技术总结
本发明公开了一种PCBA超声波清洗系统，包括超声波引导清洗装置、智能设备和3D图像采集装置。超声波引导清洗装置和智能设备通过通信连接，3D图像采集装置和智能设备通过通信连接；智能设备内置有存储器和处理器，智能设备内的存储器上存有自动清洗程序，自动清洗程序通过智能设备内的处理器运行。本发明采用计算机视觉引导机械臂上面的超声波探头采用非接触式的方式来定点清洗PCBA上面的污点，不需要产品接触液体清洗剂，避免了二次污染的问题；本发明在清洗过程中不需要对整个产品进行清洗，只需要针对污染位置进行局部清洗，效率高。
技术研发人员：杨毅
受保护的技术使用者：深圳天安骏业投资发展(集团)有限公司
技术研发日：2019.11.08
技术公布日：2020.02.07