一种电机控制器的晶体管逆变布局结构及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及电机逆变控制器技术领域，尤其涉及一种电机控制器的晶体管逆变布局结构及无人机。


背景技术：

2.到目前为止，传统的大功率器件在使用时都是把晶体管并联并贴在铝基板上，通过底部增加散热器散热，但是当前的电子设备进一步追求轻巧的设计理念，因此，安装散热器对并联晶体管模组进行散热，不仅增加了设备的体积和质量，而且增填了设计的复杂度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种电机控制器的晶体管逆变布局结构及无人机，以解决相关技术中安装散热器对并联晶体管模组进行散热，不仅增加了设备的体积和质量，而且增填了设计的复杂度的问题。
4.一方面，本实用新型提供一种电机控制器的晶体管逆变布局结构，该电机控制器的晶体管逆变布局结构包括电路板、晶体管组、散热壳，所述电路板为中心对称结构；所述晶体管组设置有三组，三组所述晶体管组沿电路板的周向固接于所述电路板，且三组晶体管组并联连接；所述散热壳设置有安装孔，所述电路板设置于所述安装孔内且封闭所述安装孔一端的开口，所述晶体管组均与所述安装孔的孔壁抵接，所述散热壳的外周间隔凸设有多个散热片，电机遮盖所述安装孔的另一端且与所述散热壳固接，所述电机吹出的风作用于所述散热片。
5.作为电机控制器的晶体管逆变布局结构的优选技术方案，所述电路板为正六边形。
6.作为电机控制器的晶体管逆变布局结构的优选技术方案，一组所述晶体管组包括两个晶体管模块，两个晶体管模块分别与电路板相邻的两边固接。
7.作为电机控制器的晶体管逆变布局结构的优选技术方案，所述安装孔为正六边形孔。
8.作为电机控制器的晶体管逆变布局结构的优选技术方案，电机控制器的晶体管逆变布局结构还包括三个接线柱，三个所述接线柱分别设置于所述电路板，三个所述接线柱与三个所述晶体管组一一对应，每个所述接线柱到对应的所述晶体管组的连接点处的距离相同。
9.作为电机控制器的晶体管逆变布局结构的优选技术方案，所述电路板为pcb电路板。
10.作为电机控制器的晶体管逆变布局结构的优选技术方案，所述晶体管模块由mosfet晶体管组成。
11.作为电机控制器的晶体管逆变布局结构的优选技术方案，所述散热壳由铝材料制成。
12.作为电机控制器的晶体管逆变布局结构的优选技术方案，所述散热壳由铸造工艺制成。
13.另一方面，本实用新型提供一种无人机，包括上述任一方案中的电机控制器的晶体管逆变布局结构。
14.本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型提供一种电机控制器的晶体管逆变布局结构，该电机控制器的晶体管逆变布局结构包括电路板、晶体管组、散热壳，电路板为中心对称结构；晶体管组设置有三组，三组晶体管组沿电路板的周向固接于电路板，且三组晶体管组并联连接；散热壳设置有安装孔，电路板设置于安装孔内且封闭安装孔一端的开口，晶体管组均与安装孔的孔壁抵接，散热壳的外周间隔凸设有多个散热片，电机遮盖安装孔的另一端且与散热壳固接，电机吹出的风作用于散热片。该装置中，晶体管组在工作过程中产生的热量通过散热壳的散热片排出，同时，电机工作过程中产生的风吹过散热片，可加速散热片上热量的流失，进而起到对散热壳内晶体管组降温的作用，该装置解决了安装散热器对并联晶体管模组进行散热时，存在增加设备的体积和质量，而且增填设计的复杂度的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例中电机控制器的晶体管逆变布局结构的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例中电机控制器的晶体管逆变布局结构的爆炸图。
18.图中：
19.1、电路板；2、晶体管组；21、晶体管模块；3、散热壳；31、安装孔；32、散热片；4、接线柱。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.如图1～2所示，本实施例提供一种电机控制器的晶体管逆变布局结构，该电机控制器的晶体管逆变布局结构包括电路板1、晶体管组2、散热壳3，电路板1为中心对称结构；晶体管组2设置有三组，三组晶体管组2沿电路板1的周向固接于电路板1，且三组晶体管组2并联连接；散热壳3设置有安装孔31，电路板1设置于安装孔31内且封闭安装孔31一端的开口，晶体管组2均与安装孔31的孔壁抵接，散热壳3的外周间隔凸设有多个散热片32散热片32，电机遮盖安装孔31的另一端且与散热壳3固接，电机吹出的风作用于散热片32散热片32。该装置中，晶体管组2在工作过程中产生的热量通过散热壳3的散热片32散热片32排出，同时，电机工作过程中产生的风吹过散热片32散热片32，可加速散热片32散热片32上热量的流失，进而起到对散热壳3内晶体管组2降温的作用，该装置解决了安装散热器对并联晶体管模组进行散热时，存在增加设备的体积和质量，而且增填设计的复杂度的问题。
25.同时，电路板1设置为中心对称结构，且晶体管组2沿电路板1的周向固接于电路板1，该设置可使电路板1及晶体管组2的重心始终处于电路板1的中心位置。另外，三个晶体管组2并联，形成三相晶体管组2。
26.可选地，电路板1为正六边形。在其他实施例中，也可以是圆形、正三角形等其他中心对称图像。优选地，电路板1为pcb电路板。
27.优选地，一组晶体管组2包括两个晶体管模块21，两个晶体管模块21分别与电路板1相邻的两边固接。本实施例中，电路板1为正六边形，相邻的两个边与一个晶体管组2的两个晶体管模块21固接。优选地，晶体管模块21由mosfet晶体管组成。
28.优选地，安装孔31为正六边形孔。本实施例中，电路板1嵌设在安装孔31中，且电路板1与散热壳3螺接。
29.可选地，电机控制器的晶体管逆变布局结构还包括三个接线柱4，三个接线柱4分别设置于电路板1，三个接线柱4与三个晶体管组2一一对应，每个接线柱4到对应的晶体管组2的连接点处的距离相同。本实施例中，每个接线柱4到对应的晶体管组2的连接点处的距离相同，所以，每个接线柱4与对应的晶体管组2的连接点处的距离相同，进而其线路阻止以及工作同步性更加一致，所以，可以很好的解决由于不均衡而导致器件寿命问题。
30.优选地，散热壳3由铝材料制成，散热壳3由铸造工艺制成。本实施例中，铝具有很好的导热性，且通过一体成型可降低加工成本。同时，散热片32散热片32均做倒角处理，可防止划伤工作人员。
31.本实施例还提供一种无人机，包括上述方案中的电机控制器的晶体管逆变布局结构。
32.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以
穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。