一种FPC撕膜反折机的制作方法

本实用新型属于反折机技术领域，特别是涉及一种fpc撕膜反折机。

背景技术：

随着平板、手机的迅速发展和人们生活水平的提高，各种电子设备在人们日常生活中的应用越来越广泛，显示面板作为一种常用产品广泛被业界采用。目前，有一种显示面板背面包括主fpc和t-fpc，制造显示面板时，需要将t-fpc反折180度后扣合连接在主fpc上，该工序一般由人工实现，故存在操作效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种fpc撕膜反折机，通过设有的进料机构、撕膜机构、折弯机构、出料机构以及平移机构便于实现对fpc电路板的撕膜翻折，同时在进料机构和出料机构的一侧均安装有送检输送机构，便于随时对代加工以及加工后的fpc电路板进行故障检测，解决了背景技术中提出的相关问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种fpc撕膜反折机，包括外壳体，所述外壳体包括骨架以及安装于骨架外侧的侧板；所述骨架的中间安装有工作台，所述工作台上依次安装有进料机构、撕膜机构、折弯机构和出料机构；所述进料机构与撕膜机构的一侧安装有平移机构二，所述折弯机构与出料机构的一侧安装有平移机构一；所述进料机构的一侧设有送检输送机构二，所述进料机构与送检输送机构二的外侧安装有平移机构四；所述出料机构的一侧设有送检输送机构一，所述出料机构与送检输送机构一的外侧安装有平移机构三。

进一步地，所述折弯机构包括折弯臂、视觉定位调整机构、固定架、滚压机构、工位安装座和伸缩安装座；所述伸缩安装座固定在工作台上，所述伸缩安装座内转动安装有长丝杆以及带动长丝杆转动的电机，所述工位安装座上固定有与长丝杆配合的滑块，同时工位安装座上侧面上设有工位一和工位二，所述伸缩安装座的外侧固定有固定架，所述固定架上安装有可与工位一和工位二接触的滚压机构；同时所述觉定位调整机构通过顶部安装架固定安装在外壳体上，安装后的觉定位调整机构位于工位一和工位二的正上方；所述工位一和工位二的侧边还安装有折弯臂。

进一步地，所述撕膜机构包括安装支架、伸缩气缸、转动轮、固定座、移动座、导轨、限位轨道和载物平台；两平行分布的所述限位轨道固定在工作台上，两所述限位轨道上固定安装有安装支架，所述安装支架的端部固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端安装有转动轮；所述安装支架的一侧固定安装有固定座，所述固定座内转动安装有转动丝杆以及带动转动丝杆转动的电机，所述移动座设有与转动丝杆配合的滑块，安装后的移动座沿转动丝杆的轴向方向运动，所述移动座内转动安装有丝杆三以及带动丝杆三转动的电机，所述载物平台设有与丝杆三配合的滑块，安装后的载物平台沿丝杆三的轴线方向移动至转动轮的正下方。

进一步地，所述平移机构一、平移机构二、平移机构三和平移机构四结构特征相同，均包括水平移动架、竖直移动架和载料平台，所述水平移动架内水平转动安装有丝杆一以及带动丝杆一转动的电机；所述竖直移动架上设有与丝杆配合安装的滑块，同时竖直移动架上竖直转动安装有丝杆二以及带动丝杆二转动的电机，所述竖直移动架上配合安装有机械手。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设有的进料机构、撕膜机构、折弯机构、出料机构以及平移机构便于实现对fpc电路板的撕膜翻折，同时在进料机构和出料机构的一侧均安装有送检输送机构，便于随时对代加工以及加工后的fpc电路板进行故障检测。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的外部侧面结构示意图；

图2为本实用新型的内部侧面结构示意图；

图3为本实用新型的撕膜机构结构示意图；

图4为本实用新型的折弯机构结构示意图；

图5为本实用新型的出料机构结构示意图；

图6为本实用新型的进料机构结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-外壳体，2-工作台，3-平移机构一，4-平移机构二，5-折弯机构，501-折弯臂，502-工位一，503-工位二，504-视觉定位调整机构，505-固定架，506-滚压机构，507-工位安装座，508-伸缩安装座，6-撕膜机构，601-安装支架，602-伸缩气缸，603-转动轮，604-固定座，605-移动座，606-导轨，607-限位轨道，608-载物平台，7-出料机构，8-送检输送机构一，9-平移机构三，10-平移机构四，11-进料机构，12-送检输送机构二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种fpc撕膜反折机，包括外壳体1，外壳体1包括骨架以及安装于骨架外侧的侧板；

