本实用新型涉及屏蔽门安全领域，尤其涉及一种基于固态继电器的间隙障碍物探测触发装置。
背景技术：
随着大城市的人口日益增多，路上交通越来越无法满足人们急剧增加的交通使用量，城市轨道交通的发展为缓解城市交通拥堵起到重要的作用。自从1863年伦敦建成第一条地铁以来，地铁作为一种重要的城市轨道交通工具已经在欧美等发达国家以及国内北京、上海、广州、深圳等发达地区广泛应用。
城市轨道交通作为一个特殊服务性行业，在生产过程中除了职工人身安全，还包括乘客的人身安全以及各种设备设施的运行安全，同时存在着许多不可预测的安全隐患，城市轨道交通的安全特性包括：(1)公共设施特性；(2)大流量高密度；(3)封闭性；(4)受定向空气流动影响；(5)防范困难。
地铁屏蔽门系统设有安全回路，具有检测滑动门和应急门打开和关闭状态的功能，每一个滑动门和应急门均设有一个行程开关，用于检测滑动门和屏蔽门的开闭状态，当所有门关闭且锁紧后所有进入安全回路的行程开关的常闭触点闭合，此时安全回路为通路，地铁屏蔽门系统可以向列车发出所有门关闭且锁紧信号，列车可以正常运行，当列车与站台之间存在障碍物时，滑动门或应急门无法闭合，此时安全回路为断路，地铁屏蔽门系统将不发送信号，此时列车将不会运行，直至故障排除。
目前地铁车辆一般为6节或8节编组，车站的有效站台大于120米，安全回路的导线电阻为500欧姆，且站台越长电阻值越大，这些因素都造成安全回路中的电阻增大，影响继电器的正常工作，对障碍物进行误报或漏报，不仅影响列车的正常运行，严重的可能会导致列车的损坏或人员的伤亡。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术中安全回路随着站台的增加导线电阻增加，进而影响继电器的正常工作，当列车与站台之间存在障碍物时会造成地铁站台门系统由于没有向列车发出关闭且锁紧信号而导致列车无法运行的问题，提供一种基于固态继电器的间隙障碍物探测触发装置，能够及时有效的检测列车与站台之间间隙中存在的障碍物，降低电阻对继电器的影响，大幅降低安全回路对障碍物的误报或漏报。
为了实现上述目的，本实用新型提供：一种基于固态继电器的间隙障碍物探测触发装置：包括电源、第一时间继电器J1、第二时间继电器J2、第三时间继电器J3、第一固态继电器J4、第二固态继电器J5、第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6、第七开关K7、第八开关K8、第九开关K9、第十开关K10、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一二极管D1和第二二极管D2；第一时间继电器J1设有J115、J118、J125、J128、J1A1、J1A2六个端子，第二时间继电器J2设有J215、J216、J225、J226、J2A1、J2A2六个端子，第三时间继电器J3设有J315、J316、J325、J326、J3A1、J3A2六个端子，第一固态继电器J4设有J41、J42、J43、J44四个端子，第二固态继电器J5设有J51、J52、J53、J54四个端子；端子J115和端子J118与激光报警主机相连，第一开关K1连接在端子J115和端子J118之间；端子J125和端子J128与激光报警主机相连，第一开关K2连接在端子J125和端子J128之间；端子J1A1与端子J41相连，端子J42与电源正极相连；端子J1A2与端子J52相连，端子J51与电源负极相连；第九开关K9连接在端子J41和端子J42之间，第十开关K10连接在端子J51和端子J52之间；第一电阻R1连接在端子J215/J315和端子J43之间，第四电阻R4连接在端子J225/J325和端子J54之间；第二电阻R2一端连接端子J43，另一端连接第一二极管D1，第一二极管D2另一端连接端子J44；第三电阻R3一端连接端子J53，另一端连接第二二极管D2，第二二极管D2另一端连接端子J54；端子J2A1与第三开关K3一端相连，第三开关K3另一端与电源正极相连，端子J2A2与第四开关K4一端相连，第四开关K4另一端与电源负极相连；端子J3A1与第三开关K3一端相连，第三开关K3另一端与电