带式供料器保持装置的制作方法

本发明涉及一种保持带式供料器的带式供料器保持装置。

背景技术：

带式供料器通常安装于贴片机等电子元件安装机的带式供料器保持装置，根据电子元件的种类的更换、电子元件的补充等，相对于带式供料器保持装置进行拆装。下述专利文献中记载有一种用于将载置于预备的台上的带式供料器自动地移动更换到带式供料器保持装置的技术。

专利文献1：日本特开平03-029400号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

在现有电子元件安装装置中，作业者使带式供料器滑动，将带式供料器安装于带式供料器保持装置，但有时作业者会粗暴地将带式供料器安装于带式供料器保持装置。在这样的情况下，可能会出现连接器等破损而无法将带式供料器恰当地安装于带式供料器保持装置的情况。另外，例如，在由力量较弱的作业者将带式供料器安装于带式供料器保持装置的情况下，可能会出现无法使带式供料器充分地滑动至恰当的位置而无法以能够从带式供料器供给电子元件的状态安装带式供料器的情况。本发明鉴于这样的实际情况而完成，本发明的技术问题在于将带式供料器恰当地安装于带式供料器保持装置。

用于解决技术问题的方案

为了解决上述技术问题，本申请的第一方面所述的带式供料器保持装置的特征在于，具备：滑动部，将带式供料器保持为能够滑动，所述带式供料器通过在带进给方向上输送收容有电子元件的带来供给电子元件；及滑动装置，使保持于所述滑动部的所述带式供料器在所述带进给方向上滑动，所述滑动装置使带式供料器滑动至能够从所述带式供料器供给电子元件的位置即供给位置。

另外，在本申请的第二方面所述的带式供料器保持装置中，其特征在于，在本申请的第一方面所述的带式供料器保持装置中，所述滑动装置具备作用部件，所述作用部件通过与保持于所述滑动部的所述带式供料器接触而使所述带式供料器在所述带进给方向上滑动。

另外，在本申请的第三方面所述的带式供料器保持装置中，其特征在于，在本申请的第二方面所述的带式供料器保持装置中，所述滑动装置具备使所述作用部件沿所述滑动部移动的促动器，所述促动器能够变更所述作用部件的移动量。

另外，本申请的第四方面所述的带式供料器保持装置的特征在于，在本申请的第一方面～第三方面中任一项所述的带式供料器保持装置中，还具备将所述带式供料器定位于所述滑动部上的预定位置的位置规定部。

另外，在本申请的第五方面所述的带式供料器保持装置中，其特征在于，在本申请的第四方面所述的带式供料器保持装置中，所述滑动装置使由所述位置规定部进行了定位的状态的所述带式供料器在所述带进给方向上滑动。

另外，在本申请的第六方面所述的带式供料器保持装置中，其特征在于，在本申请的第一方面～第五方面中任一项所述的带式供料器保持装置中，所述滑动装置具备作用部件，所述作用部件通过与保持于所述滑动部的所述带式供料器接触而使所述带式供料器在所述带进给方向上滑动，所述带式供料器保持装置还具备将所述带式供料器定位于所述滑动部上的预定位置的位置规定部，所述位置规定部具备止动件，所述止动件对不与所述作用部件接触的状态的所述带式供料器在所述带进给方向上的滑动进行限制。

另外，在本申请的第七方面所述的带式供料器保持装置中，其特征在于，在本申请的第六方面所述的带式供料器保持装置中，所述滑动装置使与所述作用部件接触的状态的带式供料器在解除了所述止动件对滑动的限制之后滑动至所述供给位置。

另外，本申请的第八方面所述的带式供料器保持装置的特征在于，在本申请的第一方面～第七方面中任一项所述的带式供料器保持装置中，还具备分离方向滑动装置，所述分离方向滑动装置使位于所述供给位置的所述带式供料器向从所述供给位置离开的方向滑动。

另外，在本申请的第九方面所述的带式供料器保持装置中，其特征在于，在本申请的第八方面所述的带式供料器保持装置中，所述分离方向滑动装置与所述滑动装置为同一装置。

发明效果

本申请的第一方面所述的带式供料器保持装置具备使保持于滑动部的状态的带式供料器在带进给方向上滑动的滑动装置，该滑动装置使带式供料器滑动至能够从带式供料器供给电子元件的位置即供给位置。即，在本申请的第一方面所述的带式供料器保持装置中，自动地将带式供料器安装于带式供料器保持装置。由此，例如，能够防止因作业者粗暴地将带式供料器安装于带式供料器保持装置而引起的连接器等的破损。另外，例如，即使是力量较弱的作业者，也能够可靠地将带式供料器安装于带式供料器保持装置。

