一种贴片机自动复机方法及系统与流程

本发明涉及PCB板制造业领域，尤其一种贴片机自动复机方法及系统。

背景技术：

贴片机是一种可自动将电子元件贴装到PCB板上的设备，特点是自动化程度高，因此极大提高了生产效率，被当今PCB板制造业所广泛应用。所述自动贴片机包括一料带传送的装置，即轨道，用以传输贴敷有电子元件的料带。

现有技术中采用的贴片机在补充新料带时，需要人工拼接料带，并由第二人确认料带是否接错(这是由于各不同电子元件的料带在视觉上的造型相近似)，而贴片机在遇到拼接料时，机器停机报警，需要人员在PVS软件上扫入拼接位置料盘，料枪，料座作一致性确认，确认对料成功后PVS软件给PVS硬件解锁讯号，解除报警。

现有问题为贴片机遇拼接料就停机，人员操作不能第一时间赶到现场进行对料处理，将导致机器在一定时间内不运作而产生浪费。而通过增加人力的方式解决及时处理的问题虽然节省了时间，但是同时也将增加人力成本。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种贴片机自动复机方法及系统，能够在贴片机过拼接料停机时临时复机。

本发明提供的技术方案如下：

本发明公开了一种贴片机自动复机方法，包括步骤：S1：贴片机监测轨道上是否有拼接料；S2：当贴片机监测轨道上有到拼接料时，发出拼接料状态信号，并自动锁定停机；S3：单片机采集所述贴片机的状态信号；S4：当所述贴片机的状态信号为拼接料状态信号时，单片机控制贴片机重新解锁并启动；及S5：在预设时长之后发送定时锁定轨道指令锁定轨道。

本发明通过实时监控，在现有贴片机基础上通过增加单片机来控制机器在遇到拼接料停机时立即启动机器，通过临时复机操作能够有效减少停机时间浪费，提高产能。同时，自动恢复生产代替以往人工操作，可更有效地节省操作时间。

进一步优选的，所述步骤S4和所述步骤S5之前，还包括步骤：S41：单片机判断其在预设时长内是否接收到解锁信号；若是，执行步骤S42，否则，执行步骤S5；及S42：单片机取消发送所述定时锁定轨道指令，轨道持续运行。

本发明通过贴片机在临时复机之后再延长工作预设时长，给操机人员提供充足时间处理对料确认，确认对料成功后机器持续运行，将彻底解锁机器。本发明解决了因人员赶往现场过程，忙不过来导致机器停滞的问题，从而有效减少停机时间浪费。

进一步优选的，所述步骤S5之后还包括：S51：当时长达到预设时长，轨道被锁定后，单片机继续判断其是否接收到解锁信号；若是，执行下一步；否则重复执行步骤S51；及S52：单片机发送轨道解锁指令解锁轨道。

本发明设定贴片机在拼接料时临时复机预设时长，当发生预设时长内仍无操机人员对料这种特殊情况时，将锁定机器，有效降低了拼接料错误情况出现时造成的损失。

进一步优选的，所述解锁信号为确认接料正确时产生。

进一步优选的，所述步骤S4之后还包括步骤：S43：当检测到贴片机的状态信号为拼接料状态信号时，发出报警信号至所述贴片机。

本发明通过发出报警信号能够有效地提醒操机人员机器的状态，及时通知操机人员第一时间赶到现场进行对料确认处理。

本发明还公开了一种贴片机自动复机系统，包括贴片机、与所述贴片机相连的单片机以及与所述单片机相连的轨道；所述轨道用于输送待贴片的物料；所述贴片机包括：监测模块，用于监测轨道上是否有拼接料；信号发送模块，具有一状态信号端口；所述信号发送模块用于当所述监测模块监测轨道上有拼接料时，通过所述状态信号端口输出拼接料状态信号；自动停机模块，用于当所述监测模块监测轨道上有拼接料时，自动锁定并停止所述贴片机；所述单片机包括：采集模块，具有一信号采集端口；所述采集模块通过信号采集端口与所述状态信号端口相连，用于采集所述贴片机的状态信号；解锁启动模块，具有一解锁启动端口；所述解锁启动模块用于当所述信号采集端口采集到所述状态信号为拼接料状态信号时，通过解锁启动端口输出解锁启动命令解锁启动所述贴片机；及轨道控制模块，具有一轨道控制端口；所述轨道控制模块用于当所述信号采集端口采集到所述状态信号为拼接料状态信号时，在预设时长之后通过轨道控制端口发送定时锁定轨道指令锁定轨道。

