一种信号传输装置及可移动平台的制作方法

1.本实用新型总地涉及信号传输领域，更具体地涉及一种信号传输装置及可移动平台。


背景技术：

2.随着无线图传技术和无人机技术的发展，以上两种技术的结合在航拍、电力巡检、测绘、fpv飞行以及植保等专业领域得到了极大应用。用于无人机的无线图传模块要求具有小型化，低功耗，图传距离远等特点。小型化是为了使无人机能够携带更多的有效载荷，低功耗是为了使无人机续航时间更长，图传距离远是为了适应更多应用场景。
3.无人机无线图传的射频部分是无人机主要的耗电能模块之一。射频部分的耗能器件中，射频功率放大器芯片消耗的电能占比最大，其工作效率直接决定了射频部分的功耗。


技术实现要素：

4.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.本实用新型实施例一方面提供了一种信号传输装置，所述信号传输装置包括：
6.射频芯片，所述射频芯片用于输出射频信号；
7.射频功率放大器，所述射频功率放大器与所述射频芯片连接，用于放大所述射频芯片输出的射频信号；
8.天线，所述天线连接所述射频功率放大器，用于发射经所述射频功率放大器放大后的射频信号；
9.dc
‑
dc电源，所述dc
‑
dc电源的输出端连接所述射频功率放大器，用于为所述射频功率放大器提供输出电压；
10.处理芯片，所述处理芯片连接所述射频芯片，用于控制所述射频芯片输出射频信号；
11.所述处理芯片包括至少一个gpio，每个所述gpio通过至少一个第一电阻连接至所述dc
‑
dc电源的反馈端，所述处理芯片还用于通过调整所述gpio的电平状态控制所述dc
‑
dc电源的反馈电压，从而调整所述dc
‑
dc电源的输出电压。
12.在一个实施例中，所述处理芯片包括至少两个gpio，每个所述gpio连接的所述第一电阻的阻值不同。
13.在一个实施例中，每个所述gpio具有高电平和低电平两种电平状态。
14.在一个实施例中，所述信号传输装置还包括分压反馈电路，所述分压反馈电路的输入端连接所述dc
‑
dc电源的输出端，所述分压反馈电路的输出端连接所述dc
‑
dc电源的反馈端，所述分压反馈电路用于获取所述输出电压，并将对所述输出电压进行分压所得到的
反馈电压输出至所述dc
‑
dc电源的所述反馈端。
15.在一个实施例中，所述分压反馈电路包括第二电阻和第三电阻，所述第二电阻的第一端为分压反馈电路的所述输入端，所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第一端共接形成所述分压反馈电路的所述输出端，所述第三电阻的第二端接地。
16.在一个实施例中，所述gpio连接所述第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端连接所述dc
‑
dc电源的反馈端；
17.所述第一电阻的第二端还连接第一电容的第一端，所述第一电容的第二端接地。
18.在一个实施例中，所述处理芯片还连接所述射频功率放大器的使能端，用于使能所述射频功率放大器。
19.在一个实施例中，所述处理芯片还连接所述dc
‑
dc电源的使能端，用于使能所述dc
‑
dc电源。
20.本实用新型实施例另一方面提供一种可移动平台，包括可移动平台本体以及如上所述的信号传输装置，所述信号传输装置设置在所述可移动平台本体上。
21.在一个实施例中，所述可移动平台还包括成像装置，所述成像装置搭载在所述可移动平台本体上，所述成像装置与所述信号传输装置连接，所述信号传输装置用于发送所述成像装置获取的影像信息。
22.本实用新型实施例的信号传输装置和可移动平台能够提高射频功率放大器的效率，在动态功率控制时，进一步降低了低输出功率时射频的功耗。
附图说明
23.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
24.图1是本实用新型一个实施例的信号传输装置的结构示意图；
25.图2是本实用新型一个实施例的信号传输装置中射频功率放大器的效率；
26.图3是本实用新型一个实施例的信号传输装置中射频功率放大器的总功耗；
27.图4是本实用新型一个实施例的信号传输装置中射频功率放大器的总热耗。
具体实施方式
28.为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。
29.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