另外，在本申请的第二方面所述的带式供料器保持装置中，通过使作用部件与保持于滑动部的带式供料器接触，带式供料器在带进给方向上滑动。由此，能够使带式供料器适当地滑动。

另外，在本申请的第三方面所述的带式供料器保持装置中，通过促动器的动作，作用部件沿滑动部移动。另外，促动器能够任意地变更作用部件的移动量。由此，能够使带式供料器适当地滑动至供给位置。

另外，在本申请的第四方面所述的带式供料器保持装置中，通过位置规定部将带式供料器定位于滑动部上的预定位置。由此，能够使定位于预定位置的带式供料器恰当地接触作用部件。

另外，在本申请的第五方面所述的带式供料器保持装置中，由位置规定部进行了定位的状态的带式供料器在带进给方向上滑动。由此，由于规定了带式供料器距供给位置的滑动量，因此能够使带式供料器恰当地滑动至供给位置。

另外，在本申请的第六方面所述的带式供料器保持装置中，通过由止动件限制带式供料器向带进给方向的滑动，带式供料器被定位于预定的位置。由此，能够恰当地进行带式供料器的定位。

另外，在本申请的第七方面所述的带式供料器保持装置中，在带式供料器被止动件定位于预定的位置后滑动至供给位置。由此，由于规定了带式供料器距供给位置的滑动量，因此能够使带式供料器恰当地滑动至供给位置。

另外，在本申请的第八方面所述的带式供料器保持装置中，位于供给位置的带式供料器通过分离方向滑动装置，向从供给位置离开的方向滑动。由此，能够容易地从带式供料器保持装置拆下带式供料器。

另外，在本申请的第九方面所述的带式供料器保持装置中，将分离方向滑动装置与滑动装置设为同一装置。由此，能够简化带式供料器保持装置的结构。

附图说明

图1是表示电子元件安装装置的立体图。

图2是表示带化元件的俯视图。

图3是表示供给装置的立体图。

图4是表示滑动至供给位置的状态的带式供料器的剖视图。

图5是表示滑动至脱离位置的状态的带式供料器的剖视图。

图6是表示多个滑动装置的行星齿轮、传动齿轮和电磁马达的概略图。

图7是表示解除了锁定的状态的带式供料器的剖视图。

图8是表示通过止动件限制了滑动的状态的带式供料器的剖视图。

图9是表示安装带式供料器之前的带式供料器保持装置的剖视图。

图10是表示以邻接的状态安装于带式供料器保持装置的多个带式供料器的立体图。

图11是表示控制装置的框图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图对本发明的实施例详细地进行说明。

＜电子元件安装装置的结构＞

图1表示电子元件安装装置(以下，有时简称为“安装装置”)10。安装装置10具有：一个系统基座12和在该系统基座12上邻接的两台电子元件安装机(以下，有时简称为“安装机”)16。此外，将安装机16的排列方向称为X轴方向，将与X轴方向成直角的水平的方向称为Y轴方向。

各安装机16主要具备：安装机主体20、搬运装置22、安装头移动装置(以下，有时简称为“移动装置”)24、安装头26及供给装置28。安装机主体20由框架部32和架在该框架部32上的梁部34构成。

搬运装置22具备两个输送机装置40、42。这两个输送机装置40、42以相互平行且在X轴方向上延伸的方式配设在框架部32上。两个输送机装置40、42分别通过电磁马达(参照图11)46在X轴方向上搬运支撑于各输送机装置40、42的电路基板。另外，电路基板在预定的位置通过基板保持装置(参照图11)48固定地保持。

移动装置24是XY机器人型的移动装置。移动装置24具备：使滑动件50在X轴方向上滑动的电磁马达(参照图11)52和使滑动件50在Y轴方向上滑动的电磁马达(参照图11)54。在滑动件50安装有安装头26，该安装头26通过两个电磁马达52、54的动作被移动到框架部32上的任意位置。

