裁切设备的制作方法

1.本技术涉及印刷电路板生产技术领域，尤其是涉及一种裁切设备。


背景技术：

2.现有技术中，通常都是将pcb(印刷电路板)从料笼中取出放入分板机例如铣刀分板机中，设备自动分割pcb，然后利用转运的机构将分割好的pcb板取出转运进行收料，如此，转运的机构和铣刀分板机均与机架连接形成裁切pcb的设备。
3.然而，当前的生产过程效率受限，难以提高产能。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种裁切设备，目的在于提高产能，以解决以上技术问题。
5.本技术提供一种裁切设备，用于裁切印刷电路板，所述裁切设备包括：
6.机架；
7.分板机，与所述机架连接，裁切所述印刷电路板；
8.转运机构，与所述机架连接，将所述印刷电路板转运至所述分板机以及将裁切后的所述印刷电路板从所述分板机中取出；
9.所述裁切设备还包括：
10.第一下料机构和第二下料机构，二者分别设置于所述机架的第一区域和第二区域。
11.优选地，所述第一下料机构被设置为能够脱离所述第一区域。
12.优选地，所述裁切设备包括设置于所述机架的锁定部，所述第一下料机构的部分与所述锁定部彼此嵌合；或者
13.所述第一下料机构放置于所述第一区域。
14.优选地，所述第一下料机构包括：
15.主体；
16.多个栅构件，沿着预定方向间隔地设置于所述主体。
17.优选地，所述第一下料机构还包括同轴设置的轮部和轴部，所述主体形成有保持部，所述轴部设置于所述保持部。
18.优选地，所述第二下料机构包括：
19.空料仓和满料仓，二者并排地滑动设置于所述第二区域；
20.第一升降组件和第二升降组件，分别设置于所述空料仓和所述满料仓。
21.优选地，所述第二下料机构还包括：
22.抓取组件；
23.驱动组件，与所述抓取组件连接，并驱动所述抓取组件往复运动于所述空料仓和所述满料仓之间。
24.优选地，所述转运机构为六轴机器人，所述六轴机器人具有工作范围；在所述第二
下料机构中，仅所述空料仓位于所述工作范围内。
25.优选地，所述裁切设备还包括：
26.回收构件，设置于机架，用于回收由所述六轴机器人转运的不良裁切的印刷电路板；
27.自动上板机，所述自动上板机与所述机架连接。
28.优选地，相对于所述第二下料机构，所述第一下料机构被设置为更为靠近所述分板机。
29.根据本技术提供的裁切设备，至少在第一下料机构和第二下料机构二者中的一者到达收纳裁切后的印刷电路板的上限后而需要人工取出分板时，转运机构仍然可以继续将裁切后的印刷电路板向第一下料机构和第二下料机构中的另一者输送，这便提高了生产的连续性，如此提高了生产效率。
30.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1示出了根据本技术的裁切设备的俯视图的示意图；
33.图2示出了根据本技术的裁切设备的轴测图的示意图；
34.图3示出了图2中a处的放大图的示意图；
35.图4示出了图2中b处的放大图的示意图。
36.附图标记：
37.100-第一下料机构；110-主体；120-栅构件；130-握持部；
38.200-第二下料机构；210-空料仓；220-满料仓；230-滑轨；
39.300-六轴机器人；310-工作范围；
40.400-分板机；410-载具；420-刀具；500-自动上板机；600-机架。
具体实施方式
41.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
45.根据本实施例提供的裁切设备包括第一下料机构100、第二下料机构200、转运机构、分板机400、自动上板机500和机架600。以下将结合图1至图4具体描述前述部件的连接关系和工作原理。
46.如图1所示，图1示出了根据本实施例提供的裁切设备的俯视图的示意图，其中较为清晰地示出了上述部件的布局。参见图1，在实施例中，分板机400可以位于图1中的左侧，分板机400与机架600连接，用于裁切印刷电路板。作为一种示例，分板机400可以采用现有的铣刀分板机，在后续的描述中，尤其是在描述裁切设备的工作过程时，将结合放大图对铣刀分板机的结构作简要说明。