进一步优选的，所述单片机还包括：解锁信号接收模块，具有一解锁信号输入端口；所述解锁信号接收模块用于通过解锁信号输入端口接收解锁信号；及指令取消模块，用于当所述解锁信号接收模块在预设时长内接收到解锁信号时，取消发送所述定时锁定轨道指令；所述轨道控制模块还用于当所述解锁信号接收模块在预设时长内未接收到解锁信号时，通过轨道控制端口发送所述定时锁定轨道指令锁定轨道。

进一步优选的，所述轨道控制模块还用于当所述解锁信号接收模块在预设时长后接收到解锁信号时，通过轨道控制端口发送轨道解锁指令解锁轨道。

进一步优选的，所述单片机还包括报警模块，当检测到贴片机的状态信号为拼接料状态信号时，所述报警模块发出报警信号至所述贴片机；所述贴片机包括报警器；当所述报警器接收到所述报警信号时发出警报。

与现有技术相比，本发明提供了一种贴片机自动复机方法及系统，能够在贴片机过拼接料停机的情况下自动复机并报警，本发明具有以下至少一项有益效果：

1、通过临时复机操作能够有效减少停机时间浪费，提高产能；。

2、自动恢复生产代替以往人工操作，可更有效地节省操作时间；

3、给操机人员提供充足时间处理对料确认，解决了因人员赶往现场过程，忙不过来导致机器停滞的问题；

4、当发生预设时长内仍无操机人员对料这种特殊情况时，将锁定机器，有效降低了拼接料错误情况出现时造成的损失；

5、通过发出报警信号能够有效地提醒操机人员机器的状态，及时通知操机人员第一时间赶到现场进行对料确认处理。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明予以进一步说明。

图1为本发明一种贴片机自动复机方法的主要步骤示意图；

图2为本发明一种贴片机自动复机方法的流程图；

图3为本发明一种贴片机自动复机系统的主要组成框图；

图4为本发明一种贴片机自动复机系统的完整组成框图；

图5为本发明一种贴片机自动复机系统中的端口连接图。

附图标号说明：

100、贴片机，101、监测模块，102、信号发送模块，103、自动停机模块，104、报警器；

200、单片机，201、采集模块，202、解锁启动模块，203、轨道控制模块，204、解锁信号接收模块，205、指令取消模块，206、报警模块；

300、轨道。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

图1为本发明一种贴片机自动复机方法的主要步骤示意图，作为本发明的一个具体实施例，如图1所示，一种贴片机100自动复机方法，包括步骤：S1：贴片机100监测轨道上是否有拼接料；S2：当贴片机100监测轨道上有到拼接料时，发出拼接料状态信号，并自动锁定停机；S3：单片机200采集所述贴片机100的状态信号；S4：当所述贴片机100的状态信号为拼接料状态信号时，单片机200控制贴片机100重新解锁并启动；及S5：在预设时长之后发送定时锁定轨道指令锁定轨道。

具体的，现有的贴片机100Panasonic CM402、CM406机型过拼接料仅有停机报警功能，不具备对料系统。USI PVS系统让其具备对料确认功能。USI PVS系统在机器遇到拼接料时，机器停机报警，人员手工按unlock，start恢复生产，然后人员在PVS软件(对料系统)上扫入拼接位置料盘，料枪，料座作一致性确认，确认成功后PVS软件(对料系统)给PVS硬件解锁讯号，解除报警。

而在实际操作的生产线上，本领域技术人员发现贴片机100在过拼接料时极少出现拼接错误的情况，而一般贴片机100在过拼接料时都会停机等待操机人员扫码对料确认，与贴片机100拼接料出错产生的损失相比，贴片机100停机等待造成的资源浪费更加巨大，因此本发明根据上述现有的问题，在现有贴片机100基础上进行改进，通过增加单片机200来控制贴片机100在遇到拼接料停机时立即启动机器，通过临时复机操作能够有效减少停机时间浪费，提高产能。同时，自动恢复生产代替以往人工操作，可更有效地节省操作时间。

本发明中贴片机100上设有LED指示灯，通过LED指示灯的亮灯颜色可获知贴片机100是否为拼接料状态，具体的，本发明中当红黄绿三个LED指示灯全亮时，表示贴片机100正在过拼接料。

本发明中的预设时长为根据实际生产情况而自行定义的，本实施例中设定为30s，在预设的30s之后单片机200通过锁定伺服器来锁定轨道，而当轨道被锁住之后机器也将停机。

优选的，所述步骤S4和所述步骤S5之前，还包括步骤：S41：单片机200判断其在预设时长内是否接收到解锁信号；若是，执行步骤S42，否则，执行步骤S5；及S42：单片机200取消发送所述定时锁定轨道指令，轨道持续运行。