30.应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本实用新型的范围完全地传递给本领域技术人员。
31.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本实用新型的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
32.为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型提出的技术方案。本实用新型的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
33.为了提高信号传输装置的效率，减少射频功耗的方式主要包括以下几种：
34.1、动态功率控制，在无人机和遥控器距离较近时降低无线信号的发射功率。由于视频功率放大器的功耗与输出功率正相关，降低输出功率能够减少其功耗。然而，射频功率放大器的功耗和输出功率只是正相关，功耗和输出功率近似于e指数的关系，输出功率降低时，虽然能够功耗，但同时也降低了射频功率放大器自身的效率。
35.2、动态控制信号传输策略，例如为了减少信号传输装置的功耗，将双路无线信号发射模式降低为单路无线信号发射模式。然而，对于具备双通道发射的无线系统，采用双通道发射信号，无线通道的链路预算最优，可以达到最远的通信距离，并且有最强的抗干扰能力，同时可以获得最大的空口速率；降低为单通道发射无线信号则会牺牲这些优点。
36.3、降低无线信号发射占空比。降低占空比能够有效的减少功耗，但占空比减少，空口的传输速率也会相应减少。
37.4、采用电源效率更高的电源芯片为射频功率放大器供电。该方案能够提高信号传输装置的整体效率，减少功耗，但并不能从功放自身进一步提高效率。并且，极高效率的开关电源成本远高于普通开关电源的成本。
38.针对以上问题，本实用新型实施例提供了一种信号传输装置以及包括该信号传输装置的可移动平台，在信号传输装置的处理芯片中增加gpio(通用输入/输出端口)，通过gpio控制dc
‑
dc电源的反馈电压，进而调整dc
‑
dc电源的输出电压，从而提高了射频功率放大器的工作效率。
39.下面将结合图1
‑
图4对本实用新型实施例的信号传输装置做进一步的说明。本实用新型实施例的信号传输装置可以搭载在可移动平台上，信号传输装置可以与远程通讯设备通信连接，以用于与远程通讯设备通信。其中，可移动平台可以包括无人机，例如无人飞行器、无人车、无人船等；远程通讯设备可以是遥控器、手机、头显设备、智能手表、补给站等，在此不做限制。信号传输装置可以向远程通讯设备发射射频信号，也可以接收远程通讯设备发射的射频信号。信号传输装置可以将可移动平台搭载的成像装置所获取的影响信息发送至远程通信设备。远程通讯设备还可以通过向信号传输装置发射射频信号来控制可移动平台，例如，远程通讯设备可以察看可移动平台的工作参数，远程通讯设备还可以控制可移动平台的工作状态，远程通讯设备还可以控制可移动平台上搭载的负载的工作状态。
40.参照图1，本实用新型实施例的信号传输装置100包括：射频芯片101、射频功率放大器102、天线103、dc
‑
dc电源104以及处理芯片105，其中，射频芯片101用于输出射频信号；射频功率放大器102与射频芯片连接，用于放大射频芯片101输出的射频信号；天线103连接射频功率放大器102，用于发射经射频功率放大器102放大后的射频信号；dc
‑
dc电源104的输出端连接射频功率放大器102，用于为射频功率放大器102提供输出电压；处理芯片105连接射频芯片101，用于控制射频芯片101输出射频信号；处理芯片105包括至少一个gpio，每个gpio通过至少一个第一电阻连接至dc
‑
dc电源104的反馈端，处理芯片105还用于通过调整gpio的电平状态控制dc
‑
dc电源104的反馈电压，从而调整dc
‑
dc电源104的输出电压。
41.具体地，射频芯片101用于将基带信号转换成射频信号并输出射频信号。示例性地，射频芯片101可以包括多个输出端子，输出端子的数量在此不做限制。