安装头26是对电路基板安装电子元件的装置。在安装头26的下端面设有吸嘴60。吸嘴60经由负压空气、正压空气通路，与正负压供给装置(参照图11)62相通。吸嘴60通过负压吸附保持电子元件，通过正压使所保持的电子元件脱离。另外，安装头26具有使吸嘴60升降的嘴升降装置(参照图11)64。通过该嘴升降装置64，安装头26对所保持的电子元件的上下方向的位置进行变更。

供给装置28为供料器型的供给装置，配设于框架部32的前方侧的端部。供给装置28具有带式供料器70。带式供料器70将作为收容有电子元件的带的带化元件收容成卷绕的状态。而且，带式供料器70通过送出装置(参照图11)71输送带化元件。由此，供料器型的供给装置28通过输送带化元件，将电子元件供给到供给位置。

详细来说，如图2所示，带化元件72由载带74、电子元件76及上封带78构成。在载带74上，多个收容凹部80及进给孔82以等间距形成，在收容凹部80中收容有电子元件76。而且，收容有电子元件76的收容凹部80被上封带78覆盖。

另外，如图3所示，带式供料器70由带盘84、带盘保持部86及供料器主体部88构成。在带盘84上卷绕有带化元件72，带盘保持部86保持带盘84。并且，从保持于带盘保持部86的带盘84拉出带化元件72，该带化元件72在供料器主体部88的上端面上延伸。带式供料器的长度方向、即后述的滑动槽108的长度方向为带进给方向。

如图4所示，在供料器主体部88的内部内置有带齿卷盘90，并与形成于带化元件72的进给孔82卡合。而且，通过送出装置71使该带齿卷盘90旋转，从而带化元件72在供料器主体部88的上端面上沿从带盘84分离的方向被送出。进而，通过剥离装置(省略图示)，从带化元件72的载带74剥取上封带78。由此，在供料器主体部88的上端面的前端部，依次开放带化元件72的收容凹部80，电子元件76由吸嘴60从该开放的收容凹部80取出。

另外，带式供料器70以能够拆装的方式安装于带式供料器保持装置100，带式供料器保持装置100固定地设于框架部32的前方侧的端部。具体来说，带式供料器保持装置100由设于框架部32的上表面的滑动部102和立设于该滑动部102的靠近搬运装置22一侧的端部的立设面部106构成。在滑动部102上以沿Y轴方向延伸的方式形成有多个滑动槽108。另外，在带式供料器70的供料器主体部88的下缘部安装有导轨110。而且，通过将导轨110嵌合在滑动槽108内，在滑动部102的上表面，能够使带式供料器70沿接近或者远离立设面部106的方向滑动。

另外，在立设面部106设有连接器连接部112。另一方面，在带式供料器70的与带盘保持部86相反侧的侧壁面114上设有连接器116。而且，在将带式供料器70安装于带式供料器保持装置100时，连接器116与连接器连接部112连接。此时，收容于带式供料器70的带化元件72的开放的收容凹部80成为位于带式供料器保持装置100上的供给位置的状态。另外，在立设面部106上，以在上下方向上夹持连接器连接部112的方式形成有一对嵌合孔118。另一方面，在带式供料器70的侧壁面114上，以在上下方向上夹持连接器116的方式设有一对立设销120。而且，在带式供料器70安装于带式供料器保持装置100时，一对立设销120嵌合在一对嵌合孔118内。此外，立设销120从侧壁面114突出的突出量大于连接器116从侧壁面114突出的突出量。

另外，在带式供料器保持装置100的滑动部102设有用于使带式供料器70在带进给方向上滑动的滑动装置130。滑动装置130由齿条132、行星齿轮134、传动齿轮136及电磁马达(参照图11)138构成。齿条132配设于滑动槽108的下方，能够沿滑动槽108滑动。在齿条132的立设面部106侧的端部形成有向上方突出的突出部140，该突出部140向滑动槽108的内部突出。另一方面，在带式供料器70的导轨110的下表面形成有卡合孔142。而且，齿条132的突出部140与嵌合在滑动槽108内的状态的导轨110的卡合孔142卡合。