本发明通过贴片机100在临时复机之后再延长工作预设时长，给操机人员提供充足时间处理对料确认，确认对料成功后机器持续运行，将彻底解锁机器。而现有技术中需要操机人员必须赶往现场才能启动机器，一般在现场人员赶往现场需要时间，而当多个位置拼接状况时，人员将产生繁忙，由于操机人员赶往现场过程，忙不过来就会导致机器停滞的问题。本发明解决了现有技术中操机人员必须赶往现场才能启动机器的问题，为操机人员提供充足时间，从容应对多台机器过拼接料的问题，从而有效减少停机时间浪费。

优选的，所述步骤S5之后还包括：S51：当时长达到预设时长，轨道被锁定后，单片机200继续判断其是否接收到解锁信号；若是，执行下一步；否则重复执行步骤S51；及S52：单片机200发送轨道解锁指令解锁轨道。

本发明设定贴片机100在拼接料时临时复机预设时长，当发生预设时长内仍无操机人员对料这种特殊情况时，将锁定机器，有效降低了拼接料错误情况出现时造成的损失。本发明在正常情况下保证机器不停机，提高机器利用率，而在机器拼接出错时，降低损失，通过这种方式大大提高了产能。

下面结合现有技术与本发明的技术方案，进行耗时对比分析：

一，在及时处理情况下，本发明可节省时间为T0，而T0时间为5～30S,现时生产中，人员不可能奇迹般总站在拼接位置等待操作，T0一般为5S以上。

二，在处理不及时情况下，本案可节省时间为25S(T1>＝30S)，25s时间内原理上有错料的风险，从以往实际运行状况来看错料的概率极低，即使错料，25秒影响到的产品数量就是一个Panel，rework一片板子成本相比之下较低。

通过对比可知，本发明至少节省机器5S以上时间，特别针对处理不及时情况，每一次拼接状况可节省25S。而根据USIKS状况，一条SMT线体一个班别拼接状况一般为200次，则至少可节省1000S～5000S的停机时间，即本发明多出16.7～83分钟产值，产值可提升范围2％～11.5％，实际SMT统计导入本案后产值提升状况为3.4％。

优选的，所述解锁信号为确认接料正确时产生。操机人员在PVS对料软件上扫入拼接位置料盘，料枪，料座作一致性确认，OK后PVS对料软件给PVS硬件发送解锁信号，通过PIO口输出至单片机200的解锁信号接收口。

优选的，所述步骤S4之后还包括步骤：S43：当检测到贴片机100的状态信号为拼接料状态信号时，发出报警信号至所述贴片机100。

具体的，本发明中贴片机100上包括蜂鸣报警器104。现有技术中贴片机100设备上原有的报警装置是通过前面所述的LED灯，通过灯光闪烁和不同颜色来做到提醒功能。但由于生产线设备较多、操作人员较少，往往会没有注意到报警灯的灯光闪烁，所以该报警提醒不能很及时。本发明通过蜂鸣报警器104能够更为直接地提醒操作人员贴片机100遇到拼接料，便于操作人员及时进行对料处理。

图2为本发明一种贴片机自动复机方法的流程图，结合图2详细说明本发明的工作流程，如下：

开始。

S1：贴片机100监测轨道上是否有拼接料。

S2：当贴片机100监测轨道上有到拼接料时，发出拼接料状态信号，并自动锁定停机。

S3：单片机200采集所述贴片机100发送的状态信号。

S4：当所述贴片机100的状态信号为拼接料状态信号时，单片机200控制贴片机100重新解锁并启动。

S41：单片机200判断其在预设时长内是否接收到解锁信号；若是，执行步骤S42，否则，执行步骤S5。

S42：单片机200取消发送所述定时锁定轨道指令，轨道持续运行，正常生产。

S5：在预设时长之后发送定时锁定轨道指令锁定轨道。

S51：当时长达到预设时长，轨道被锁定后，单片机200继续判断其是否接收到解锁信号；若是，执行下一步；否则重复执行步骤S51。

S52：单片机200发送轨道解锁指令解锁轨道，正常生产。

图3为本发明一种贴片机自动复机系统的主要组成框图，作为本发明的一个具体实施例，如图3所示，一种贴片机自动复机系统，包括贴片机100、与所述贴片机100相连的单片机200以及与单片机200相连的轨道300；所述贴片机100包括：监测模块101，用于监测轨道300上是否有拼接料；信号发送模块102，具有一状态信号端口；所述信号发送模块102用于当所述监测模块101监测轨道300上有拼接料时，通过状态信号端口输出拼接料状态信号；自动停机模块103，用于当所述监测模块101监测轨道300上有拼接料时，自动锁定并停止所述贴片机100；所述单片机200包括：采集模块201，具有一信号采集端口；所述采集模块201通过信号采集端口与所述状态信号端口相连，用于采集所述贴片机100的状态信号；解锁启动模块202，具有一解锁启动端口；所述解锁启动模块202用于当所述信号采集端口采集到所述状态信号为拼接料状态信号时，通过解锁启动端口输出解锁启动命令解锁启动所述贴片机100；及轨道控制模块203，具有一轨道控制端口；所述轨道控制模块203用于当所述采集模块201采集到所述状态信号为拼接料状态信号时，在预设时长之后通过轨道控制端口发送定时锁定轨道指令锁定轨道300。