源正极相连，端子J3A2与第四开关K4一端相连，第四开关K4另一端与电源负极相连；端子J215与控制柜端子59相连，端子J216与控制柜端子59'相连，第五开关K5连接在端子J215和端子J216之间；端子J315与控制柜端子59相连，端子J316与控制柜端子59'相连，第六开关K6连接在端子J315和端子J316之间；端子J225与控制柜端子60相连，端子J226与控制柜端子60'相连，第七开关K7连接在端子J225和端子J226之间；端子J325与控制柜端子60相连，端子J326与控制柜端子60'相连，第八开关K8连接在端子J325和端子J326之间。
本实用新型所述的一种基于固态继电器的间隙障碍物探测触发装置，作为优选方式，第一时间继电器J1、第二时间继电器J2和第三时间继电器J3的型号均为H3DK-S1。
本实用新型所述的一种基于固态继电器的间隙障碍物探测触发装置，作为优选方式，第一时间继电器J1、第二时间继电器J2和第三时间继电器J3的时间设置为0秒。
本实用新型所述的一种基于固态继电器的间隙障碍物探测触发装置，作为优选方式，第一固态继电器J4和第二固态继电器J5的型号均为G3NA-D210B DC5-24。
本实用新型所述的一种基于固态继电器的间隙障碍物探测触发装置，作为优选方式，第一电阻R1和第四电阻R4的电阻值为500～700Ω。
本实用新型所述的一种基于固态继电器的间隙障碍物探测触发装置，作为优选方式，第五开关K5、第六开关K6、第七开关K7和第八开关K8均为常闭开关。
本实用新型所述的一种基于固态继电器的间隙障碍物探测触发装置，作为优选方式，电源为直流电，电压为24～110V。
本实用新型在使用过程中，当第九开关K9和第十开关K10闭合时第一固态继电器J4和第二固态继电器J5停止工作，所有滑动门紧闭锁死后，电源从门体行程开关返回PSC时，使第一时间继电器J1动作，第一开关K1和第二开关K2同时闭合，将触发指令反馈给激光报警主机，激光报警主机开始启动探测；当激光报警主机没有检测到列车与站台之间间隙中存在的障碍物时，激光主机反馈信号至第二时间继电器J2和第三时间继电器J3，同时第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6、第七开关K7和第八开关K8同时关闭，使控制柜端子59、60、59'和60'收到列车开启信号，列车可以正常驶离站台；当激光报警主机检测到列车与站台之间间隙中存在的障碍物时，激光主机反馈信号至第二时间继电器J2和第三继时间电器J3，第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6、第七开关K7和第八开关K8同时打开，使控制柜端子59、60、59'和60'无法收到列车开启信号，列车不能驶离站台；当第九开关K9和第十开关K10打开时，第一固态继电器J4和第二固态继电器J5开始工作，对不同距离的屏蔽门反馈的触发指令信号进行整理，能够使得最终反馈至控制柜端子59、60、59'和60'信号电压稳定，提高了系统的安全性和稳定性。
本实用新型由于将时间继电器加入障碍物探测触发装置中，能够通过时间继电器控制激光报警主机的运动，同时通过激光报警主机反馈的信号控制列车是否能够正常驶离站台，同时两组并联的时间继电器能够，降低电阻对继电器的影响，提高系统的安全性和稳定性，能够大幅降低安全回路对障碍物的误报或漏报。
附图说明
图1为一种基于固态继电器的间隙障碍物探测触发装置电路图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本实用新型提供：包括电源、第一时间继电器J1、第二时间继电器J2、第三时间继电器J3、第一固态继电器J4、第二固态继电器J5、第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6、第七开关K7、第八开关K8、第九开关K9、第十开关K10、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一二极管D1和第二二极管D2；第一时间继电器J1、第二时间继电器J2和第三时间继电器J3的型号均为H3DK-S1，时间设置为0秒；第一固态继电器J4和第二固态继电器J5的型号均为G3NA-D210B