一种PCB板的生产设备及其控制方法与流程

本发明涉及pcb板加工生产领域，尤其涉及一种pcb板的生产设备及其控制方法。

背景技术：

目前的自动化流水型生产设备一般都是通过一条传送带传送待加工产品，传送带旁边是工作台，工作人员把半成品从传送带上面拿下来，然后组装，然后再放到传送带上面，让传动带把产品传送到下一个工序。这种流水线的传送带过长，传送带一直运转，要是遇到一些加工时间较长的工序，会导致传送带空运时间过多，能耗浪费。

还有一些是靠人工传递半成品的生产设备，特别是加工pcb板的生产设备，一个半成品完成一个工序的加工后，需要人工传递半成品，在工业工程的领域中，认为一个工人的抬手动作以及伸手幅度的大小等等细小的环节都会影响到工作的效率，因此人工传递半成品过程中，即使是很近距离，人们也要伸出较大的幅度是搬运物料，这会造成工业工程领域中所说的搬运时间浪费，目前很多工厂为了提高生产率，都努力优化生产设备的物料摆放位置以减少产品的搬运时间浪费。另外，加工pcb板的过程中，pcb板需要除静电，尽管加工过程中，要求工作人员带除静电手环，但除静电手环只能除去人体携带的静电，不能除去pcb板的静电。有些生产设备会加入一个除静电的工序，但是这个工序的设置位置是固定的，在该工序之前的其他加工工序中，会由于一些其他的行为而使pcb板携带上大量的静电，例如撕下一个塑料袋并且塑料袋接触到pcb板，这会使pcb板瞬间带上很多静电，这些静电如果不能及时去除，当静电累积到一定量，会很容易烧毁电子元件。

技术实现要素：

本发明为解决现有的技术缺陷，提供了一种pcb板的生产设备，其能减少搬运时间，降低能耗，还能及时去除pcb板的静电，避免烧毁pcb板的电子元件。其具体的技术方案如下：

本发明公开一种用于生产pcb板的设备，包括有传送装置，传送装置包括有底座，底座上设有主传送道、辅助传送道、静电检测单元、导轨以及收集台；辅助传送道并列设置于主传送道一侧，辅助传送道上方设有离子风刀；导轨位于主传送道及辅助传送道的进料端且垂直于主传送道及辅助传送道；静电检测单元包括有检测台、静电检测仪，检测台活动设于导轨上，检测台表面设有滚轮组以及套设于滚轮组上的传送带，静电检测仪设于传送带一侧；收集台设于主传送道及辅助传送道的出料端。

进一步地，主传送道进料端设有用于感应物料靠近的第一感应器，主传送道出料端设有用于感应物料靠近的第二感应器。

进一步地，辅助传送道的进料端设有用于感应物料靠近的第三感应器，辅助传送道的出料端设有用于感应物料靠近的第四感应器，离子风刀设于第三感应器与第四感应器之间。

进一步地，离子风刀上设有用于感应物料靠近的第五感应器。

进一步地，导轨离辅助传送道出料端较近的一端设有用于感应检测台靠近的第六感应器。

进一步地，主传送道及辅助传送道均采用传送皮带传送。

进一步地，主传送道及辅助传送道的长度均为50cm-70cm。

进一步地，传送装置还包括有设于底座一侧的控制箱，控制箱内设有控制单元，静电检测仪、第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器及第六感应器均与控制单元通讯连接。

进一步地，还包括有至少两个工作台，所述传送装置设于相邻所述工作台之间。

本发明还公开一种生产pcb板生产设备的控制方法，包括以下步骤：

s1、检测台的初始位置位于主传送道的进料端，先将pcb板放置于检测台上，静电检测仪检测pcb板的静电量并把信息传送给控制单元；控制单元接收并处理来自静电检测仪的信号，如果静电含量低于预设值，转步骤s2；如果静电含量高于预设值，转步骤s5；

s2、控制单元发出控制信号给检测台上的传送带的驱动结构，传送带运行，pcb板被输送到主传送道的进料端；转步骤s3；

s3、第一感应器感应到pcb板后，给控制单元发送信号，控制单元接收并处理来自第一感应器的信号后，控制单元分别给主传送道的驱动结构以及检测台上的传送带的驱动结构发出控制信号，检测台上的传送带停止运作，同步地，主传送道启动，pcb板被运送主传送道出料端；转s4；

s4、第二感应器感应到pcb板后，给控制单元发送信号，控制单元接收并处理来自第二感应器的信号后，控制单元给主传送道的驱动结构发出控制信号，主传送道停止运作，pcb板在惯性力作用下移动到收集台；

