一种智能伺服驱动器安全散热装置的制作方法

本实用新型涉及一种散热装置，尤其涉及一种智能伺服驱动器安全散热装置。

背景技术：

伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

目前，智能伺服驱动器在工作或散热不及时不畅通时，需要外加的辅助散热装置，否则智能伺服驱动器十分容易发生故障，甚至引起安全事故，因此亟需研发一种散热及时的智能伺服驱动器安全散热装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前，智能伺服驱动器在工作或散热不及时不畅通时，需要外加的辅助散热装置，否则智能伺服驱动器十分容易发生故障，甚至引起安全事故的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种散热及时的智能伺服驱动器安全散热装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种智能伺服驱动器安全散热装置，包括有第一大皮带轮、第一转轴、第一轴承座、第一平皮带、第二轴承座、电机、第二平皮带、第三轴承座、第二转轴、第二大皮带轮、第四轴承座、第一锥齿轮、第三转轴、第二锥齿轮、第一散热叶片、第四转轴、小齿轮、第二小皮带轮、第一小皮带轮、大齿轮、第五转轴、第二散热叶片、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五轴承座、第六转轴、第三散热叶片、第四散热叶片、散热台和散热框架，散热框架内顶部通过螺栓连接的方式从左至右依次连接有第一轴承座、第二轴承座、电机和第三轴承座，第一轴承座上安装有第一转轴，第一转轴上通过平键连接的方式连接有第一大皮带轮和第四锥齿轮，第一大皮带轮设于第四锥齿轮的上方，第二轴承座上安装有第五转轴，第五转轴上通过平键连接的方式连接有第一小皮带轮和大齿轮，第一小皮带轮设于大齿轮的上方，第五转轴底端焊接连接有第三散热叶片，电机的下方连接有第四转轴，第四转轴上安装有第二小皮带轮和小齿轮，第二小皮带轮设于小齿轮的上方，第一小皮带轮与第一大皮带轮之间绕有第一平皮带，小齿轮与大齿轮啮合，第四转轴的底端焊接连接有第四散热叶片，第三轴承座上安装有第二转轴，第二转轴上通过平键连接的方式连接有第二大皮带轮和第一锥齿轮，第二大皮带轮设于第一锥齿轮的上方，第二大皮带轮与第二小皮带轮之间绕有第二平皮带，散热框架内底部固定设置有散热台，散热框架内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座，第四轴承座上安装有第三转轴，第三转轴上通过平键连接的方式连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第三转轴左端焊接连接有第一散热叶片，散热框架内左壁下部通过螺栓连接的方式连接有第五轴承座，第五轴承座上安装有第六转轴，第六转轴上通过平键连接的方式连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第六转轴右端焊接连接有第二散热叶片。

优选地，还包括有散热网，散热台的顶部通过焊接连接的方式连接有散热网，散热网的左端与散热台的左内壁顶端焊接连接，散热网的右端与散热台的右内壁顶端焊接连接，散热网的材质为铁质。

优选地，散热台的右壁中部开有右通孔，散热台的左壁中部开有左通孔，右通孔与左通孔位于同一高度，右通孔与左通孔的形状均为圆柱体，右通孔与左通孔的直径之比为1:1。

优选地，还包括有定位块，散热网的顶部左侧和顶部右侧对称式设置有定位块，定位块的底部与散热网的顶部之间通过焊接连接的方式相连接，定位块的内侧面为弧面。

优选地，还包括有支撑条，散热台内底部左右两侧对称式设置有支撑条，支撑条的底端与散热台内底部通过焊接连接的方式相连接，支撑条的顶端与散热网的底部通过焊接连接的方式相连接。

优选地，还包括有工具箱，散热框架的外右壁下部通过螺栓连接的方式连接有工具箱，工具箱的形状为长方体，工具箱的长度、宽度与高度之比为2:1:4.5，工具箱的材质为铝合金。

优选地，还包括有第一加强筋，散热框架的左内壁下部焊接连接有第一加强筋，第一加强筋的顶端与第五轴承座的底端焊接连接，第一加强筋为倾斜设置，第一加强筋的材质为合金钢。

优选地，还包括有第二加强筋，散热框架的右内壁下部焊接连接有第二加强筋，第二加强筋的顶端与第四轴承座的底端焊接连接，第二加强筋为倾斜设置，第二加强筋的材质为合金钢。

优选地，还包括有照明灯，散热框架的外右壁中部通过螺栓连接的方式连接有照明灯，照明灯设于工具箱的正上方，照明灯的额定电压为220V，照明灯的额定功率为50W。

工作原理：当智能伺服驱动器在工作时或智能伺服驱动器的散热不畅通时，将智能伺服驱动器放置在散热台上，然后人们启动电机开始工作，电机转动带动第二小皮带轮、小齿轮和第四散热叶片转动，第二小皮带轮带动第二大皮带轮转动，从而带动第一散热叶片转动，小齿轮带动大齿轮转动，带动第三散热叶片转动，进而带动第一大皮带轮转动，带动第二散热叶片转动。如此，第三散热叶片和第四散热叶片转动对智能伺服驱动器的顶部进行散热处理，第一散热叶片转动对智能伺服驱动器的右侧部进行散热处理，第二散热叶片转动对智能伺服驱动器的左侧部进行散热处理，便可对智能伺服驱动器多方位散热，加快智能伺服驱动器的散热速度，避免智能伺服驱动器散热不畅而遭到损坏，甚至造成安全事故。当智能伺服驱动器散热完毕后，人们关闭电机即可。