另外，行星齿轮134与齿条132啮合，传动齿轮136与该行星齿轮134啮合。而且，通过电磁马达138的驱动，传动齿轮136旋转。由此，齿条132沿滑动槽108滑动，与齿条132的突出部140卡合的带式供料器70也滑动。此外，电磁马达138为步进马达，带式供料器70在预定的范围内滑动。详细来说，带式供料器70在图4所示的侧壁面114安装于立设面部106的位置、即能够从带式供料器70供给电子元件的位置(以下，有时称为“供给位置”)与图5所示的侧壁面114从立设面部106离开了预定距离α的位置(以下，有时称为“脱离位置”)之间滑动。此外，在带式供料器保持装置100的滑动部102配设有探测传感器(参照图11)148，在带式供料器70滑动至脱离位置时，进行由探测传感器148进行的带式供料器70的探测。

此外，在带式供料器保持装置100中，对应多个滑动槽108配设有多个滑动装置130，在各滑动槽108中，带式供料器70通过与滑动槽108对应的滑动装置130的动作进行滑动。其中，在多个滑动装置130中仅设有一个电磁马达138，通过一个电磁马达138，多个滑动装置130单独地进行动作。

详细来说，如图6所示，多个滑动装置(在图中，显示三个滑动装置)130a～c的传动齿轮136a～c固定于一个电磁马达138的输出轴150上。另外，与输出轴150平行地配设有支撑轴152，多个滑动装置130a～c的行星齿轮134a～c以能够旋转的方式且能够沿支撑轴152的轴向滑动的方式被支撑轴152支撑。此外，行星齿轮134a～c在与传动齿轮136a～c啮合的啮合位置(图中的以虚线表示行星齿轮134a～c的位置)与解除与传动齿轮136a～c的啮合的解除位置(图中的以实线表示行星齿轮134a～c的位置)之间滑动。在这样的结构中，多个滑动装置130a～c中的动作对象的滑动装置130的行星齿轮134滑动至啮合位置，不是动作对象的行星齿轮134滑动至解除位置。由此，电磁马达138的驱动力仅传递至动作对象的滑动装置130的行星齿轮134，动作对象的滑动装置130进行动作。

另外，在带式供料器保持装置100的滑动部102配设有使多个滑动装置130单独地升降的升降装置(参照图11)160。如图5所示，在通过升降装置160的动作上升的滑动装置130中，齿条132的突出部140延伸到滑动槽108的内部，并与带式供料器70的卡合孔142卡合。另一方面，在通过升降装置160的动作下降的滑动装置130中，如图7所示，齿条132的突出部140拉入到滑动槽108的下方，将与带式供料器70的卡合孔142的卡合解除。

另外，如图4所示，在带式供料器保持装置100的立设面部106上配设有电磁阀170。电磁阀170具有电磁阀销172，在消磁状态下，电磁阀销172拉入到立设面部106的内部。另一方面，如图8所示，电磁阀销172在励磁状态下从立设面部106朝向带式供料器70突出。此外，励磁状态下的电磁阀销172从立设面部106突出预定距离α。

通过这样的结构，在供给装置28中，自动地进行带式供料器70相对于带式供料器保持装置100的拆装。具体来说，在将带式供料器70安装于带式供料器保持装置100时，如图9所示，电磁阀170成为励磁状态，电磁阀销172从立设面部106突出预定距离α。另外，通过滑动装置130的动作，齿条132向从立设面部106离开的方向滑动，通过升降装置160的动作，滑动装置130下降。即，齿条132的突出部140拉入到滑动槽108的下方。然后，作业者将导轨110嵌合在该滑动槽108内，使带式供料器70保持于滑动部102，并使带式供料器70在接近立设面部106的方向(以下，有时称为“接近方向”)上滑动。

此时，作业者使带式供料器70沿接近方向滑动，直至侧壁面114与电磁阀销172的前端部抵接。由此，如图8所示，带式供料器70滑动至从立设面部106离开预定距离α的位置、即脱离位置，其之前的滑动被电磁阀销172限制。而且，通过带式供料器70向脱离位置的滑动，通过探测传感器148探测带式供料器70。在通过探测传感器148探测到带式供料器70时，通过升降装置160的动作，滑动装置130上升。由此，如图5所示，齿条132的突出部140突出到滑动槽108的内部，与带式供料器70的卡合孔142卡合。由于带式供料器70通过电磁阀销172定位于脱离位置，因此突出部140能够恰当地卡合在卡合孔142内。另外，在通过探测传感器148探测到带式供料器70时，电磁阀170成为消磁状态，电磁阀销172被拉入到立设面部106的内部。

