一种具有隐藏式避免接口插入隐患结构的伺服驱动器的制作方法

本发明涉及伺服驱动器领域，具体来说，涉及一种具有隐藏式避免接口插入隐患结构的伺服驱动器。

背景技术：

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，伺服驱动器在使用时一般需要进行连线，工作人员在进行连线时容易将接头插入伺服驱动器内部，导致接头损坏，不能进行正常连线，使伺服驱动器不能正常使用，从而降低了装置的安全性和可靠性，同时将伺服驱动器安装在墙角时，工作人员不方便通过连线板进行连线，导致伺服驱动器连线繁琐，影响伺服驱动器正常使用，从而降低了装置的实用性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种具有隐藏式避免接口插入隐患结构的伺服驱动器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种具有隐藏式避免接口插入隐患结构的伺服驱动器，包括驱动器箱体和安装板，所述驱动器箱体左侧设置有安装板，所述驱动器箱体右侧内部设置有限位卡槽，所述限位卡槽内部内嵌有连线板，所述连线板顶部设置有插线槽，所述连线板底部设置有接口，所述接口左端固定连接有调节推动板，这样工作人员可以通过插线槽和接口进行连线，使连线工作更加方便简洁，提高了工作效率。

在进一步的实施例中，所述驱动器箱体内部设置有第一固定块，所述第一固定块顶部和底部右侧皆固定连接有固定板，两组所述固定板右侧皆安装有压力传感器，两组所述固定板右侧固定连接有圆杆，两组所述圆杆贯穿插入压力传感器内部，两组所述圆杆外壁套有调节套筒，两组所述调节套筒左端皆固定连接有第一弹簧的一端，两组所述第一弹簧的另一端皆固定连接有压力传感器，两组所述第一弹簧皆套于圆杆外壁，两组所述调节套筒相对一侧皆固定连接有连接板，这样当接口嵌入驱动器箱体内部后，可以通过第一弹簧弹力推动接口，使接口进行复位，以便接口进行连线，使伺服驱动器能正常工作。

在进一步的实施例中，所述第一固定块右侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端与调节推动板中间相对齐，当第一弹簧弹力不能使接口进行复位后，通过电动伸缩杆推力，进一步使接口进行复位，便于工作人员进行连线，从而提高了装置的可靠性。

在进一步的实施例中，所述驱动器箱体顶部设置有第二固定块，所述第二固定块右侧底部开设有辅助滑动槽，所述辅助滑动槽内嵌有齿轮板，所述齿轮板顶部两侧皆固定连接有挡板，所述齿轮板右侧与连线板固定连接，这样能通过齿轮板移动带动连线板移动，使装置运行更加稳定。

在进一步的实施例中，所述第二固定块右侧设置有电机，所述电机输出端固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒右端固定连接有辅助转动块，所述辅助转动块右侧开设有辅助转动卡槽。

在进一步的实施例中，所述螺纹套筒内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁套有活动套筒，所述活动套筒外壁固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘与齿轮板相啮合，同时齿轮板和齿轮盘相互啮合，以便齿轮板将连线板从驱动器箱体内部送出来，以便工作人员在墙角进行连线，提高了装置的适应性。

在进一步的实施例中，所述连线板顶部左侧固定连接有连接圆筒，所述连接圆筒顶部和底部皆固定连接有第一套筒，两组所述第一套筒相对一侧皆插入有第二套筒，两组所述第一套筒相背一侧外壁固定连接有第二弹簧，两组所述第二弹簧的另一端皆固定连接有第二套筒。

在进一步的实施例中，两组所述第二套筒相对一侧皆固定连接有夹紧垫，两组所述夹紧垫相对一侧皆与螺纹杆外壁相贴合，通过第二弹簧弹力推动夹紧垫移动，时夹紧垫夹紧螺纹杆，以便螺纹杆水平移动时带动连线板在限位卡槽内部水平，从而提高了装置的稳定性。

在进一步的实施例中，所述辅助转动卡槽形状为方形，且辅助转动卡槽形状与活动套筒形状相同，这样辅助转动块转动时，活动套筒能较好进行转动，且活动套筒不会晃动，保证齿轮盘能与齿轮板较好进行啮合。

在进一步的实施例中，所述螺纹杆在螺纹套筒内部移动距离长度大于限位卡槽长度，这样才能将连线板从墙角送出进行连线，使装置使用更加简便。

本发明的有益效果为：通过结构之间相互配合，使接口不会插入，同时能通过结构使插入的接口自动弹出，以便工作人员使用接口进行连线，使伺服驱动器能正常使用，从而提高了装置的安全性和可靠性，同时通过结构运动使伺服驱动器能在各种场合使用，方便工作人员连线，提高装置的适应性，从而使设备更具备实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种具有隐藏式避免接口插入隐患结构的伺服驱动器的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种具有隐藏式避免接口插入隐患结构的伺服驱动器的正视剖面结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种具有隐藏式避免接口插入隐患结构的伺服驱动器的图2中a处放大结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种具有隐藏式避免接口插入隐患结构的伺服驱动器的图2中b处放大结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种具有隐藏式避免接口插入隐患结构的伺服驱动器的侧视局部剖面结构示意图。