s5、、控制单元给导轨的驱动结构发送控制信号，导轨运作，检测台被移动到辅助传送道的进料端，第六感应器感应到检测台后给控制单元发送信号，控制单元接收并处理来自第六感应器的信号后，控制单元分别给导轨的驱动结构以及检测台上的传送带的驱动结构发送控制信号，检测台的传送带运作，pcb板被运送到辅助传送道的进料端，随后导轨运作，检测台被移回到主传送道的进料端；转步骤s6；

s6、第三感应器感应到pcb板后给控制单元发送信号，控制单元接收并处理来自第三感应器的信号后，控制单元分别给辅助传送道的驱动结构以及检测台上的传送带的驱动结构发送控制信号，检测台上的传送带停止运作，同步地，辅助传送道运作，pcb板被输送至离子风刀下方，第五感应器感应到pcb板后给控制单元发生信号，控制单元接收并处理来自第五感应器的信号后分别给辅助传送道的驱动结构以及离子风刀的驱动结构发送控制信号，辅助传送道降低运作速度，同步地离子风刀运作，离子风刀对pcb板进行除尘、除静电处理，pcb板移动并远离离子风刀的下方，第五感应器感应不到pcb板后，给控制单元发生信号，控制单元接收并处理来自第五感应器的信号后分别给辅助传送道的驱动结构以及离子风刀的驱动结构发送控制信号，离子风刀停止运作，同步地，辅助传送道的运作速度恢复正常，pcb板被输送到辅助传送道的出料端；转步骤s7；

s7、第四感应器感应到pcb板后给控制单元发送信号，控制单元接收并处理来自第四感应器的信号后给辅助传送道的驱动结构发生控制信号，辅助传送道停止运作，pcb板在惯性力的作用下移动至收集台。

本发明的有益效果：本发明在两个工作台之间设置一个用于传送物料且可间隙工作的传送装置，可以减少生产过程中搬运时间浪费，也降低了生产设备的能耗；在传送装置上设置检测pcb板携带静电量的静电检测仪，并且判断其携带量是否达到危险值，从而决定pcb板进入除静电的辅助传送道还是直接进入主传送道，这样能有效避免静电烧毁pcb板的电子元件。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明工作台及传送装置的俯视面示意图；

图3为本发明的生产设备物料传输工作示意图。

图中标注：工作台100，底座200，辅助传送道210，离子风刀211，第三感应器212，第四感应器213，主传送道220，第一感应器221，第二感应器222，静电检测单元230，静电检测仪231，导轨240，第六感应器241，收集台250，控制箱260。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明公开一种pcb板的生产设备，如图2所示，包括有至少两个用于加工pcb板的工作台100以及设在相邻工作台100之间的用于传送pcb板的传送装置，如图1所述，传送装置包括有底座200，底座200上设有控制箱260、主传送道220、辅助传送道210、静电检测单元230、导轨240、收集台250，其中，主传送道220及辅助传送道210均由滚轮组以及套在滚轮上的传送皮带构成，辅助传送道210与主传送道220等长、等宽，辅助传送道210与主传送道220并列设置，辅助传送道210的中间段设有罩子，罩子内顶部设有用于去除pcb板携带的静电的离子风刀211。导轨240的安装位置靠近主传送道220及辅助传送道210的进料端且与主传送道220、辅助传送道210垂直。静电检测单元230包括检测台，检测台安装在导轨240上并可沿着导轨240在主传料道220的进料端与辅助传料道210的进料端之间移动。检测台上表面设有滚轮组，滚轮组外套设有传送带，传送带的一侧设有用于检验pcb板携带静电量的静电检测仪231。收集台250位于主传送道220与辅助传送道210的出料端，用于收集主传送道220与辅助传送道210上的pcb板。

进一步说明，如图1所示，主传送道220进料端的一侧设有第一感应器221，当pcb板被传输到主传送道220上面时，第一感应器221感应到pcb板，就会发送信号给控制箱260，在控制箱260的控制下，主传送道220就会启动，运输pcb板；主传送道220出料端的端部设有第二感应器222，当第二感应器222感应到pcb板，就会发信号给控制箱260，在控制箱260的控制下，主传送道220就会关闭，在惯性的作用下，pcb板会被输送到收集台250上。

