一种切断式伺服驱动装置的制作方法

1.本实用新型是一种切断式伺服驱动装置，属于伺服驱动器技术领域。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
3.由于伺服电机驱动器控制精度高，因此极易受到外界环境影响，现有的伺服电机容易因磕碰或晃动造成损坏，影响正常使用，现在急需一种切断式伺服驱动装置来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种切断式伺服驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于对伺服驱动器主体进行防护，防止晃动造成的损坏。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种切断式伺服驱动装置，包括底座、防护机构以及伺服电机驱动器主体，所述底座上侧设置有伺服电机驱动器主体，所述底座上侧设置有防护机构，所述防护机构包括减震弹簧、固定座、升降柱、支撑板、限位座、螺纹杆、夹板、橡胶垫以及限位块，所述底座上端面安装有固定座，所述固定座内部设置有减震弹簧，所述减震弹簧上侧设置有升降柱，所述升降柱上端面设置有支撑板，所述支撑板上端面左侧设置有限位座，所述限位座内部啮合有螺纹杆，所述螺纹杆右端面设置有夹板，所述支撑板上端面中间位置设置有限位块，所述限位块左端面设置有橡胶垫。
6.进一步地，所述螺纹杆左端面焊接有转盘，所述转盘左端面焊接有转把。
7.进一步地，所述螺纹杆外端面开设有外螺纹，所述限位座内部开设有内螺纹，且内螺纹和外螺纹相啮合。
8.进一步地，所述夹板右端面设置有多组橡胶半球，且多组橡胶半球规格相同。
9.进一步地，所述螺纹杆、限位座、夹板、橡胶垫以及限位块均设置有两组，且两组螺纹杆、限位座、夹板、橡胶垫以及限位块均对称设置在支撑板上端面左右两侧。
10.进一步地，所述固定座上端面开设有圆形通槽，所述升降柱下端面设置有加宽板，所述加宽板尺寸大于圆形通槽尺寸。
11.进一步地，所述固定座、升降柱以及减震弹簧均设置有两组，且两组固定座、升降柱以及减震弹簧均对称设置在底座上端面左右两侧。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种切断式伺服驱动装置，因本实用新型添加了减震弹簧、固定座、升降柱、支撑板、限位座、螺纹杆、夹板、橡胶垫以及限位块，该设
计解决了现有的切断式伺服驱动装置防护性不好，容易受到碰撞或晃动发生损坏，影响正常使用的问题，提高了本实用新型的防护性。
13.因螺纹杆左端面焊接有转盘，转盘左端面焊接有转把，该设计手动旋转转盘，从而带动螺纹杆左右移动，因夹板右端面设置有多组橡胶半球，且多组橡胶半球规格相同，该设计便于提升摩擦力，保证夹板将伺服驱动器主体夹紧，因固定座上端面开设有圆形通槽，升降柱下端面设置有加宽板，加宽板尺寸大于圆形通槽尺寸，该设计防止升降柱上下移动时，从固定座内部滑脱，本实用新型结构合理，便于对伺服驱动器主体进行防护，防止晃动造成的损坏。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本实用新型一种切断式伺服驱动装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型一种切断式伺服驱动装置中防护机构的正视剖面图；
17.图中：1
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底座、2
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防护机构、3
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伺服电机驱动器主体、21
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减震弹簧、22
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固定座、23
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升降柱、24
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支撑板、25
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限位座、26
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螺纹杆、27
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夹板、28
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橡胶垫、29
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限位块、231
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加宽板、251
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内螺纹、261
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转盘、262
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外螺纹、271
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橡胶半球。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.请参阅图1
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图2，本实用新型提供一种技术方案：一种切断式伺服驱动装置，包括底座1、防护机构2以及伺服电机驱动器主体3，底座1上侧设置有伺服电机驱动器主体3，底座1上侧设置有防护机构2。
20.防护机构2包括减震弹簧21、固定座22、升降柱23、支撑板24、限位座25、螺纹杆26、夹板27、橡胶垫28以及限位块29，底座1上端面安装有固定座22，固定座22内部设置有减震弹簧21，减震弹簧21上侧设置有升降柱23，升降柱23上端面设置有支撑板24，支撑板24上端面左侧设置有限位座25，限位座25内部啮合有螺纹杆26，螺纹杆26右端面设置有夹板27，支撑板24上端面中间位置设置有限位块29，限位块29左端面设置有橡胶垫28，该设计解决了现有的切断式伺服驱动装置防护性不好，容易受到碰撞或晃动发生损坏，影响正常使用的问题。
21.螺纹杆26左端面焊接有转盘261，转盘261左端面焊接有转把，该设计手动旋转转盘261，从而带动螺纹杆26左右移动，螺纹杆26外端面开设有外螺纹262，限位座25内部开设有内螺纹251，且内螺纹251和外螺纹262相啮合，该设计便于通过内外螺纹262相啮合，控制螺纹杆26在限位座25内部左右移动，夹板27右端面设置有多组橡胶半球271，且多组橡胶半球271规格相同，该设计便于提升摩擦力，保证夹板27将伺服驱动器主体夹紧。
22.螺纹杆26、限位座25、夹板27、橡胶垫28以及限位块29均设置有两组，且两组螺纹杆26、限位座25、夹板27、橡胶垫28以及限位块29均对称设置在支撑板24上端面左右两侧，该设计便于将伺服驱动器左右两部分均夹紧，防止晃动，固定座22上端面开设有圆形通槽，
升降柱23下端面设置有加宽板231，加宽板231尺寸大于圆形通槽尺寸，该设计防止升降柱23上下移动时，从固定座22内部滑脱，固定座22、升降柱23以及减震弹簧21均设置有两组，且两组固定座22、升降柱23以及减震弹簧21均对称设置在底座1上端面左右两侧，该设计提升支撑板24的减震效果，防止晃动或碰撞损坏伺服驱动器主体。
23.作为本实用新型的一个实施例：工作人员首先将底座1连同上侧零部件移动至合适位置，保证底座1下端面处于同一水平高度上，安装伺服驱动器主体时，需要顺时针旋转两组转盘261，两组转盘261带动螺纹杆26在限位座25内部向伺服驱动器主体方向移动，此时两组夹板27推动伺服驱动器主体向限位块29移动直至夹紧，橡胶垫28以及橡胶半球271增加摩擦力，同时保护伺服驱动器主体不被损坏，若是发生晃动时，支撑板24将动力传递给升降柱23，升降柱23压缩减震弹簧21，随后减震弹簧21通过不断的拉伸或受损吸收动能，保证支撑板24上端面的伺服驱动器主体安全。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。