图中：

1、驱动器箱体；2、安装板；3、连线板；4、限位卡槽；5、插线槽；6、接口；7、调节推动板；8、第一固定块；9、固定板；10、压力传感器；11、圆杆；12、调节套筒；13、第一弹簧；14、连接板；15、电动伸缩杆；16、第二固定块；17、辅助滑动槽；18、齿轮板；19、挡板；20、电机；21、螺纹套筒；22、辅助转动块；23、辅助转动卡槽；24、螺纹杆；25、活动套筒；26、齿轮盘；27、连接圆筒；28、第一套筒；29、第二套筒；30、第二弹簧；31、夹紧垫。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

根据本发明的实施例，提供了一种具有隐藏式避免接口插入隐患结构的伺服驱动器。

实施例一：

如图1-5所示，根据本发明实施例的伺服驱动器，包括驱动器箱体1和安装板2，所述驱动器箱体1左侧设置有安装板2，所述驱动器箱体1右侧内部设置有限位卡槽4，所述限位卡槽4内部内嵌有连线板3，所述连线板3顶部设置有插线槽5，所述连线板3底部设置有接口6，所述接口6左端固定连接有调节推动板7，这样工作人员可以通过插线槽5和接口6进行连线，使连线工作更加方便简洁，提高了工作效率，所述驱动器箱体1内部设置有第一固定块8，所述第一固定块8顶部和底部右侧皆固定连接有固定板9，两组所述固定板9右侧皆安装有压力传感器10，两组所述固定板9右侧固定连接有圆杆11，两组所述圆杆11贯穿插入压力传感器10内部，两组所述圆杆11外壁套有调节套筒12，两组所述调节套筒12左端皆固定连接有第一弹簧13的一端，两组所述第一弹簧13的另一端皆固定连接有压力传感器10，两组所述第一弹簧13皆套于圆杆11外壁，两组所述调节套筒12相对一侧皆固定连接有连接板14，这样当接口6嵌入驱动器箱体1内部后，可以通过第一弹簧13弹力推动接口6，使接口6进行复位，以便接口6进行连线，使伺服驱动器能正常工作，所述第一固定块8右侧设置有电动伸缩杆15，所述电动伸缩杆15输出端与调节推动板7中间相对齐，当第一弹簧13弹力不能使接口6进行复位后，通过电动伸缩杆15推力，进一步使接口6进行复位，便于工作人员进行连线，从而提高了装置的可靠性。

下面具体说一下通过接口6、调节推动板7、圆杆11、调节套筒12、第一弹簧13、电动伸缩杆15、辅助滑动槽17、齿轮板18、挡板19、电机20、辅助转动块22、辅助转动卡槽23、活动套筒25和齿轮盘26的具体设置和作用。

如图1所示，设备使用时，当接口6嵌入驱动器箱体1内部时，接口6移动带动调节推动板7，使调节推动板7移动推动连接板14移动，连接板14移动带动调节套筒12在圆杆11外壁移动，调节套筒12移动压缩第一弹簧13，通过第一弹簧13的弹力推动调节套筒12在圆杆11外壁，同时使连接板14推动调节推动板7，使接口6复位，当接口6卡住不能进行复位时，第一弹簧13持续被压缩，第一弹簧13弹力作用在压力传感器10上，当压力传感器10受力不变时，压力传感器10使电动伸缩杆15启动，电动伸缩杆15工作推动调节推动板7，使接口6进行复位，当接口6复位后第一弹簧13被压缩，固定在固定板9上的压力传感器10停止工作，使电动伸缩杆15同步停止工作，这样避免接口6插入驱动器箱体1内部，当驱动器箱体1通过安装板2安装在墙角时，通过使固定在第二固定块16上的电机20工作，使电机20输出端转动带动螺纹套筒21转动，螺纹套筒21转动使螺纹杆24在螺纹套筒21内壁移动，同时因为螺纹杆24顶部和底部被夹紧垫31夹紧，所以螺纹杆24移动带动夹紧垫31移动，同时带动连接圆筒27移动，连接圆筒27移动带动连线板3在限位卡槽4内部移动，将连线板3从限位卡槽4内部拉出后，同时活动套筒25移动嵌入辅助转动卡槽23内部，同时由于螺纹套筒21转动带动辅助转动块22转动，辅助转动块22转动带动活动套筒25在转动，活动套筒25转动带动齿轮盘26转动，使齿轮盘26转动同时使齿轮板18在辅助滑动槽17内部前后移动，齿轮板18移动带动连线板3移动，将连线板3从墙角移出，以便工作人员通过插线槽5和接口6进行连线。

