一种电热管穿瓷珠装置及一种电热管管端安装瓷珠的方法与流程

技术特征：

1.一种电热管穿瓷珠装置，安装于机台上，其特征在于，包括：

振动盘，用于盛放待安装的瓷珠并利用振动实现依次连续上料；

瓷珠夹持机构，设于所述振动盘附近，用于承接并夹持由所述振动盘输出的瓷珠，所述瓷珠夹持机构包括瓷珠夹手和用于驱使所述瓷珠夹手张开和闭合的瓷珠气缸；

翻转机构，与所述瓷珠夹持机构相连接，用于驱使所述瓷珠夹持机构整体旋转，从而将所述瓷珠夹持机构夹持的瓷珠正对电热管的引出棒；

滑行机构，用于安装所述瓷珠夹持机构和所述翻转机构；

进退驱动机构，用于驱使所述瓷珠夹持机构和所述翻转机构整体沿所述滑行机构进退平移；

盛放于所述振动盘中的瓷珠受振动作用由所述振动盘中向所述瓷珠夹持机构输送，所述瓷珠夹手将所述瓷珠夹持固定后，所述翻转机构驱使所述瓷珠夹持机构整体旋转，以使所述瓷珠正对所述电热管的引出棒，所述进退驱动机构驱使所述瓷珠夹持机构和所述翻转机构整体沿所述滑行机构向所述电热管平移，最后将所述瓷珠穿设在所述电热管的引出棒上。

2.根据权利要求1所述的电热管穿瓷珠装置，其特征在于，所述振动盘与所述瓷珠夹持机构之间设有一根下料管，所述瓷珠在所述下料管中依次向所述瓷珠夹持机构移动。

3.根据权利要求2所述的电热管穿瓷珠装置，其特征在于，所述下料管下端还设有瓷珠限位机构，所述瓷珠限位机构包括一个限位夹手和用于驱使所述限位夹手张开和闭合的限位气缸，所述限位夹手在所述限位气缸的驱使下张开和闭合，从而使所述下料管中的所述瓷珠按照一次一个的方式依次落入所述瓷珠夹手中。

4.根据权利要求3所述的电热管穿瓷珠装置，其特征在于，所述瓷珠在所述下料管中垂直排列，且所述瓷珠的大头一端向上，所述瓷珠夹手在夹持所述瓷珠后，在所述翻转机构的驱动下旋转90°，以使所述瓷珠正对所述电热管引出棒的头端。

5.根据权利要求1所述的电热管穿瓷珠装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转气缸和一个齿轮，所述齿轮安装在所述瓷珠夹持机构一侧，所述翻转气缸的伸缩轴与一个齿条相连接，所述齿条与所述齿轮相匹配，所述翻转气缸工作时，所述齿条随之伸缩移动并带动所述齿轮随之旋转，所述瓷珠夹持机构与所述齿轮同步旋转。

6.根据权利要求1所述的电热管穿瓷珠装置，其特征在于，所述翻转机构为翻转气缸或者电机，所述翻转气缸动作或者所述电机时所述瓷珠夹持机构旋转90°。

7.根据权利要求1所述的电热管穿瓷珠装置，其特征在于，还包括一个用于固定引出棒的位置的引出棒夹手和用于驱使所述引出棒夹手张开和闭合的引出棒气缸，所述引出棒夹手闭合时，将所述引出棒夹紧并固定。

8.根据权利要求1所述的电热管穿瓷珠装置，其特征在于，所述滑行机构包括滑轨和与所述滑轨相配合的滑板，所述进退驱动机构包括第一进退驱动机构和第二进退驱动机构，所述滑轨和所述第二进退驱动机构分别与所述机台固定连接，所述瓷珠夹持机构通过所述翻转机构安装在所述滑板上，所述第一进退驱动机构与所述滑板固定连接，且所述第一进退驱动机构的伸缩轴与所述第二进退驱动机构的伸缩轴相对安装；

在安装所述瓷珠时，所述第一进退驱动机构先伸出，使所述瓷珠夹手将所述瓷珠套设于所述引出棒的一端，随后所述瓷珠夹手张开，随后所述第一进退驱动机构缩回，所述瓷珠夹手离开所述瓷珠并后移，随后所述瓷珠夹手闭合，所述第二进退驱动机构伸出，所述瓷珠夹手沿所述引出棒前移，直至其前端与所述瓷珠相顶触，所述第二进退驱动机构继续伸出，直至所述瓷珠夹手将所述瓷珠顶入电热管头端并就位。

9.根据权利要求1所述的电热管穿瓷珠装置，其特征在于，所述瓷珠夹手前端设有用于容置所述瓷珠的容置槽，所述容置槽的形状与所述瓷珠小头的一侧相配合，所述容置槽的深度小于或者等于一个所述瓷珠的高度，所述容置槽底部设有一个贯穿的通孔，所述容置槽和所述通孔均由所述瓷珠夹手的多个手指围合而成，所述瓷珠夹手闭合后，所述通孔的内径大于所述引出棒的外径且小于所述瓷珠小头一段的外径。

10.一种电热管管端安装瓷珠的方法，其特征在于，包括以下步骤；

a、采用振动盘将瓷珠竖直依次下落，所述瓷珠下落时，其小头一端朝下；

b、使用一个瓷珠夹持机构夹住所述瓷珠的小头一端并固定；

c、使用一个引出棒夹手夹住电热管的引出棒一端并固定；

d、将夹住所述瓷珠的所述瓷珠夹持机构旋转，使所述瓷珠中心的孔洞正对所述引出棒；

e、所述瓷珠夹持机构前移，将所述瓷珠穿设于所述引出棒头端后，所述瓷珠夹持机构后撤；

f、所述引出棒夹手张开以便于所述瓷珠通过；

g、所述瓷珠夹持机构再次前移，利用其顶端将所述瓷珠推入电热管管端并就位。