高、人力物力消耗大、很多时候需要停电作业等问题；现有技术还未解决这样的问题。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便携式输电线路上异物的激光远程清除装置，可以对普通高压线路和配电网线路异物进行远程快速清除，装置各部分可拆卸，方便运输和携带，在现场可快速组装，具有灵活的移动性和多地形普遍适用性。
[0004]为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]—种便携式架空线路异物激光清除装置，包括:电源，光纤激光器，连接于光纤激光器的发射装置，控制器，连接于发射装置并带动上述发射装置转向与微调的电动云台。
[0006]前述的一种便携式架空线路异物激光清除装置，发射装置包括:将光纤激光器发出的激光准直的准直扩束镜，同轴固定于准直扩束镜并将红外激光光束与可见光光束合束后同轴同向输出的合束镜，同向固定于光纤激光器射出的激光方向的电动调焦摄像机。
[0007]前述的一种便携式架空线路异物激光清除装置，发射装置还包括:位于合束镜上方的可见光指示器，与光纤激光器同时启动的声光报警器。
[0008]前述的一种便携式架空线路异物激光清除装置，发射装置还包括:主控板，供电和控制线缆，连接于电动调焦摄像机和主控板的无线网桥，固定于无线网桥的内置天线，连接于主控板并控制电动云台转动的发射装置供电输入接口和控制输出接口。
[0009]前述的一种便携式架空线路异物激光清除装置，光纤激光器包括:光纤，光纤发射头。
[0010]前述的一种便携式架空线路异物激光清除装置，还包括:连接于控制器并用十字光标代表发射装置的对准位置的人机交互组件，人机交互组件组成有:连接于控制器的显示屏，连接于显示屏和主控板的操控部件。
[0011]前述的一种便携式架空线路异物激光清除装置，操控部件包括；键盘、鼠标、操纵杆。
[0012]前述的一种便携式架空线路异物激光清除装置，电动云台包括:电动云台本体，支撑电动云台本体的电动云台三脚架，电动云台供电输出接口和控制输入接口，电源输入口。
[0013]前述的一种便携式架空线路异物激光清除装置，电源为便携式电源。
[0014]本实用新型的有益之处在于:本实用新型提供一种运用在输电线路上异物的激光远程清除装置，无须其它辅助设备，也无须攀爬杆塔，操作人员与输电线路设备无直接接触，可带电作业，可远距离及时、快速、安全地清除线上异物，携带容易，操作方便，省时省力。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。
[0016]附图中标记的含义如下:
[0017]I发射装置，101无线网桥，102内置天线，103准直扩束镜，104合束镜，105可见光指示器，106声光报警器，107电动调焦摄像机，108主控板，109供电和控制线缆，110发射装置供电输入接口和控制输出接口，2电动云台，201电动云台本体，202三脚架，203电动云台供电输出接口和控制输入接口，204电源输入口，3电源，401光纤激光器，402控制器，403光纤，404光纤发射头。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0019]—种便携式架空线路异物激光清除装置，包括:电源3，作为一种优选，电源为便携式电源3，光纤激光器401，连接于光纤激光器401的发射装置1，控制器402，连接于发射装置I并带动发射装置I转向与微调的电动云台2。发射装置I在使用时固定在电动云台2三脚架202上，发射装置I与电动云台2三脚架202之间由通信、供电电缆连接，光纤激光器401与发射装置I之间由光纤403连接，控制器402与发射装置I之间采用无线通信，便携式电源3与其它部分通过电缆连接。
[0020]发射装置I包括:将光纤激光器401发出的激光准直的准直扩束镜103，同轴固定于准直扩束镜103并将红外激光光束与可见光光束合束后同轴同向输出的合束镜104，同向固定于光纤激光器401射出的激光方向的电动调焦摄像机107，位于合束镜104上方且垂直指向红外光光轴的可见光指示器105，与光纤激光器401同时启动的声光报警器106，主控板108，供电和控制线缆109，连接于电动调焦摄像机107和主控板108的无线网桥101，固定于无线网桥101的内置天线102，连接于主控板108并控制电动云台2转动的发射装置供电输入接口和控制输出接110 口 ；主控板108通过发射装置供电输入接口和控制输出接110连接到电动云台供电输出接口和控制输入接口 203 ;光纤激光器401包括:光纤403，光纤发射头404。
[0021]电动云台2包括:电动云台本体201，支撑电动云台本体201的电动云台2三脚架202，电动云台供电输出接口和控制输入接口 203，电源输入口 204。电动云台2可在水平和垂直方向上以多