因为还包括有散热网，散热台的顶部通过焊接连接的方式连接有散热网，散热网的左端与散热台的左内壁顶端焊接连接，散热网的右端与散热台的右内壁顶端焊接连接，散热网的材质为铁质，所以将智能伺服驱动器放置在散热网上，有助于智能伺服驱动器底部散热，可以增强其散热效果。

因为散热台的右壁中部开有右通孔，散热台的左壁中部开有左通孔，右通孔与左通孔位于同一高度，右通孔与左通孔的形状均为圆柱体，右通孔与左通孔的直径之比为1:1，所以可以加快散热台下部的空气流动，提高散热的速度。

因为还包括有定位块，散热网的顶部左侧和顶部右侧对称式设置有定位块，定位块的底部与散热网的顶部之间通过焊接连接的方式相连接，定位块的内侧面为弧面，所以可以将智能伺服驱动器放置在定位块之间，辅助人们准确放置智能伺服驱动器，对智能伺服驱动器起定位与固定的作用。

因为还包括有支撑条，散热台内底部左右两侧对称式设置有支撑条，支撑条的底端与散热台内底部通过焊接连接的方式相连接，支撑条的顶端与散热网的底部通过焊接连接的方式相连接，所以可以提高散热台的支撑力，增强其稳定性。

（3）有益效果

本实用新型达到了散热及时，散热速度快的效果，并且装置仅仅凭借电机单个动力元件，便实现了智能伺服驱动器的多方位散热处理，耗能低，散热效率高，实用性强，可推广性强。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4为本实用新型的第四种主视结构示意图。

图5为本实用新型的第五种主视结构示意图。

图6为本实用新型的第六种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-第一大皮带轮，2-第一转轴，3-第一轴承座，4-第一平皮带，5-第二轴承座，6-电机，7-第二平皮带，8-第三轴承座，9-第二转轴，10-第二大皮带轮，11-第四轴承座，12-第一锥齿轮，13-第三转轴，14-第二锥齿轮，15-第一散热叶片，16-第四转轴，17-小齿轮，18-第二小皮带轮，19-第一小皮带轮，20-大齿轮，21-第五转轴，22-第二散热叶片，23-第三锥齿轮，24-第四锥齿轮，25-第五轴承座，26-第六转轴，27-第三散热叶片，28-第四散热叶片，29-散热台，30-散热框架，31-散热网，32-右通孔，33-左通孔，34-定位块，35-支撑条，36-工具箱，37-第一加强筋，38-第二加强筋，39-照明灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种智能伺服驱动器安全散热装置，如图1-6所示，包括有第一大皮带轮1、第一转轴2、第一轴承座3、第一平皮带4、第二轴承座5、电机6、第二平皮带7、第三轴承座8、第二转轴9、第二大皮带轮10、第四轴承座11、第一锥齿轮12、第三转轴13、第二锥齿轮14、第一散热叶片15、第四转轴16、小齿轮17、第二小皮带轮18、第一小皮带轮19、大齿轮20、第五转轴21、第二散热叶片22、第三锥齿轮23、第四锥齿轮24、第五轴承座25、第六转轴26、第三散热叶片27、第四散热叶片28、散热台29和散热框架30，散热框架30内顶部通过螺栓连接的方式从左至右依次连接有第一轴承座3、第二轴承座5、电机6和第三轴承座8，第一轴承座3上安装有第一转轴2，第一转轴2上通过平键连接的方式连接有第一大皮带轮1和第四锥齿轮24，第一大皮带轮1设于第四锥齿轮24的上方，第二轴承座5上安装有第五转轴21，第五转轴21上通过平键连接的方式连接有第一小皮带轮19和大齿轮20，第一小皮带轮19设于大齿轮20的上方，第五转轴21底端焊接连接有第三散热叶片27，电机6的下方连接有第四转轴16，第四转轴16上安装有第二小皮带轮18和小齿轮17，第二小皮带轮18设于小齿轮17的上方，第一小皮带轮19与第一大皮带轮1之间绕有第一平皮带4，小齿轮17与大齿轮20啮合，第四转轴16的底端焊接连接有第四散热叶片28，第三轴承座8上安装有第二转轴9，第二转轴9上通过平键连接的方式连接有第二大皮带轮10和第一锥齿轮12，第二大皮带轮10设于第一锥齿轮12的上方，第二大皮带轮10与第二小皮带轮18之间绕有第二平皮带7，散热框架30内底部固定设置有散热台29，散热框架30内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座11，第四轴承座11上安装有第三转轴13，第三转轴13上通过平键连接的方式连接有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14与第一锥齿轮12啮合，第三转轴13左端焊接连接有第一散热叶片15，散热框架30内左壁下部通过螺栓连接的方式连接有第五轴承座25，第五轴承座25上安装有第六转轴26，第六转轴26上通过平键连接的方式连接有第三锥齿轮23，第三锥齿轮23与第四锥齿轮24啮合，第六转轴26右端焊接连接有第二散热叶片22。

