一种数码管针脚的自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种数码管针脚的自动组装设备。

背景技术：

数码管的针脚细小而且容易弯曲变形,人工手动把针脚插入针套的孔里效率低下；在组装过程中由于针脚弯曲变形造成数码管报废数量增加，额外增加了加工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种数码管针脚的自动组装设备，解决了现有技术中数码管针脚的组装依靠人工将针脚插入针套的过程中由于针脚的本身尺寸细小且容易弯曲变形使得针脚组装效率低下，组装过程中报废率高，成品质量不高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种数码管针脚的自动组装设备，包括：

数码管头固定组件，与数码管头固定组件相对设置的针套固定组件，数码管头固定组件和/或针套固定组件可移动靠近；

将数码管头与针套分别固定在数码管头固定组件与针套固定组件上，数码管头固定组件和/或针套固定组件移动靠近使数码管头上的针脚插入针套中完成所述数码管针脚的组装。

进一步地，数码管头固定组件相对针套固定组件移动，使针脚插入针套中完成数码管的组装。

进一步地，针脚固定套相对数码管头固定组件移动，使针脚插入针套中完成数码管的组装。

进一步地，数码管头固定组件与针套固定组件相向移动，使针脚插入针套中完成数码管的组装。

进一步地，数码管头固定组件包括：用于固定数码管头的数码管头固定治具、第一驱动装置和固定条；

数码管头固定治具的一端设置有用于固定数码管头的限位槽，另一端固定安装有第一驱动装置，固定条的一端衔接于第一驱动装置的上端，在第一驱动装置的带动下固定条的另一端与数码管头卡接用以紧固数码管头。

进一步地，还包括：设置于数码管头固定组件与针套固定组件之间并与数码管头固定组件相垂直的针脚整形组件；

针脚整形组件包括：

针脚整形治具，与针脚整形治具固定连接的第二驱动装置和第三驱动装置，针脚整形治具上镶嵌有与针脚等间距且垂直设置的销钉，第二驱动装置带动针脚整形治具上的销钉插入针脚之间，并在第三驱动装置带动下针脚整形治具沿针脚所处的水平方向移动以使针脚顺直。

进一步地，针套固定组件包括直线导轨、针套固定治具，分别与针套固定治具固定连接的第四驱动装置和第五驱动装置；针套固定治具安装在直线导轨上并在第四驱动装置的带动下沿直线导轨向左移动使得针脚与针套接触，并在第五驱动装置带动下针套头固定治具移动使针脚插入针套中。

进一步地，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置均为气缸。

进一步地，销钉的头部为圆柱状。

进一步地，还包括：

机架；

材料放置架，安装在机架上并与机架可拆式连接；

操作台，固定设置于机架上且位于材料放置架的下方，用以安装固定数码管头固定组件、针套固定组件以及针脚整形组件。

本实用新型的技术效果：本实用新型提供的一种数码管针脚的自动组装设备，通过设置数码管头固定组件以及与数码管头固定组件相对设置的针套固定组件，数码管头和针套分别固定在数码管头固定组件与针套固定组件上，在驱动装置的带动下数码管头固定组件和/或针套固定组件移动靠近使得针脚自动插入针套中，从而大大提高了组装效率，节约了人工成本；同时还设置针脚整形组件，在针脚与针套组装之前，针脚整形组件先对针脚进行顺直，从而保证了针脚与针套组装过程中针脚保持顺直不弯曲不变形，数码管针脚组装完成后成品精度高，产品质量好。

附图说明

图1是本实用新型一种数码管的数码管头固定组件、针套固定组件与针脚整形组件的结构示意图；

图2是本实用新型一种数码管针脚的自动组装设备的结构示意图。

附图标记说明：

1-数码管头固定组件；11-数码管头固定治具；111-限位槽；12-第一驱动装置；13-固定条；131-连接通孔；132-卡接部；2-针套固定组件；21-直线导轨；22-针套固定治具；23-第四驱动装置；24-第五驱动装置；3-针脚整形组件；31-针脚整形治具；311-销钉；32第二驱动装置；33-第三驱动装置； 4-数码管头；41-针脚；5-针套；6-机架；61-滑行槽；62-滚轮；7-材料放置架；8-操作台；9-安装板；10-电源按钮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在对本实用新型结合附图进行详细描述之前，需要特别说明的是，本实用新型中所提到的相对移动指的是相对设置的两个组件的其中一方沿两个组件所在的同一水平线向另一方移动，另一方固定不动，即一方向另一方靠近，另一方不动；相向移动指的两个组件同时沿两个组件所在的同一水平线相对移动，即两个组件同时向对方靠近。

参阅图1、图2,本实用新型提供一种数码管针脚的自动组装设备，包括：

数码管头固定组件1，与数码管头固定组件1相对设置的针套固定组件2，数码管头固定组件1和/或针套固定组件2可移动靠近；

将数码管头4与针套5分别固定在数码管头固定组件1与针套固定组件 2上，数码管头固定组件1和/或针套固定组件2移动靠近使数码管头4上的针脚41插入针套5中完成所述数码管针脚的组装。

在一实施方式中，数码管头固定组件1相对针套固定组件2移动，使针脚41插入针套5中完成数码管针脚的组装；就是说，数码管头固定组件1 向针套固定组件2靠近，针套固定组件1固定不动，使得针脚41与针套5 接触并进一步靠近使针脚41插入针套5中，最终完成整个数码管针脚的组装。

