1.一种叠板生产线,其特征在于,包括:产品板上料输送设备、垫板上料输送设备、叠板设备、打销钉设备、盖板上料输送设备、包胶设备和下料输送设备;
所述产品板上料输送设备以第一方向输送产品板至所述叠板设备,所述垫板上料输送设备以第二方向输送垫板至叠板设备,所述叠板设备上叠合后的所述产品板和所述垫板以第二方向输送至所述打销钉设备,其中,所述第一方向和所述第二方向垂直;所述打销钉设备、所述盖板上料输送设备、所述包胶设备和所述下料输送设备按照流水线方向依次设置;所述产品板上料输送设备和所述垫板上料输送设备沿第一方向平行设置。
2.根据权利要求1所述的叠板生产线,其特征在于,所述垫板上料输送设备和所述打销钉设备布置于所述叠板设备沿所述第二方向的两侧,所述产品板上料输送设备布置于所述叠板设备沿所述第一方向的一侧或两侧。
3.根据权利要求1所述的叠板生产线,其特征在于,所述产品板上料输送设备和所述叠板设备之间设置有暂存工位,所述产品板上料输送设备以第一方向与所述暂存工位对接,所述暂存工位以第一方向与所述叠板设备对接,所述暂存工位布置于所述叠板设备沿所述第一方向的一侧或两侧。
4.根据权利要求3所述的叠板生产线,其特征在于,所述叠板设备沿所述第一方向的一侧或两侧设有一套或多套所述产品板上料输送设备和所述暂存工位。
5.根据权利要求3所述的叠板生产线,其特征在于,所述叠板设备包括一个或多个叠板工位,每个所述叠板工位对应至少一套所述产品板上料输送设备和所述暂存工位。
6.根据权利要求5所述的叠板生产线,其特征在于,所述叠板设备包括多个所述叠板工位,多个所述叠板工位沿所述第二方向排布,所述垫板依次在每个所述叠板工位停留放置,每个所述叠板工位均用于在所述垫板上堆叠所述产品板。
7.根据权利要求1所述的叠板生产线,其特征在于,包括沿所述第一方向并排设置的第一线体和第二线体,所述第一线体和所述第二线体均沿所述第二方向延伸,所述第一线体包括至少一套所述产品板上料输送设备,在所述第一线体包括两套所述产品板上料输送设备时,两套所述产品板上料输送设备沿所述第二方向排布,两套所述产品板上料输送设备的输送方向均平行于所述第二方向,两套所述产品板上料输送设备的输送方向相反且朝向靠近彼此的方向输送;所述第二线体包括沿所述第二方向依次排布的所述垫板上料输送设备、所述叠板设备、所述打销钉设备、所述盖板上料输送设备、所述包胶设备和所述下料输送设备;其中,所述第一线体为一个或两个,在所述第一线体为两个时,两个所述第一线体位于所述第二线体在所述第一方向上的相对两侧。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的叠板生产线,其特征在于,沿所述第二方向且沿所述产品板的流动方向,所述产品板上料输送设备包括依次排布的产品板上料装置、产品板粗定位装置、产品板精定位装置,所述产品板经所述产品板精定位装置进行精定位之后流入所述叠板设备。
9.根据权利要求8所述的叠板生产线,其特征在于,所述产品板上料装置包括:
产品板上料车,所述产品板上料车上适于堆放所述产品板;
翻转上料机构,所述翻转上料机构设在所述产品板上料车上,所述翻转上料机构通过翻转将所述产品板转移至所述产品板粗定位装置;
吸附机构,所述吸附机构设在所述产品板上料车上,所述吸附机构吸附所述产品板上料车上的所述产品板,并带动所述产品板移动至所述翻转上料机构上;
或者,所述产品板上料装置包括:产品板放置台和抓料机械手,所述抓料机械手将所述产品板放置台上的所述产品板转移至所述产品板粗定位装置。