本发明根据上述现有的问题，在现有贴片机100基础上进行改进，通过增加单片机200来控制贴片机100在遇到拼接料停机时立即启动机器，通过临时复机操作能够有效减少停机时间浪费，提高产能。同时，自动恢复生产代替以往人工操作，可更有效地节省操作时间。

图4为本发明一种贴片机自动复机系统的完整组成框图，如图4所示，优选的，所述单片机200还包括：解锁信号接收模块204，具有一解锁信号输入端口；所述解锁信号接收模块204用于通过解锁信号输入端口接收解锁信号；指令取消模块205，用于当所述解锁信号接收模块204在预设时长内接收到解锁信号时，取消发送所述定时锁定轨道指令；所述轨道控制模块203还用于当所述解锁信号接收模块204在预设时长内未接收到解锁信号时，通过轨道控制端口发送所述定时锁定轨道指令锁定轨道300。

优选的，所述轨道控制模块203还用于当所述解锁信号接收模块204在预设时长后接收到解锁信号时，通过轨道控制端口发送轨道解锁指令解锁轨道300。

优选的，所述单片机200还包括报警模块206，当检测到贴片机100的状态信号为拼接料状态信号时，所述报警模块206发出报警信号至所述贴片机100；所述贴片机100包括报警器104；当所述报警器104接收到所述报警信号时发出警报。

本实施例中贴片机100以Panasonic CM402机型为例，详细介绍在实际PVS生产线中贴片机100、单片机200以及其他基本组成部件的连接关系。图5为本发明一种贴片机自动复机系统中的端口连接图，如图5所示，PVS SW PC为安装了PVS对料软件的对料系统，当操机人员扫码确认对料正确后通过PIO口输出解锁信号。Power Supply为电源设备，为单片机200供电。

本实施例中贴片机100的状态信号端口连接三个LED指示灯，LED指示灯分别为图5中RED/YELLOW/GREE表示，LED指示灯颜色分别为红黄绿，当三个LED指示灯全亮时，表示贴片机100正在过拼接。

贴片机100上有工控面板，面板上包括3个控制按钮，分别为stat/unlock/servo，star控制按钮用于控制贴片机100启动，unlock控制按钮用于控制贴片机100解锁，servo控制按钮用于控制伺服器解锁或锁定，从而控制轨道300解锁或锁定。贴片机100上还设有蜂鸣器，图5中表示为Bepper。

单片机200共包括8个端口，如图5中所示，单片机200的1-8端口分别为：

1为解锁信号输入端口，连接PVS SW PC的PIO口，单片机200内部的解锁信号接收模块204通过解锁信号输入端口接收PVS SW PC发送的解锁信号；

2-4为单片机200的信号采集端口，与贴片机100的三个LED指示灯分别相连，采集模块201通过信号采集端口采集LED指示灯的亮灯情况，三个LED指示灯的信号分压经由单片机200内部的比较器产生0/1逻辑，从而获得贴片机100的状态信号；

5为单片机200的电源输入端口，连接Power Supply电源设备，为单片机200供电；

6为轨道控制端口，与贴片机100的servo控制按钮连接，轨道控制模块203通过轨道控制端口发出高低电平信号来控制伺服器的解锁与锁定，从而控制轨道300的解锁与锁定；

7为解锁启动端口，与贴片机100的stat和unlock控制按钮相连，解锁启动模块202通过解锁启动端口发出高低电平信号来控制贴片机100的启动与解锁。

8为报警端口，与贴片机100的报警器104相连，单片机200内部的报警模块206通过报警端口发出报警信号控制贴片机100的报警器104发出警报。

本发明达到智能控制自动恢复生产，因实时监控拼接料状态，可以在发生拼接料第一时间时自动按unlock/start恢复生产。开启后生产后，过拼接料的警报一直响起，人员通过警报提醒做拼接料的PVS软件扫码做对料动作，当对料无误PVS电脑将解除警报。实时监控，自动恢复生产代替以往人工操作，可更有效地节省操作时间以及delay。

需要说明的是，本系统中各模块之间的信息交互、执行过程等内容与上述方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。