在另一实施方式中，针套固定组件2相对数码管头固定组件1移动，使针脚41插入针套5中完成数码管针脚的组装；就是说，数码管头固定组件1 固定不动，针套固定组件2向数码管头固定组件1靠近，使得针脚41与针套 5接触并进一步靠近使针脚41插入针套5中，最终完成整个数码管针脚的组装。

在又一实施方式中，数码管头固定组件1与针套固定组件2相向移动，使针脚41插入针套5中完成数码管针脚的组装；即数码管头固定组件1和针套固定组件2同时向对方靠近，使得针脚41与针套5接触并进一步靠近使针脚41插入针套5中，最终完成整个数码管针脚的组装。

参阅图2，在一实施方式中，数码管头固定组件1包括：用于固定数码管头4的数码管头固定治具11、第一驱动装置12和固定条13；

数码管头固定治具11的一端设置有用于固定数码管头的限位槽111，另一端固定安装有第一驱动装置12，固定条13的一端衔接于第一驱动装置12 的上端，在第一驱动装置12的带动下固定条13的另一端与数码管头4卡接用以紧固数码管头4。具体的，将数码管头4安放在定位槽111内，固定条 13与第一驱动装置12连接的一端上设置连接通孔131，第一驱动装置12的上端穿设连接通孔131后与其连接，固定条13的另一端与数码管头4的接触面的下方凸设卡接部132，在第一驱动装置12的带动下卡接部132与数码管头4接触卡接后并将数码管头4紧固。

参阅图2，在一实施方式中，还包括：设置于数码管头固定组件1与针套固定组件2之间并与数码管头固定组件1相垂直的针脚整形组件3；

针脚整形组件3包括：

针脚整形治具31，分别与针脚整形治具31连接的第二驱动装置32和第三驱动装置33，针脚整形治具31上镶嵌有与针脚41等间距且垂直设置的销钉311，第二驱动装置32带动针脚整形治具31上的销钉311插入针脚之间，并在第三驱动装置33带动下针脚整形治具31沿针脚41所处的水平方向移动以使针脚41顺直。也就是说，销钉311与针脚41垂直设置，并且销钉311 的头部在第二驱动装置32的带动下正好可以插入到两针脚41的间隙内，并在第三驱动装置33的带动下针脚整形治具31沿销钉311的水平方向移动对针脚41进行顺直。

优选的，为了使得销钉311与针脚41更好的接触，增大接触面，使得顺直的效果更佳，将销钉311的头部为圆柱形。

参阅图2，在一实施方式中，针套固定组件2包括直线导轨21、针套固定治具22，分别与针套固定治具22连接的第四驱动装置23和第五驱动装置24；针套固定治具22安装在直线导轨21上并在第四驱动装置23的带动下沿直线导轨21向左移动使得针脚41与针套5接触，并在第五驱动装置24带动下针套固定治具22移动使针脚41插入针套5中。

在一实施方式中，第一驱动装置12、第二驱动装置32、第三驱动装置 33、第四驱动装置23、第五驱动装置24均为气缸。

下面就本实用新型一种数码管针脚的自动组装设备的工作原理作进一步地详细描述：

将数码管头4与针套5分别通过数码管头固定组件1和针套固定组件2 进行固定，此时启动电源按钮10，针脚整形治具32在气缸(这里的气缸指的是第二驱动装置32)的带动下销钉311插入到针脚41的间隙内，在气缸 (这里的气缸指的是第三驱动装置33)的带动下销钉311沿针脚41所在的水平方向移动使得弯曲变形的针脚41得以顺直；顺直后针套固定治具21在气缸(这里的气缸指的是第四驱动装置23)的带动下沿直线导轨21移动与针脚41接触，最后在气缸(这里的气缸指的是第五驱动装置24)的带动下使针套固定治具21进一步靠近数码管头固定组件1使得针脚41插入到针套 5中，至此整个数码管针脚的组装完成。

参阅图2，在一实施方式中，本实用新型提供的数码管针脚的自动组装设备还包括：

机架6，具体的机架6为柜体立式的机架6，在机架6的底部的四个端点处还设置有便于机架6移动的四个滚轮62。

材料放置架7，安装在机架6上并与机架6可拆式连接；具体的，在机架6与材料放置架7连接的的两端对称设置两条滑行槽61，材料放置架7与之对应处设置对应的凸起，在凸起与滑行槽61相互配合下实现材料放置架7 的取放。

操作台8，固定设置于机架6上且位于材料放置架7的下方，用以安装固定数码管固定组件1、针套固定组件2以及针脚整形组件3。在实际具体的应用中，可根据操作台8的大小与生产需求在同一操作台8上安装多组数码管头固定组件1、针套固定组件2和针脚整形组件3，从而达到合理利用空间，进一步提高生产效率、降低生产成本的目的。参阅图1图2，在一优选的实施方式中，在每一组安装数码管头固定组件1、针套固定组件2和针脚整形组件3的底部设置安装板9，通过安装板将数码管头固定组件1、针套固定组件2和针脚整形组件3紧固在操作台8上。

本实用新型提供的一种数码管针脚的自动组装设备，通过设置数码管头固定组件以及与数码管头固定组件相对设置的针套固定组件，数码管头和针套分别固定在数码管头固定组件与针套固定组件上，在驱动装置的带动下数码管头固定组件和/或针套固定组件相对或相向移动靠近使得针脚自动插入针套中，从而大大提高了组装效率，节约了人工成本；同时还设置有针脚整形组件，在针脚与针套组装之前，针脚整形组件先对针脚进行顺直，从而保证了在针脚可与针套组装过程中针脚保持顺直不弯曲不变形，数码管针脚组装完成后成品精度高，产品质量好。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。