10.根据权利要求9所述的叠板生产线,其特征在于,所述吸附机构包括沿所述产品板的流动方向可移动的吸附组件和用于驱动所述吸附组件移动的吸附组件驱动机构,所述吸附组件吸附所述产品板上料车上的所述产品板,并带动所述产品板移动至所述翻转上料机构上,所述吸附机构还包括吸附机构底座,所述吸附组件可上下移动地设在所述吸附机构底座上,所述吸附组件驱动机构与所述吸附机构底座相连,以驱动所述吸附机构底座沿所述产品板的流动方向移动。
11.根据权利要求8所述的叠板生产线,其特征在于,所述产品板粗定位装置包括:
粗定位机台;
粗定位输送线体,所述粗定位输送线体设在所述粗定位机台上,用于输送所述产品板;
粗定位对中机构,所述粗定位对中机构设在所述粗定位机台上,所述粗定位对中机构用于调整所述产品板的位置。
12.根据权利要求8所述的叠板生产线,其特征在于,所述产品板精定位装置包括:
精定位机台;
产品板支撑台,所述产品板支撑台设在所述精定位机台上,所述产品板适于支撑在所述产品板支撑台上;
用于对所述产品板进行精定位的精定位单元,所述精定位单元可移动地设在所述精定位机台上,所述精定位单元包括精定位机构和移动模组,所述精定位机构包括精定位支架、精定位压紧件、视觉定位系统和穿销钉精定位组件,所述视觉定位系统设在所述精定位支架上,所述视觉定位系统用于识别判断所述产品板的销钉孔位置是否在预设理论位置,所述精定位压紧件用于压紧所述产品板,所述穿销钉精定位组件包括精定位销钉和用于驱动所述精定位销钉上下移动的精定位销钉驱动机构。
13.根据权利要求1所述的叠板生产线,其特征在于,所述垫板上料输送设备包括:
垫板上料车或垫板上料台,所述垫板上料车或垫板上料台上适于堆放所述垫板;
垫板输送装置,所述垫板输送装置包括垫板输送机台、垫板出料对中机构和垫板移载机械手,所述垫板移载机械手将所述垫板上料车或垫板上料台上的所述垫板转运至所述垫板输送机台上或转移出所述垫板输送机台,所述垫板出料对中机构用于调整所述垫板的位置。
14.根据权利要求13所述的叠板生产线,其特征在于,所述垫板上料车包括垫板上料车体、行走轮和垫板上料对中机构,所述行走轮设在所述垫板上料车体的底部,所述垫板上料对中机构设在所述垫板上料车体上,所述垫板上料对中机构用于调整所述垫板的位置。
15.根据权利要求1所述的叠板生产线,其特征在于,还包括垫板钻孔设备,在流水线方向上,所述垫板钻孔设备位于所述垫板上料输送设备和所述叠板设备之间,所述垫板钻孔设备包括:
垫板钻孔机台;
垫板钻孔龙门架,所述垫板钻孔龙门架设在所述垫板钻孔机台上;
两个垫板钻孔机构,两个所述垫板钻孔机构设在所述垫板钻孔龙门架的相对两端,每个所述垫板钻孔机构沿上下方向和水平方向均可移动,所述垫板钻孔机构用于对所述垫板进行钻孔;
垫板支撑台,所述垫板支撑台设在所述垫板钻孔机台上,所述垫板适于支撑在所述垫板支撑台上。
16.根据权利要求1所述的叠板生产线,其特征在于,所述叠板设备包括至少一个叠板工位,所述叠板设备包括:
叠板机台,所述叠板机台上形成有沿所述第二方向延伸的叠板运输通道;
叠板单元,所述叠板单元设于所述叠板工位,每个所述叠板工位处的所述叠板单元包括叠板支撑台和叠板机械手,所述垫板和所述产品板适于在所述叠板支撑台上进行叠置以形成第一叠板,所述叠板机械手用于将所述产品板转移至所述垫板的上表面;
预定位机构,所述预定位机构用于对所述垫板和所述产品板进行预定位;
垫板转移模组,所述垫板转移模组沿所述叠板运输通道的延伸方向可移动地设于所述叠板运输通道,所述垫板转移模组用于将所述垫板转移至所述叠板支撑台上。
17.根据权利要求1所述的叠板生产线,其特征在于,所述打销钉设备包括:
打销钉机台;
两个打销钉单元,每个所述打销钉单元通过移载单元在所述打销钉机台上沿水平方向可移动,所述打销钉单元包括可上下移动的打销钉机构,所述打销钉机构用于对第一叠板进行打销钉并形成第二叠板,其中所述第一叠板由所述垫板和所述产品板在所述叠板设备叠置而成;