接着，通过滑动装置130的动作，齿条132向接近方向移动，带式供料器70朝向立设面部106滑动。由此，如图4所示，带式供料器70滑动至供给位置，侧壁面114安装于立设面部106。即，一对立设销120嵌合在一对嵌合孔118内，进行带式供料器70的定位，同时，连接器116与连接器连接部112连接。

顺便说一下，立设销120从侧壁面114突出的突出量如上述那样大于连接器116从侧壁面114突出的突出量。因此，在可靠地进行了带式供料器70的定位后，连接器116与连接器连接部112连接。由此，能够将侧壁面114安装于立设面部106而不会使连接器116等破损。另外，在带式供料器70从脱离位置滑动至脱离位置与供给位置之间的中间位置时的电磁马达138的旋转速度设为Xrpm，在带式供料器70从中间位置滑动至供给位置时的电磁马达138的旋转速度设为Y(＜X)rpm。即，从中间位置至供给位置的带式供料器70的滑动速度比从脱离位置至中间位置的带式供料器70的滑动速度慢。由此，能够防止连接器116等以较快的速度与连接器连接部112等抵接，能够防止连接器116等的破损。

这样，在供给装置28中，由于侧壁面114自动地安装于立设面部106，因此，例如能够防止因作业者粗暴地将带式供料器70安装于带式供料器保持装置100而引起的连接器116等的破损。另外，例如，即使是力量较弱的作业者，也能够可靠地将带式供料器70安装于带式供料器保持装置100。

此外，在侧壁面114安装于立设面部106的状态下、即带式供料器70滑动至供给位置的状态下，滑动装置130维持为上升的状态。由此，在安装于带式供料器保持装置100的状态的带式供料器70中，维持齿条132的突出部140与卡合孔142卡合的状态，带式供料器70被锁定于带式供料器保持装置100。

另外，在将带式供料器70从带式供料器保持装置100拆下时，通过滑动装置130的动作，齿条132向从立设面部106离开的方向(以下，有时称为“分离方向”)移动，侧壁面114被从立设面部106拆下。即，连接器116被从连接器连接部112拆下，一对立设销120被从一对嵌合孔118拔出。而且，如图5所示，带式供料器70通过滑动装置130的动作滑动至脱离位置。此时，通过带式供料器70向脱离位置的滑动，通过探测传感器148探测带式供料器70。在通过探测传感器148探测到带式供料器70时，通过升降装置160的动作，使滑动装置130下降。由此，如图7所示，齿条132的突出部140被拉入到滑动槽108的下方，将突出部140与带式供料器70的卡合孔142的卡合解除。然后，作业者通过使带式供料器70向分离方向滑动，从带式供料器保持装置100拆下带式供料器70。

这样，在供给装置28中，自动地进行侧壁面114向立设面部106的安装及侧壁面114从立设面部106的拆下。因此，在供给装置28中，能够容易且适当地进行多个带式供料器70在邻接的状态下安装于带式供料器保持装置100的情况下的、带式供料器70相对于带式供料器保持装置100的拆装。

详细来说，由于在带式供料器保持装置100形成有多个滑动槽108，因此，如图1所示，多个带式供料器70在邻接的状态下被安装。这样，在多个带式供料器70邻接地安装于带式供料器保持装置100的状态下，相邻的两台带式供料器70几乎没有间隙，该间隙狭窄到手指也难以插入。因此，带式供料器70相对于安装有多个带式供料器70的带式供料器保持装置100的拆装困难。另外，在进行带式供料器70相对于安装有多个带式供料器70的带式供料器保持装置100的拆装时，作业者的手指会接触到邻接的带式供料器70。因此，例如，在安装作业中进行带式供料器70的更换等时，有可能会因为作业者的手指触碰到没有预定更换等的带式供料器70而妨碍安装作业。

但是，在供给装置28中，在将带式供料器70安装于带式供料器保持装置100时，如图10所示，作业者使带式供料器70保持于滑动部102并使带式供料器70滑动至脱离位置即可。然后，滑动至脱离位置的带式供料器70通过滑动装置130等的动作，从脱离位置滑动至供给位置，并安装于带式供料器保持装置100。另外，在将带式供料器70从带式供料器保持装置100拆下时，安装于带式供料器保持装置100的带式供料器70通过滑动装置130等的动作，从供给位置滑动至脱离位置。然后，作业者通过使滑动至脱离位置的带式供料器70向脱离方向滑动，从带式供料器保持装置100拆下带式供料器70。