42.射频功率放大器102与射频芯片101连接，用于对射频芯片101输出的射频信号进行放大处理。在一个示例中，射频功率放大器102能够以固定的增益放大射频芯片101输出的射频信号。在另一个示例中，射频功率放大器102能够以多个增益中的任意一个放大射频芯片101输出的射频信号。示例性地，射频功率放大器102内有多个增益，射频功率放大器102可以选择其中一个增益放大射频芯片101输出的射频信号。
43.射频功率放大器102连接天线103。天线103可以用于向远程通讯设备发射射频功率放大器102放大后的射频信号。天线103还可以用于从远程通讯设备接收射频信号。
44.信号传输装置100还包括dc
‑
dc电源104，dc
‑
dc电源104与射频功率放大器102连接，从而为射频功率放大器102提供输出电压。
45.信号传输装置100还包括处理芯片105。处理芯片105与射频芯片101连接，用于控制射频芯片101输出射频信号。处理芯片105还与射频功率放大器102连接，用于控制射频功率放大器102对射频芯片101输出的射频信号进行放大处理。处理芯片105包括至少一个gpio，每个gpio通过至少一个第一电阻连接至dc
‑
dc电源104的反馈端，处理芯片105还用于通过调整gpio的电平状态控制dc
‑
dc电源104的反馈电压，从而调整dc
‑
dc电源104的输出电压。
46.示例性地，每个gpio具有高电平和低电平两种电平状态，处理芯片105可以单独控制每个gpio输出高电平或低电平。若处理芯片105只包括一个gpio，由于该gpio可以输出高低两种电平，则dc
‑
dc电源104的输出电压可以有两个档位。进一步地，为了增加输出电压的档位数量，处理芯片105包括至少两个gpio，每个gpio连接的第一电阻的阻值不同。由此，若采用n个gpio，则最多可以获得2^n个输出电压档位。
47.在一个实施例中，信号传输装置100还包括分压反馈电路。分压反馈电路的输入端连接dc
‑
dc电源104的输出端(sw)，分压反馈电路的输出端连接dc
‑
dc电源104的反馈端(fb)。分压反馈电路用于获取dc
‑
dc电源104的输出电压，并将对该输出电压进行分压所得到的反馈电压输出至dc
‑
dc电源104的反馈端。
48.继续参照图1，在本实用新型一个实施例中，分压反馈电路包括第二电阻r2和第三电阻r3，第二电阻r2的第一端为分压反馈电路的输入端，连接dc
‑
dc电源104的输出端，用于接收dc
‑
dc电源104的输出电压；第二电阻r2的第二端与第三电阻r3的第一端共接形成分压反馈电路的输出端，连接dc
‑
dc电源104的反馈端，用于向反馈端输出反馈电压；第三电阻r3的第二端接地。
49.若不采用gpio加串联电阻方式来控制dc
‑
dc电源104的输出电压，仅通过分压反馈电路提供的反馈电压来调节dc
‑
dc电源104的输出电压，则dc
‑
dc电源104输出电压是恒定的，为vout＝v
fb
*(1+r2/r3)。
50.若采用gpio与分压反馈电路共同提供反馈电压，则可以采用图1中的连接方式，gpio 1连接第一电阻r11的第一端，第一电阻r11的第二端和分压反馈电路的输出端一同连接dc
‑
dc电源104的反馈端；第一电阻r11的第二端还连接第一电容c1的第一端，第一电容c1的第二端接地。若增加gpio的数量，则可以采用类似的连接方式，例如gpio 2和第一电阻r12。当然，以上连接方式仅是一种可行的实现方式，gpio和串联电阻也可以采用其他的连接方式连接到dc
‑
dc电源104的反馈端，以控制反馈电压。
51.当采用如图1所示的连接方式时，若采用一个gpio 1来控制dc
‑
dc电源104的输出电压，则当gpio 1输出低电平v
l
时，dc
‑
dc电源104的输出电压为：v
o
＝v
fb
*(1+r2/r3+r1/r11)
‑
v
l
*r2/r11；当gpio 1输出高电平v
h
时，dc
‑
dc电源104的输出电压为：
52.v
o
＝v
fb
*(1+r2/r3+r2/r11)
‑
vh*r2/r11。
53.同理，增加gpio的数量，可以增加dc
‑
dc电源104的输出电压档位。例如，若如图1所示采用gpio 1和gpio 2两个gpio，分别串联阻值不同的第一电阻r11和第一电阻r12，则由于gpio 1可以输出高电平和低电平，gpio 2也可以输出高电平和低电平，通过阻值不同的第一电阻r11和第一电阻r12进行分压，可以有高高、高低、低高和低低四种组合形式，使dc
‑
