1.一种基于非均匀场的深海照明方法,其特征在于,包括:
检测照明器与目标拍摄面间的距离,并判断所述照明器当前所属的照明距离状态;
当所述照明距离状态为预设的近距离照明时,增加光源中衰减强度大于预设阈值的光线的占比,且减小光源中衰减强度小于预设阈值的光线的占比;
当所述照明距离状态为预设的远距离照明时,减小光源中衰减强度大于预设阈值的光线的占比,且增加光源中衰减强度小于预设阈值的光线的占比。
2.根据权利要求1所述的基于非均匀场的深海照明方法,其特征在于,检测照明器与目标拍摄面间的距离,具体包括:
从所述照明器发射激光到所述目标拍摄面,并根据激光的折返时间计算所述照明器与目标拍摄面间的距离。
3.根据权利要求1所述的基于非均匀场的深海照明方法,其特征在于,检测照明器与目标拍摄面间的距离,具体包括:
通过声呐检测所述照明器与目标拍摄面间的距离。
4.根据权利要求2或3所述的基于非均匀场的深海照明方法,其特征在于,判断所述照明器当前所属的照明距离状态,具体包括:
比较所述距离与预设距离值的大小,若前者大于后者,则所述照明距离状态为预设的远距离照明;若前者小于后者,则所述照明距离状态为预设的近距离照明。
5.根据权利要求4所述的基于非均匀场的深海照明方法,其特征在于,增加或减少光源中衰减强度大于或小于预设阈值的光线的占比时,根据预设的光谱中衰减强度与距离的对应关系进行调整,以使所述目标拍摄面上的反射光线的频率分布均匀。
6.根据权利要求1所述的基于非均匀场的深海照明方法,其特征在于,还包括:
检测所述照明器的发光表面上的各个位置出射的光线到成像器间的光程,并据此调整所述照明器的发光表面上各个位置的发光强度,以使所述目标拍摄面的照度均匀。
7.一种基于非均匀场的深海照明系统,其特征在于,包括:
距离检测模块,用于检测照明器与目标拍摄面间的距离;
距离判断模块,用于判断所述照明器当前所属的照明距离状态;
第一执行模块,用于当所述照明距离状态为预设的近距离照明时,增加光源中衰减强度大于预设阈值的光线的占比,且减小光源中衰减强度小于预设阈值的光线的占比;
第二执行模块,用于当所述照明距离状态为预设的远距离照明时,减小光源中衰减强度大于预设阈值的光线的占比,且增加光源中衰减强度小于预设阈值的光线的占比。
8.根据权利要求7所述的基于非均匀场的深海照明系统,其特征在于,还包括:
光程检测模块,用于检测所述照明器的发光表面上的各个位置出射的光线到成像器间的光程;
光强调节模块,用于根据所述光程检测模块的检测结果调整所述照明器的发光表面上各个位置的发光强度,以使所述目标拍摄面的照度均匀。