1.一种具有三轴向转动功能的屏蔽箱，其特征在于，所述具有三轴向转动功能的屏蔽箱包括屏蔽箱体、滑动装置、屏蔽箱门体、陀螺仪夹具，所述屏蔽箱体一侧面设有开口，所述屏蔽箱门体位于屏蔽箱体的开口处，且所述屏蔽箱体通过滑动装置与屏蔽箱门体相连；所述陀螺仪夹具包括第一旋转装置、第二旋转装置、连接臂、装配体，所述装配体仅一侧边与第一旋转装置相连，所述第一旋转装置通过连接臂安装在第二旋转装置上，所述第一旋转装置包括第一转动轴，所述第二旋转装置包括第二转动轴，所述第一转动轴所在的直线与第二转动轴所在的直线相交并垂直，所述第二旋转装置安装在屏蔽箱门体的一侧。
2.根据权利要求1所述的具有三轴向转动功能的屏蔽箱，其特征在于，所述滑动装置安装在屏蔽箱体外侧的下端，所述滑动装置选自气缸杆、油缸杆、直线电机中的一种。
3.根据权利要求2所述的具有三轴向转动功能的屏蔽箱，其特征在于，所述具有三轴向转动功能的屏蔽箱还包括定位滑杆，所述定位滑杆水平安装在滑动装置的一侧，所述定位滑杆分别与屏蔽箱体、屏蔽箱门体相连。
4.根据权利要求1所述的具有三轴向转动功能的屏蔽箱，其特征在于，所述连接臂为l型，所述连接臂的一端安装在第二旋转装置上，所述第一旋转装置固定在连接臂的另一端。
5.根据权利要求4所述的具有三轴向转动功能的屏蔽箱，其特征在于，所述第二旋转装置包括传动轴、同步轮，所述同步轮可转动套于传动轴上，所述同步轮与第一旋转装置传动相连。
6.根据权利要求5所述的具有三轴向转动功能的屏蔽箱，其特征在于，所述陀螺仪夹具还包括从动轮组、传动带，所述从动轮组包括第一从动轮、第二从动轮，所述第一从动轮、第二从动轮分别安装在l型连接臂弯折处的两侧，所述第一旋转装置、同步轮、第一从动轮、第二从动轮通过传动带传动相连。
7.根据权利要求5所述的具有三轴向转动功能的屏蔽箱，其特征在于，所述陀螺仪夹具还包括固定座、第一电机、第二电机、第一传动结构、第二传动结构，所述传动轴可转动安装在固定座上，所述固定座为屏蔽板，所述固定座与屏蔽箱门体组成屏蔽空间，所述第一电机、第二电机安装在屏蔽空间内，所述第一电机通过第一传动结构与传动轴传动相连，所述第二电机通过第二传动结构与同步轮传动相连。
8.根据权利要求6所述的具有三轴向转动功能的屏蔽箱，其特征在于，所述陀螺仪夹具还包括第一零点感应装置，所述第一零点感应装置包括第一零点感应片、第一零点感应开关，所述第一零点感应片安装在连接臂上，所述第一零点感应开关安装在固定座上，所述陀螺仪夹具还包括第二零点感应装置，所述第二零点感应装置包括第二零点感应片、第二零点感应开关，所述第二零点感应片安装在装配体或第一旋转装置上，所述第二零点感应开关安装在连接臂上。
9.根据权利要求1所述的具有三轴向转动功能的屏蔽箱，其特征在于，所述具有三轴向转动功能的屏蔽箱还包括波导天线，所述波导天线安装在屏蔽箱体内顶部，所述波导天线包括天线固定座、若干个天线支架、若干个天线单元，所述天线支架一端安装在天线固定座上，所述天线支架上设有至少一个天线单元，所述天线固定座下表面设有天线单元，所述天线固定座安装在屏蔽箱体内顶部，所述天线支架为弧形结构，所述天线支架与天线固定座之间可转动相连。
10.根据权利要求1所述的具有三轴向转动功能的屏蔽箱，其特征在于，所述具有三轴向转动功能的屏蔽箱还包括电控箱，所述电控箱与屏蔽箱体的底部相连，所述电控箱一侧设有抽屉，所述抽屉内设有电控板，所述电控板分别与屏蔽箱体、滑动装置、屏蔽箱门体电性相连。