dc电源104最多有四个输出电压档位。若采用n个gpio，则最多可以获得2^n个输出电压档位。但可以理解的是，每个gpio也可以只输出高电平或只输出低电平，从而根据需要设置合适的电压档位，而不必采用全部的2^n个输出电压档位。例如，若采用两个gpio，则当其中一个gpio只输出高电平或只输出低电平时，则共能提供三个电压档位。
54.示例性地，在射频功率放大器102能够以多个增益中的任意一个放大射频芯片101输出的射频信号时，处理芯片105可以依据信号传输装置100与远程通讯设备之间的距离控制射频功率放大器102的增益。
55.示例性地，可移动平台内设置有第一定位装置，远程通讯设备内设置有第二定位装置，第一定位装置与第二定位装置之间的距离即信号传输装置100与远程通讯设备之间的距离。在距离较近时，处理芯片105控制射频功率放大器102选择比较小的增益处理射频芯片101输出的射频信号；在距离较远时，处理芯片105控制射频功率放大器102选择较大的增益处理射频芯片101输出的射频信号。由此，射频功率放大器102的增益及功率能够被处理芯片105依据信号传输距离进行适应性调节，不会一直处于高功率状态。由于射频功率放大器102的功耗与输出功率正相关，降低输出功率能够减少其功耗，从而使得信号传输装置100的功耗能够得到控制，使可移动平台能够节省能源，提高续航时长。
56.同时，当射频功率放大器102功率回退时，处理芯片105通过控制gpio的输出电平调整dc
‑
dc电源104的反馈电压，进而调整输出到射频功率放大器102的输出电压，使得射频功率放大器102功率回退时采用较低的电压档位，提高射频功率放大器102输出功率回退时的效率，在动态功率控制时，进一步降低了低输出功率时射频的功耗。
57.示例性地，dc
‑
dc电源104还可以连接储能单元。继续参照图1，储能单元包括储能电感和储能电容c2。具体的，储能电感l的第一端为储能单元的输入端，该输入端连接dc
‑
dc电源104的输出端；储能电感l的第二端与储能电容c2的第一端共接形成储能单元的输出
端，该输出端连接射频功率放大器102的输入端；储能电容c2的第二端接地。储能单元还可以对输出至射频功率放大器102的电压进行滤波处理，以消除杂波信号对射频功率放大器102产生的影响。
58.处理芯片105还连接射频功率放大器102的使能端，用于使能射频功率放大器102，处理芯片105还连接dc
‑
dc电源104的使能端，用于使能dc
‑
dc电源104。根据信号发射所需要的功率等级，在信号发射之前完成射频功率放大器102的供电电压切换，接着使能射频功率放大器102，最后再进行信号发送。
59.根据本实用新型实施例的一种示例性的信号发射装置，将输出电压分为三档后，射频功率放大器的效率如图2所示，射频功率放大器的总功耗如图3所示，射频功率放大器的总热耗如图4所示。在图2、图3和图4中，实线分别表示将输出电压分为三档时的效率、功耗和热耗，虚线分别表示固定输出电压的效率、功耗和热耗。由图2
‑
图4可知，将输出电压分为多个档位之后，输出功率回退后射频功率放大器的效率提升，射频功率放大器的总功耗降低，射频功率放大器产生的热耗也得到了降低。采用如上所述的硬件实现方式，在现有的硬件基础上增加阻容即可，增加非常有限的成本，就能够提高功率回退时射频功率放大器的效率，从而降低功耗。
60.基于以上描述，本实用新型实施例的信号传输装置能够提高功率放大器输出功率回退时的效率，在动态功率控制时，进一步降低了低输出功率时射频的功耗。
61.本实用新型实施例另一方面提供了一种可移动平台，本实用新型实施例提供的可移动平台包括可移动平台本体和搭载于可移动平台本体上的信号传输装置，该信号传输装置可以是如上的信号传输装置，包括：射频芯片，射频芯片用于输出射频信号；射频功率放大器，射频功率放大器与射频芯片连接，用于放大射频芯片输出的射频信号；天线，天线连接射频功率放大器，用于发射经射频功率放大器放大后的射频信号；dc
‑
dc电源，dc
‑
dc电源的输出端连接射频功率放大器，用于为射频功率放大器提供输出电压；处理芯片，处理芯片连接射频芯片，用于控制射频芯片输出射频信号；处理芯片包括至少一个gpio，每个gpio通过至少一个第一电阻连接至dc
‑
dc电源的反馈端，处理芯片还用于通过调整gpio的电平状态控制dc
‑
dc电源的反馈电压，从而调整dc
‑
dc电源的输出电压。信号传输装置的其他具体细节可以参照上文的相关描述，在此不做赘述。