这样，在供给装置28中，通过滑动装置130等的动作，使带式供料器70在脱离位置与供给位置之间滑动。因此，在进行带式供料器70相对于带式供料器保持装置100的拆装时，作业者无需在相邻的两台带式供料器70的间隙中插入手指，也不必担心与相邻的带式供料器70接触。由此，在供给装置28中，能够容易且适当地进行多个带式供料器70在邻接的状态下安装于带式供料器保持装置100的情况下的、带式供料器70相对于带式供料器保持装置100的拆装。

另外，如图11所示，安装机16具备控制装置180。控制装置180具备控制器182及多个驱动电路186。多个驱动电路186与上述电磁马达46、52、54、138、基板保持装置48、正负压供给装置62、嘴升降装置64、送出装置71、升降装置160、电磁阀170连接。控制器182具备CPU、ROM、RAM等，以计算机为主体，并与多个驱动电路186连接。由此，搬运装置22、移动装置24等的动作被控制器182控制。

另外，探测传感器148与控制器182连接。由此，输入带式供料器70的探测信号。而且，显示装置190经由控制电路188而与控制器182连接。显示装置190对与安装机16的作业相关的信息、具体来说与后面详细说明的带式供料器70的更换作业相关的信息等进行显示，形成触控面板式的显示装置。此外，在显示装置190显示选择按钮196，选择按钮196的操作结果被输入到控制器182。

＜安装机的安装作业＞

在安装机16中，通过上述的结构，能够通过安装头26对保持于搬运装置22的电路基板进行安装作业。具体来说，通过控制器182的指令，电路基板被搬运至作业位置，并固定地保持在该位置上。另外，带式供料器70通过控制器182的指令输送带化元件，并将电子元件供给到供给位置。然后，安装头26移动至电子元件的供给位置的上方并通过吸嘴60吸附保持电子元件。接着，安装头26移动到电路基板的上方，将所保持的电子元件安装于电路基板上。

＜与电路基板的种类变更相伴的带式供料器的更换＞

在安装机16中，如上述那样，对电路基板执行电子元件的安装作业，能够对多个种类的电路基板执行安装作业。即，能够更换电路基板的种类，对不同种类的电路基板进行安装作业。具体来说，例如，在对第一电路基板结束了安装第一～第四电子元件的第一安装作业的执行之后，能够对与第一电路基板种类不同的第二电路基板执行安装第三～第六电子元件的第二安装作业。

顺便说一下，收容有第一～第六电子元件的6个带化元件72依次卷绕于第一～第六带式供料器70的带盘84上。另外，在进行第一安装作业之前，第一～第四带式供料器70以邻接的状态按照编号依次排列地安装于带式供料器保持装置100。在安装机16中，在变更电路基板的种类时，从安装于带式供料器保持装置100的第一～第四带式供料器70中选择收容在变更后的作业中不需要的电子元件的带式供料器70在显示装置190上显示。另外，收容在变更电路基板的种类后所需要的电子元件的带式供料器70在显示装置190上显示。

具体来说，例如，在成为安装作业的对象的电路基板从第一电路基板变更为第二电路基板时，收容第二安装作业中不需要的第一、第二电子元件的第一、第二带式供料器70在控制器182的带式供料器决定部(参照图11)200中被决定为应该从带式供料器保持装置100拆下的带式供料器70。而且，所决定的第一、第二带式供料器70作为拆下对象的带式供料器显示于显示装置190，进而，还显示用于选择第一、第二带式供料器70中的任一种的选择按钮196。

然后，作业者通过显示的选择按钮196对拆下对象的带式供料器进行选择，从而在控制器182的滑动控制部(参照图11)202中控制与所选择的带式供料器70对应的滑动装置130等的动作。由此，所选择的带式供料器70滑动至脱离位置，滑动至该脱离位置的带式供料器70通过作业者被从带式供料器保持装置100拆下。

另外，在显示装置190不仅显示拆下对象的带式供料器，还显示安装对象的带式供料器。即，在成为安装作业的对象的电路基板从第一电路基板变更为第二电路基板时，收容第二安装作业中需要的第五、第六电子元件的第五、第六带式供料器70在带式供料器决定部200中被决定为应该安装于带式供料器保持装置100的带式供料器70。而且，所决定的第五、第六带式供料器70作为安装对象的带式供料器在显示装置190上显示。