进一步说明，如图1所示，辅助传送道210的进料端一侧设有第三感应器212，当pcb板被传输到辅助传送道210上面时，第三感应器212感应到pcb板，就会发送信号给控制箱260，在控制箱260的控制下，辅助传送道210就会启动；辅助传送道210出料端的端部设有第四感应器213，当第四感应器213感应到pcb板，就会发信号给控制箱260，在控制箱260的控制下，辅助传送道210就会停止运作，离子风刀211也会停止运作。在惯性的作用下，pcb板会被输送到收集台250上。进一步地，离子风刀211上还设有第五感应器，当第五感应器感应到pcb板，就会发信号给控制箱260，在控制箱260的控制下，离子风刀211启动，对辅助传送道210上的pcb板进行除尘除静电，同步地，辅助传送道210减速，使pcb板上的静电与灰尘被充分去除，pcb板经过第五感应器的感应区域后，辅助传送道210的速度恢复正常，离子风刀211停止运作。

进一步地，如图1所示，导轨240离辅助传送道210出料端较近的一端设有第六感应器，第六感应器感应到检测台，就会发信号给控制箱260，在控制箱260的控制下，检测台上的传送带就会启动，把pcb板运送到辅助传送道上。

进一步地说明，控制箱260内设有控制单元，静电检测仪231、第一感应器221、第二感应器222、第三感应器212、第四感应器213、第五感应器及第六感应器均与控制单元通讯连接。导轨240的驱动结构、主传送道220的驱动结构、辅助传送道210的驱动结构、离子风刀211的驱动结构、检测台的传送带的驱动结构均匀控制单元通讯连接。

进一步说明，为了控制生产设备的长度，主传送道220与辅助传送道210的的长度为50cm-80cm，优选为60cm。

本发明的工作步骤：

s1、检测台的初始位置位于主传送道220的进料端，先将pcb板放置于检测台上，静电检测仪231检测pcb板的静电量并把信息传送给控制单元；控制单元接收并处理来自静电检测仪231的信号，如果静电含量低于预设值，转步骤s2；如果静电含量高于预设值，转步骤s5；

s2、控制单元发出控制信号给检测台上的传送带的驱动结构，传送带运行，pcb板被输送到主传送道220的进料端；转步骤s3；

s3、第一感应器221感应到pcb板后，给控制单元发送信号，控制单元接收并处理来自第一感应器221的信号后，控制单元分别给主传送道220的驱动结构以及检测台上的传送带的驱动结构发出控制信号，检测台上的传送带停止运作，同步地，主传送道220启动，pcb板被运送主传送道220出料端；转s4；

s4、第二感应器222感应到pcb板后，给控制单元发送信号，控制单元接收并处理来自第二感应器222的信号后，控制单元给主传送道220的驱动结构发出控制信号，主传送道220停止运作，pcb板在惯性力作用下移动到收集台250；

s5、、控制单元给导轨240的驱动结构发送控制信号，导轨240运作，检测台被移动到辅助传送道210的进料端，第六感应器感应到检测台后给控制单元发送信号，控制单元接收并处理来自第六感应器的信号后，控制单元分别给导轨240的驱动结构以及检测台上的传送带的驱动结构发送控制信号，检测台的传送带运作，pcb板被运送到辅助传送道210的进料端，随后导轨240运作，检测台被移回到主传送道220的进料端；转步骤s6；

s6、第三感应器212感应到pcb板后给控制单元发送信号，控制单元接收并处理来自第三感应器212的信号后，控制单元分别给辅助传送道210的驱动结构以及检测台上的传送带的驱动结构发送控制信号，检测台上的传送带停止运作，同步地，辅助传送道210运作，pcb板被输送至离子风刀下方，第五感应器感应到pcb板后给控制单元发生信号，控制单元接收并处理来自第五感应器的信号后分别给辅助传送道210的驱动结构以及离子风刀的驱动结构发送控制信号，辅助传送道210降低运作速度，同步地离子风刀运作，离子风刀对pcb板进行除尘、除静电处理，pcb板移动并远离离子风刀的下方，第五感应器感应不到pcb板后，给控制单元发生信号，控制单元接收并处理来自第五感应器的信号后分别给辅助传送道210的驱动结构以及离子风刀的驱动结构发送控制信号，离子风刀停止运作，同步地，辅助传送道210的运作速度恢复正常，pcb板被输送到辅助传送道210的出料端；转步骤s7；

s7、第四感应器213感应到pcb板后给控制单元发送信号，控制单元接收并处理来自第四感应器213的信号后给辅助传送道210的驱动结构发生控制信号，辅助传送道210停止运作，pcb板在惯性力的作用下移动至收集台250。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。