62.其中，可移动平台包括汽车、遥控车、机器人、无人机或船中的至少一种。当可移动平台为汽车时，可移动平台本体为汽车的车身。当可移动平台为遥控车时，可移动平台本体为遥控车的车身。当可移动平台为机器人时，可移动平台本体为机器人的本体，以此类推。以下以可移动平台为无人机为例进行描述。
63.当可移动平台为无人机时，无人机包括机体及信号传输装置，信号传输装置安装在机体上。无人机可以是无人飞行器、无人车、无人船等。无人机可以是多旋翼无人飞行器，例如四旋翼无人飞行器、六旋翼无人飞行器、八旋翼无人飞行器等，无人机可以用于搭载负载以完成预定的任务，例如搭载成像装置以进行拍摄，搭载农药、营养液及喷洒装置以进行植保任务等。
64.具体地，机体为无人机的主体部分，机体包括机架、机臂及脚架，机架可作为飞控系统、处理器、摄像机、照相机、云台等安装载体，机臂可用于搭载动力系统、旋翼、螺旋桨等以为无人机提供飞行动力，脚架可以为无人机降落时提供支撑。信号传输装置可以安装在
机身上，也可以安装在机臂上，还可以安装在机架上，在此不做限制。
65.信号传输装置与远程通讯设备通信连接。其中，远程通讯设备可以是遥控器、手机、平板、头显设备、智能手表、补给站等，在此不做限制。远程通讯设备可以遥控控制无人机，具体地，远程通讯设备可以察看可移动平台的工作参数，远程通讯设备还可以控制可移动平台的工作状态，远程通讯设备还可以控制可移动平台上搭载的负载的工作状态。远程通讯设备可以向信号传输装置发射射频信号，也可以接收信号传输装置发射的射频信号。远程通讯设备通过向信号传输装置发射射频信号来控制可移动平台。
66.进一步地，可移动平台还包括成像装置，成像装置搭载在可移动平台本体上，成像装置与信号传输装置连接，信号传输装置用于发送成像装置获取的影像信息。具体地，成像装置可以是直接搭载在可移动平台本体上，成像装置也可以是通过云台搭载在可移动平台本体上，在此不做限制。成像装置能够通过拍照或者摄像以获取影像信息，信号传输装置与成像装置连接，成像装置获取的影像信息能够传输至信号传输装置中，信号传输装置能够将成像装置获取的影像信息发送至远程通讯设备，以供远程通讯设备观看、编辑或保存等。
67.由于本实用新型实施例的可移动平台包括如上所述的信号传输装置，该信号传输装置具有较低的功耗，因而使得可移动平台能够节省能源，提高续航时长。
68.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本实用新型的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本实用新型的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本实用新型的范围之内。
69.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。
70.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
71.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
72.类似地，应当理解，为了精简本实用新型并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本实用新型的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其实用新型点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。
73.本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
74.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
75.本实用新型的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本实用新型实施例的一些模块的一些或者全部功能。本实用新型还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本实用新型的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
76.应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。