还包括有散热网31，散热台29的顶部通过焊接连接的方式连接有散热网31，散热网31的左端与散热台29的左内壁顶端焊接连接，散热网31的右端与散热台29的右内壁顶端焊接连接，散热网31的材质为铁质。

散热台29的右壁中部开有右通孔32，散热台29的左壁中部开有左通孔33，右通孔32与左通孔33位于同一高度，右通孔32与左通孔33的形状均为圆柱体，右通孔32与左通孔33的直径之比为1:1。

还包括有定位块34，散热网31的顶部左侧和顶部右侧对称式设置有定位块34，定位块34的底部与散热网31的顶部之间通过焊接连接的方式相连接，定位块34的内侧面为弧面。

还包括有支撑条35，散热台29内底部左右两侧对称式设置有支撑条35，支撑条35的底端与散热台29内底部通过焊接连接的方式相连接，支撑条35的顶端与散热网31的底部通过焊接连接的方式相连接。

还包括有工具箱36，散热框架30的外右壁下部通过螺栓连接的方式连接有工具箱36，工具箱36的形状为长方体，工具箱36的长度、宽度与高度之比为2:1:4.5，工具箱36的材质为铝合金。

还包括有第一加强筋37，散热框架30的左内壁下部焊接连接有第一加强筋37，第一加强筋37的顶端与第五轴承座25的底端焊接连接，第一加强筋37为倾斜设置，第一加强筋37的材质为合金钢。

还包括有第二加强筋38，散热框架30的右内壁下部焊接连接有第二加强筋38，第二加强筋38的顶端与第四轴承座11的底端焊接连接，第二加强筋38为倾斜设置，第二加强筋38的材质为合金钢。

还包括有照明灯39，散热框架30的外右壁中部通过螺栓连接的方式连接有照明灯39，照明灯39设于工具箱36的正上方，照明灯39的额定电压为220V，照明灯39的额定功率为50W。

工作原理：当智能伺服驱动器在工作时或智能伺服驱动器的散热不畅通时，将智能伺服驱动器放置在散热台29上，然后人们启动电机6开始工作，电机6转动带动第二小皮带轮18、小齿轮17和第四散热叶片28转动，第二小皮带轮18带动第二大皮带轮10转动，从而带动第一散热叶片15转动，小齿轮17带动大齿轮20转动，带动第三散热叶片27转动，进而带动第一大皮带轮1转动，带动第二散热叶片22转动。如此，第三散热叶片27和第四散热叶片28转动对智能伺服驱动器的顶部进行散热处理，第一散热叶片15转动对智能伺服驱动器的右侧部进行散热处理，第二散热叶片22转动对智能伺服驱动器的左侧部进行散热处理，便可对智能伺服驱动器多方位散热，加快智能伺服驱动器的散热速度，避免智能伺服驱动器散热不畅而遭到损坏，甚至造成安全事故。当智能伺服驱动器散热完毕后，人们关闭电机6即可。

因为还包括有散热网31，散热台29的顶部通过焊接连接的方式连接有散热网31，散热网31的左端与散热台29的左内壁顶端焊接连接，散热网31的右端与散热台29的右内壁顶端焊接连接，散热网31的材质为铁质，所以将智能伺服驱动器放置在散热网31上，有助于智能伺服驱动器底部散热，可以增强其散热效果。

因为散热台29的右壁中部开有右通孔32，散热台29的左壁中部开有左通孔33，右通孔32与左通孔33位于同一高度，右通孔32与左通孔33的形状均为圆柱体，右通孔32与左通孔33的直径之比为1:1，所以可以加快散热台29下部的空气流动，提高散热的速度。

因为还包括有定位块34，散热网31的顶部左侧和顶部右侧对称式设置有定位块34，定位块34的底部与散热网31的顶部之间通过焊接连接的方式相连接，定位块34的内侧面为弧面，所以可以将智能伺服驱动器放置在定位块34之间，辅助人们准确放置智能伺服驱动器，对智能伺服驱动器起定位与固定的作用。

因为还包括有支撑条35，散热台29内底部左右两侧对称式设置有支撑条35，支撑条35的底端与散热台29内底部通过焊接连接的方式相连接，支撑条35的顶端与散热网31的底部通过焊接连接的方式相连接，所以可以提高散热台29的支撑力，增强其稳定性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。