本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，尤其是指一种用于自动化设备上的设有感应功能、便于判断电子元件是否插设到位的吸夹头。
背景技术：
目前，用于自动化设备上的吸夹头，对于普通精度要求的场合是可以用的，随着对电子元件的自动插件要求不断提高，普通吸夹头在产品的质量上仍需进一步的改善；传统的吸夹头由于技术的原因容易出现电子元件插件不到位或插过头的现象，从而导致不良率高。
技术实现要素：
为了克服了现有技术的不足之处，本实用新型目的在于提供一种带有感应功能的吸夹头，其可判断电子元件是否插件到位，从而降低产品不良率。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种带有感应功能的吸夹头，包括，杆头组件，与杆头组件相连接的平行夹头组件，以及与杆头组件相连接的感应组件。
优选地，所述感应组件为距离感应组件，则距离感应组件包括，感应光纤，设于杆头组件上的感应器固定块，所述感应光纤设于感应器固定块上；所述杆头组件内设有空腔，感应光纤在感应器固定块上的安装孔与空腔连通。
还进一步包括吸头组件及夹头转换组件，吸头组件后端部设有感应柱，感应柱位于杆头组件的空腔内；所述吸头组件前端设有弹簧柱，一根弹簧套设于弹簧柱上；夹头转换组件内设有用于同平行夹头组件后端部相连接的纵向孔，弹簧的前端位于纵向孔内且与平行夹头组件后端相抵靠；吸头组件及感应柱可相对杆头组件及夹头转换组件上下移动。
所述平行夹头组件包括：连接柱，设于连接柱前端部的连接块，设于连接块前端的两个夹块，每个夹块上设有一块侧板，其中一个夹块的侧板底部设有一个凸起部；两块侧板的内壁之间形成一个取放电子元件的夹持空间；电子元件上设有两根引线，凸起部卡设于被夹持的电子元件的两根引线之间。
所述连接柱与夹头转换组件前端相连接。
或者，所述感应组件采用力感应组件，力感应组件包括，电缸，设于电缸上的力感应器，电缸与杆头组件相连接。
还进一步包括转接装置，所述转接装置前端与杆头组件相连接，后端与电缸相连接；平行夹头装置设于杆头组件的前端。
所述平行夹头组件包括，连接柱，设于连接柱前端部的连接块，设于连接块前端的两个夹块，每个夹块上设有一块侧板，其中一个夹块的侧板底部设有一个凸起部；两块侧板的内壁之间形成一个取放电子元件的夹持空间；电子元件上设有两根引线，凸起部卡设于被夹持的电子元件的两根引线之间。
所述连接柱与杆头组件前端相连接。
有益技术效果：感应组件为距离感应组件时，杆头组件是固定的，感应光纤及光纤固定块是固设于杆头组件上，当平行夹头组件夹持的电子元件不能正确插入电路板上相应的孔位时，则感应柱会受力往上顶起，感应到感应光纤，说明电子元件插入异常，则需要重新将电子元件对位或更换电子元件，终止插件作业；当采用力感应组件时，杆头组件通过转接装置连接到电缸上，电缸上设有力感应器，当电子元件不能正确插入电路板上相应的孔位而受阻时，插件的力会逐渐变大，当插入的力达到设定力时，电缸上的力感应器给出信号，显示插件异常，终止插件作业。同现有技术相比，无论采用距离感应组件还是力感应组件，均使本实用新型具有插件感应和判断能力，有利于提高产品良率，进一步提升生产效率。
附图说明
图1为本实用新型采用距离感应组件时的分解示意图；
图2为本实用新型采用距离感应组件时的立体示意图；
图3为本实用新型采用距离感应组件时的立体示意图；
图4为本实用新型的平行夹头组件主视图；
图5为本实用新型的平行夹头组件立体图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-2及图4-5所示，为本实用新型第一实施例，带有感应功能的吸夹头，包括，杆头组件1，与杆头组件1相连接的平行夹头组件2，以及与杆头组件1相连接的感应组件3。平行夹头组件2夹持电子元件的一端为前端方向。
本实施例中的感应组件3为距离感应组件，则距离感应组件包括，感应光纤301，设于杆头组件上的感应器固定块302，所述感应光纤301设于感应器固定块302上；所述杆头组件1内设有空腔，感应光纤301在感应器固定块上的安装孔与空腔连通。
还进一步包括吸头组件4及夹头转换组件5，吸头组件后端部设有感应柱6，感应柱6位于杆头组件1的空腔内；所述吸头组件前端与夹头转换组件5相连接，夹头转换组件5与吸头组件相连接的一端与杆头组件1活动连接，夹头转换组件前端与平行夹头组件2相连接。
还进一步包括吸头组件4及夹头转换组件5，吸头组件后端部设有感应柱6，感应柱6位于杆头组件的空腔内；所述吸头组件前端设有弹簧柱11，一根弹簧12套设于弹簧柱上；夹头转换组件5内设有用于同平行夹头组件2后端部相连接的纵向孔(未图示)，弹簧12的前端位于纵向孔内且与平行夹头组件后端相抵靠；吸头组件4及感应柱6可相对杆头组件1及夹头转换组件5上下移动。
所述平行夹头组件2包括：连接柱201，设于连接柱前端部的连接块202，设于连接块前端的两个夹块203，每个夹块上设有一块侧板203a，其中一个夹块的侧板底部设有一个凸起部203b；两块侧板203a的内壁之间形成一个取放电子元件7的夹持空间；电子元件7上设有两根引线701，凸起部卡设于被夹持的电子元件的两根引线之间。凸起部203b卡设于被夹持的电子元件7的两个针脚701之间，可以防止两根引线变形，更加方便插入电路板的相应位置处。
所述连接柱201与夹头转换组件5前端相连接。
感应组件3为距离感应组件时，杆头组件1是固定的，组成感应组件3的感应光纤301及光纤固定块302是固设于杆头组件1上，当平行夹头组件2夹持的电子元件7不能正确插入电路板上相应的孔位时，则感应柱6会受力往上顶起，感应到感应光纤301，说明电子元件7插入异常，则需要重新将电子元件对位或更换电子元件；以便降低不良率。
如图3-5所示，为本实用新型的第二实施例，所述感应组件3采用力感应组件，力感应组件包括，电缸8，设于电缸上的力感应器9，电缸8与杆头组件1相连接。
本实施例中，还进一步包括转接装置10，所述转接装置10前端与杆头组件1相连接，后端与电缸8相连接；平行夹头装置2设于杆头组件1的前端。
本实施例的平行夹头组件2与第一实施例的平行夹头组件2相同。
所述连接柱201与杆头组件1前端相连接。
当采用力感应组件时，杆头组件1通过转接装置10连接到电缸8上，电缸上设有力感应器9，当电子元件7不能正确插入电路板上相应的孔位而受阻时，插件的力会逐渐变大，当插入的力达到设定力时，电缸上的力感应器9给出信号，显示插件异常。同样可避免产生不良品。
虽然通过实施例描绘了本实用新型，本领域普通技术人员知道，本实用新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本实用新型的精神。