DC5-24；电源为直流电，电压为24～110V；第五开关K5、第六开关K6、第七开关K7和第八开关K8均为常闭开关；第一电阻R1和第四电阻R4的电阻值为600Ω；第一时间继电器J1设有J115、J118、J125、J128、J1A1、J1A2六个端子，第二时间继电器J2设有J215、J216、J225、J226、J2A1、J2A2六个端子，第三时间继电器J3设有J315、J316、J325、J326、J3A1、J3A2六个端子，第一固态继电器J4设有J41、J42、J43、J44四个端子，第二固态继电器J5设有J51、J52、J53、J54四个端子；端子J115和端子J118与激光报警主机相连，第一开关K1连接在端子J115和端子J118之间；端子J125和端子J128与激光报警主机相连，第一开关K2连接在端子J125和端子J128之间；端子J1A1与端子J41相连，端子J42与电源正极相连；端子J1A2与端子J52相连，端子J51与电源负极相连；第九开关K9连接在端子J41和端子J42之间，第十开关K10连接在端子J51和端子J52之间；第一电阻R1连接在端子J215/J315和端子J43之间，第四电阻R4连接在端子J225/J325和端子J54之间；第二电阻R2一端连接端子J43，另一端连接第一二极管D1，第一二极管D2另一端连接端子J44；第三电阻R3一端连接端子J53，另一端连接第二二极管D2，第二二极管D2另一端连接端子J54；端子J2A1与第三开关K3一端相连，第三开关K3另一端与电源正极相连，端子J2A2与第四开关K4一端相连，第四开关K4另一端与电源负极相连；端子J3A1与第三开关K3一端相连，第三开关K3另一端与电源正极相连，端子J3A1与第三开关K3一端相连，第三开关K3另一端与电源正极相连，端子J3A2与第四开关K4一端相连，第四开关K4另一端与电源负极相连；端子J215与控制柜端子59相连，端子J216与控制柜端子59'相连，第五开关K5连接在端子J215和端子J216之间；端子J315与控制柜端子59相连，端子J316与控制柜端子59'相连，第六开关K6连接在端子J315和端子J316之间；端子J225与控制柜端子60相连，端子J226与控制柜端子60'相连，第七开关K7连接在端子J225和端子J226之间；端子J325与控制柜端子60相连，端子J326与控制柜端子60'相连，第八开关K8连接在端子J325和端子J326之间。
本实用新型在使用过程中，当第九开关K9和第十开关K10闭合时第一固态继电器J4和第二固态继电器J5停止工作，所有滑动门紧闭锁死后，电源从门体行程开关返回PSC时，使第一时间继电器J1动作，第一开关K1和第二开关K2同时闭合，将触发指令反馈给激光报警主机，激光报警主机开始启动探测；当激光报警主机没有检测到列车与站台之间间隙中存在的障碍物时，激光主机反馈信号至第二时间继电器J2和第三时间继电器J3，同时第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6、第七开关K7和第八开关K8同时关闭，使控制柜端子59、60、59'和60'收到列车开启信号，列车可以正常驶离站台；当激光报警主机检测到列车与站台之间间隙中存在的障碍物时，激光主机反馈信号至第二时间继电器J2和第三时间继电器J3，第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6、第七开关K7和第八开关K8同时打开，使控制柜端子59、60、59'和60'无法收到列车开启信号，列车不能驶离站台；当第九开关K9和第十开关K10打开时，第一固态继电器J4和第二固态继电器J5开始工作，对不同距离的屏蔽门反馈的触发指令信号进行整理，能够使得最终反馈至控制柜端子59、60、59'和60'信号电压稳定，提高了系统的安全性和稳定性。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可以作出的任何修改、变化或等效，都将落入本实用新型的保护范围之内。