骨架的中间安装有工作台2，工作台2上依次安装有进料机构11、撕膜机构6、折弯机构5和出料机构7；

进料机构11与撕膜机构6的一侧安装有平移机构二4，折弯机构5与出料机构7的一侧安装有平移机构一3；

折弯机构5包括折弯臂501、视觉定位调整机构504、固定架505、滚压机构506、工位安装座507和伸缩安装座508；伸缩安装座508固定在工作台2上，伸缩安装座508内转动安装有长丝杆以及带动长丝杆转动的电机，工位安装座507上固定有与长丝杆配合的滑块，同时工位安装座507上侧面上设有工位一502和工位二503，伸缩安装座508的外侧固定有固定架505，固定架505上安装有可与工位一502和工位二503接触的滚压机构506；同时觉定位调整机构504通过顶部安装架固定安装在外壳体1上，安装后的觉定位调整机构504位于工位一502和工位二503的正上方；工位一502和工位二503的侧边还安装有折弯臂501。

撕膜机构6包括安装支架601、伸缩气缸602、转动轮603、固定座604、移动座605、导轨606、限位轨道607和载物平台608；两平行分布的限位轨道607固定在工作台2上，两限位轨道607上固定安装有安装支架601，安装支架601的端部固定有伸缩气缸602，伸缩气缸602的伸缩端安装有转动轮603；安装支架601的一侧固定安装有固定座604，固定座604内转动安装有转动丝杆以及带动转动丝杆转动的电机，移动座605设有与转动丝杆配合的滑块，安装后的移动座605沿转动丝杆的轴向方向运动，同时移动座605的端部与工作台2上固定的导轨606配合安装，移动座605内转动安装有丝杆三以及带动丝杆三转动的电机，载物平台608设有与丝杆三配合的滑块，安装后的载物平台608沿丝杆三的轴线方向移动至转动轮603的正下方。

进料机构11的一侧设有送检输送机构二12，进料机构11与送检输送机构二12的外侧安装有平移机构四10；

出料机构7的一侧设有送检输送机构一8，出料机构7与送检输送机构一8的外侧安装有平移机构三9；

平移机构一3、平移机构二4、平移机构三9和平移机构四10结构特征相同，均包括水平移动架、竖直移动架和载料平台，水平移动架内水平转动安装有丝杆一以及带动丝杆一转动的电机；竖直移动架上设有与丝杆配合安装的滑块，同时竖直移动架上竖直转动安装有丝杆二以及带动丝杆二转动的电机，竖直移动架上配合安装有机械手。

通过设有的进料机构11、撕膜机构6、折弯机构5、出料机构7以及平移机构便于实现对fpc电路板的撕膜翻折，同时在进料机构11和出料机构7的一侧均安装有送检输送机构，便于随时对代加工以及加工后的fpc电路板进行故障检测。

待撕膜翻转的fpc电路板通过进料机构11进行上料，同时进料机构11上安装有翻转机构，经过翻转机构的fpc电路板完成翻转运输至进料机构11的出料端，通过安装的平移机构二4上安装的机械手上的吸盘，将fpc电路板运送至撕膜机构6的载物平台608，通过固定座604、移动座605、和载物平台608的调整使得载物平台608上的fpc电路板位于转动轮603的正下方完成撕膜工作，然后通过固定座604运送至平移机构一3的下方，通过平移机构一3上安装的机械手上的吸盘，将fpc电路板运送至折弯机构5的工位一502或工位二503上，通过折弯臂进行弯折，工位安装座507通过伸缩安装座508运动至滚压机构506的下方进行滚压成型，并通过视觉定位调整机构观察折弯滚压工作的过程，折弯滚压后工位安装座507复位，通过平移机构一3上安装的机械手上的吸盘，将fpc电路板运送至出料机构7上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。