打销钉支撑台,所述打销钉支撑台设在所述打销钉机台上,所述第一叠板或所述第二叠板适于支撑在所述打销钉支撑台上。
18.根据权利要求17所述的叠板生产线,其特征在于,所述打销钉机构包括推钉杆、推钉杆驱动机构和压力传感器,所述推钉杆用于将销钉推入所述第一叠板内,所述压力传感器用于检测所述推钉杆的推动压力,所述推钉杆驱动机构电气连接所述压力传感器,所述推钉杆驱动机构根据所述压力传感器反馈的信息驱动所述推钉杆以不同速度穿过所述第一叠板上的销钉孔;所述推钉杆驱动机构为电缸或直线电机或伺服电机丝杆进给机构。
19.根据权利要求1所述的叠板生产线,其特征在于,所述盖板上料输送设备包括:
盖板上料机台;
盖板支撑台,所述盖板支撑台可抽拉地设在所述盖板上料机台上,所述盖板适于放置在所述盖板支撑台上;
盖板输送机械手,所述盖板输送机械手设在所述盖板上料机台上,所述盖板输送机械手用于将所述盖板支撑台上的所述盖板抓取叠放至第二叠板上,以形成第三叠板,其中所述第二叠板由第一叠板经所述打销钉设备打销钉之后形成,所述第一叠板由所述垫板和所述产品板在所述叠板设备叠置而成。
20.根据权利要求1所述的叠板生产线,其特征在于,所述包胶设备包括:
包胶机台;
两个相对且间隔设置的包胶单元,两个所述包胶单元设在所述包胶机台上且可相对远离和靠近,所述包胶单元包括用于对第三叠板进行包胶的包胶模块和用于对所述第三叠板或第四叠板进行支撑定位的支撑定位模块,所述包胶模块包括胶带固定架、用于切割胶带的切割组件和导向压紧机构,所述导向压紧机构包括导向辊架、导向辊组件和弹性压紧组件,所述导向辊架连接于所述胶带固定架,所述导向辊组件和所述弹性压紧组件设在所述导向辊架上,所述胶带通过所述导向辊组件进行压紧导向传输,所述弹性压紧组件适于止抵在所述胶带上以压紧所述胶带;
支撑单元,所述支撑单元设在所述包胶机台上且位于两个所述包胶单元之间,所述支撑单元包括滚动支撑结构和叠板顶升机构,所述滚动支撑结构用于支撑所述第三叠板或所述第四叠板,所述叠板顶升机构用于升降所述第三叠板或所述第四叠板,以在所述包胶单元和所述支撑单元之间转移;
其中,所述第四叠板由所述第三叠板经所述包胶设备包胶之后形成,所述第三叠板由所述盖板上料输送设备将所述盖板叠置在第二叠板上叠置而成,所述第二叠板由第一叠板经所述打销钉设备打销钉之后形成,所述第一叠板由所述垫板和所述产品板在所述叠板设备叠置而成。
21.根据权利要求20所述的叠板生产线,其特征在于,所述导向辊组件包括:
多个导向辊,多个所述导向辊沿所述胶带传输方向排布,所述胶带的非胶面与多个所述导向辊的下表面抵接;
所述弹性压紧组件包括:
压紧架,所述压紧架可上下移动地设在所述导向辊架上;
压紧轮,所述压紧轮设于所述压紧架的下端,所述压紧轮适于与所述导向辊贴合以压紧所述压紧轮和所述导向辊之间的胶带,所述压紧轮的外周面上形成有多个凸起;
弹性件,所述弹性件在上下方向上可弹性变形,所述弹性件的一端与所述压紧架的上端相连,所述弹性件的另一端与所述导向辊架相连。
22.根据权利要求1所述的叠板生产线,其特征在于,所述下料输送设备包括依次排布的翻转装置、下料输送装置和下料储存装置,经所述包胶设备包胶之后形成的第四叠板经所述翻转装置之后流入所述下料输送装置,并经所述下料输送装置输送至所述下料储存装置。
23.根据权利要求22所述的叠板生产线,其特征在于,所述下料输送装置包括:
下料输送机台;
下料输送机构,所述下料输送机构设在所述下料输送机台上,以输送所述第四叠板;
旋转模组,所述旋转模组设于所述下料输送机台,所述旋转模组用于水平旋转所述第四叠板,以使得相邻两个所述第四叠板以不同方位放置;
偏移机构,所述偏移机构设于所述下料输送机台,所述偏移机构用于调整所述第四叠板的位置,以使得相邻两个同向放置的所述第四叠板侧向错位堆叠。