而且，作业者将所显示的安装对象的带式供料器设置于滑动部102，并设置于脱离位置，从而在控制器182的滑动控制部202中控制与所设置的带式供料器70对应的滑动装置130等的动作。由此，设置于脱离位置的带式供料器70滑动至供给位置，该带式供料器70安装于带式供料器保持装置100。

这样，在安装机16中，按照显示于显示装置190的内容，通过进行选择按钮196的操作及带式供料器70向脱离位置的设置，能够进行与成为安装作业的对象的电路基板对应的带式供料器70相对于带式供料器保持装置100的拆装。

顺便说一下，带式供料器70为带式供料器的一例。载带74为带的一例。带式供料器保持装置100为带式供料器保持装置的一例。滑动部102为滑动部的一例。滑动装置130为滑动装置及分离方向滑动装置的一例。齿条132为作用部件的一例。电磁马达138为促动器的一例。电磁阀170为位置规定部及止动件的一例。

此外，本发明不限于上述实施例，能够基于本领域技术人员的知识以实施了多种变更、改良的多种方式实施。具体来说，例如，在上述实施例中，作为用于使带式供料器70滑动的电磁马达，采用步进马达，但可以采用DC马达等多种电磁马达。其中，在采用DC马达等的情况下，需要使用编码器等，根据带式供料器70的滑动量等对DC马达的动作进行控制。

另外，作为与带式供料器70接触并使带式供料器70滑动的部件，采用与带式供料器70卡合的齿条132，但可以采用通过按压带式供料器70而使带式供料器70滑动的按压部件。

另外，作为用于使带式供料器70滑动的促动器，不仅是电磁马达，还可以采用利用了电磁阀、液压等的活塞等多种促动器。

另外，作为用于将带式供料器70定位于脱离位置的部件，采用止动件，但例如也可以采用使通过作业者而载置于脱离位置的近前处并保持于滑动部102的带式供料器70自动地滑动至脱离位置的装置等。即，也可以是，在将带式供料器70安装于带式供料器保持装置100时，通过该装置，使带式供料器70滑动至脱离位置，通过滑动装置130，使带式供料器70从脱离位置滑动至供给位置。

另外，在上述实施例中，通过滑动装置130等的动作，滑动至脱离位置的带式供料器70通过作业者被从带式供料器保持装置100拆下，但无需将带式供料器70从带式供料器保持装置100拆下。即，还能够对脱离位置的带式供料器70或者从脱离位置向分离方向滑动的带式供料器70进行拼接作业、带盘更换作业等。而且，还能够通过滑动装置130等的动作，使作业后的带式供料器70滑动至供给位置。

另外，在上述实施例中，带式供料器保持装置100固定地设于框架部32的前方侧的端部，但带式供料器保持装置也可以是能够相对于框架部32进行拆装的装置。

另外，在上述实施例中，带式供料器保持装置100具备立设面部106，但本发明也可以适用不具备立设面部的带式供料器保持装置、即连接器连接部设于立设面部以外的不同位置的带式供料器保持装置。

另外，在上述实施例中，在带式供料器决定部200中，将收容有与接下来的作业对应的电子元件的带式供料器决定为应该相对于带式供料器保持装置100进行拆装的带式供料器，但也可以按照多种方法决定应该拆装的带式供料器。具体来说，例如，也可以将所收容的电子元件的数量在预定数量以下的带式供料器决定为应该从带式供料器保持装置100拆下的带式供料器。另外，也可以将需要维修的带式供料器、例如产生了某些故障的带式供料器决定为应该从带式供料器保持装置100拆下的带式供料器。

另外，可以不按照带式供料器决定部200的决定，而仅按照作业者的意思，选择应该安装于带式供料器保持装置100的带式供料器，并通过滑动装置130等的动作，将所选择的带式供料器相对于带式供料器保持装置100进行拆装。

附图标记说明

70：带式供料器

74：载带(带)

100：带式供料器保持装置

102：滑动部

130：滑动装置(分离方向滑动装置)

132：齿条(作用部件)

138：电磁马达(促动器)

170：电磁阀(位置规定部)(止动件)