实施例二：

如图1-5所示，所述驱动器箱体1顶部设置有第二固定块16，所述第二固定块16右侧底部开设有辅助滑动槽17，所述辅助滑动槽17内嵌有齿轮板18，所述齿轮板18顶部两侧皆固定连接有挡板19，所述齿轮板18右侧与连线板3固定连接，这样能通过齿轮板18移动带动连线板3移动，使装置运行更加稳定，所述第二固定块16右侧设置有电机20，所述电机20输出端固定连接有螺纹套筒21，所述螺纹套筒21右端固定连接有辅助转动块22，所述辅助转动块22右侧开设有辅助转动卡槽23，所述螺纹套筒21内壁螺纹连接有螺纹杆24，所述螺纹杆24外壁套有活动套筒25，所述活动套筒25外壁固定连接有齿轮盘26，所述齿轮盘26与齿轮板18相啮合，同时齿轮板18和齿轮盘26相互啮合，以便齿轮板18将连线板3从驱动器箱体1内部送出来，以便工作人员在墙角进行连线，提高了装置的适应性，所述连线板3顶部左侧固定连接有连接圆筒27，所述连接圆筒27顶部和底部皆固定连接有第一套筒28，两组所述第一套筒28相对一侧皆插入有第二套筒29，两组所述第一套筒28相背一侧外壁固定连接有第二弹簧30，两组所述第二弹簧30的另一端皆固定连接有第二套筒29，两组所述第二套筒29相对一侧皆固定连接有夹紧垫31，两组所述夹紧垫31相对一侧皆与螺纹杆24外壁相贴合，通过第二弹簧30弹力推动夹紧垫31移动，时夹紧垫31夹紧螺纹杆24，以便螺纹杆24水平移动时带动连线板3在限位卡槽4内部水平，从而提高了装置的稳定性，所述辅助转动卡槽23形状为方形，且辅助转动卡槽23形状与活动套筒25形状相同，这样辅助转动块22转动时，活动套筒25能较好进行转动，且活动套筒25不会晃动，保证齿轮盘26能与齿轮板18较好进行啮合，所述螺纹杆24在螺纹套筒21内部移动距离长度大于限位卡槽4长度，这样才能将连线板3从墙角送出进行连线，使装置使用更加简便。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，当接口6嵌入驱动器箱体1内部时，接口6移动带动调节推动板7，使调节推动板7移动推动连接板14移动，连接板14移动带动调节套筒12在圆杆11外壁移动，调节套筒12移动压缩第一弹簧13，通过第一弹簧13的弹力推动调节套筒12在圆杆11外壁，同时使连接板14推动调节推动板7，使接口6复位，当接口6卡住不能进行复位时，第一弹簧13持续被压缩，第一弹簧13弹力作用在压力传感器10上，当压力传感器10受力不变时，压力传感器10使电动伸缩杆15启动，电动伸缩杆15工作推动调节推动板7，使接口6进行复位，当接口6复位后第一弹簧13被压缩，固定在固定板9上的压力传感器10停止工作，使电动伸缩杆15同步停止工作，这样避免接口6插入驱动器箱体1内部，当驱动器箱体1通过安装板2安装在墙角时，通过使固定在第二固定块16上的电机20工作，使电机20输出端转动带动螺纹套筒21转动，螺纹套筒21转动使螺纹杆24在螺纹套筒21内壁移动，同时因为螺纹杆24顶部和底部被夹紧垫31夹紧，所以螺纹杆24移动带动夹紧垫31移动，同时带动连接圆筒27移动，连接圆筒27移动带动连线板3在限位卡槽4内部移动，将连线板3从限位卡槽4内部拉出后，同时活动套筒25移动嵌入辅助转动卡槽23内部，同时由于螺纹套筒21转动带动辅助转动块22转动，辅助转动块22转动带动活动套筒25在转动，活动套筒25转动带动齿轮盘26转动，使齿轮盘26转动同时使齿轮板18在辅助滑动槽17内部前后移动，齿轮板18移动带动连线板3移动，将连线板3从墙角移出，以便工作人员通过插线槽5和接口6进行连线。

压力传感器10能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置，压力传感器10具体型号为sbt673。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过结构之间相互配合，使接口不会插入，同时能通过结构使插入的接口自动弹出，以便工作人员使用接口进行连线，使伺服驱动器能正常使用，从而提高了装置的安全性和可靠性，同时通过结构运动使伺服驱动器能在各种场合使用，方便工作人员连线，提高装置的适应性，从而使设备更具备实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。