47.进一步参见图1，在实施例中，转运机构可以例如为六轴机器人300，并与机架600连接，作为一种优选的示例，适于六轴机器人300进行转运工作，六轴机器人300可以设置于机架600的上端面。图1以及后续的图2至4中均以实体线条示意性地圈定了六轴机器人300的工作范围310，具体而言，以一段优弧和两条半径圈定了六轴机器人300的工作范围310，这里六轴机器人300的工作范围310可以理解为其末端执行器的运动轨迹所形成的范围。然而，需要明确的是，这样的实体线条自然在实际的裁切设备中是不存在的，这里仅是为例便于本实施例对于裁切设备的描述的展开。
48.作为上述六轴机器人300，其作用在于将需要裁切的印刷电路板(下称整板)转运至分板机400以及将裁切后的印刷电路板(下称分板)从分板机400中取出。在本实施例中，如上所述，裁切设备还设置了上述自动上板机500，自动上板机500为现有产品，其可以与机架600连接，在图1中位于图1的上侧。在实施例中，由自动上板机500自动地为六轴机器人300供给整板，确保裁切过程连续进行。
49.仍然参见图1，在实施例中，裁切设备还包括第一下料机构100和第二下料机构200，二者分别设置于机架600的第一区域和第二区域。第一下料机构100和第二下料机构200收纳上述分板来进行裁切后的成品下料。如此，在图1给出的示例中，即使是在第二下料机构200收纳的分板到达上限后需要人工取出分板，六轴机器人300仍然可以继续将分板向第一下料机构100输送，这就提高了生产的连续性，如此提高了产能。
50.上述生产过程的描述是基于图1中给出的示例，具体而言，是基于图1中给出的第一下料机构100和第二下料机构200二者的相对位置关系。因为在图1给出的示例中，第一下料机构100相对于第二下料机构200而言，更为靠近图示中的分板机400，所以在整板被裁切完毕之后，六轴机器人300会首先到达第一下料机构100，随后才是第二下料机构200。当然，不限于此的是，第一下料机构100和第二下料机构200与铣刀分板机之间的距离可以是相等或者大体上相等的，这样的优势在于，即使第一下料机构100和第二下料机构200二者中一者在执行人工下料，但是二者中的另一者仍可以继续接收分板。
51.进一步地，在实施例中，第一下料机构100被设置为能够脱离第一区域。这进一步提高了产能。因为第一下料机构100能够脱离第一区域意味着可以使其连同其收纳的分板一同被转运，而无需执行过多的额外操作，同时在转运结束后也可以仍然采用第一下料机构100储存分板，后续可以在第一区域重新安置空的第一下料机构100即可。对于图1给出的示例，第一下料机构100被设置为能够脱离第一区域是更为有利的，即第一下料机构100和第二下料机构200如此也可以实现上述二者中一者在执行人工下料，但是二者中的另一者仍可以继续接收分板，换言之，在第一下料机构100收纳满分板的情况下，只需将第一下料机构100从第一区域转移走，便不会妨碍六轴机器人300继续将分板向第二下料机构200转运。
52.因此，第一下料机构100被设置为能够脱离第一区域确保了第一下料机构100和第二下料机构200采用图1中的布置方式仍能够实现高产能，而无需将这两者安置得与铣刀分板机之间的距离相同，这意味着不期望的裁切设备的横向尺寸的增加得以避免。
53.进一步地，虽然图中并未示出，但裁切设备包括设置于机架600的锁定部，第一下料机构100的部分与锁定部彼此嵌合。例如，锁定部还包括设置于机架600的立柱，立柱形成有轴线沿着水平方向延伸的通孔；锁定部还可以包括销，第一下料机构100的下述主体110可以形成有通孔，通过销将立柱和通孔嵌合，形成锁定。如此可以确保第一下料机构100在接收分板时保持稳定，同时也便于解锁以快速被转运。
54.在另一实施方式中，第一下料机构100放置于第一区域，在这种实施方式中，第一下料机构100能够实现最快速度地转运，产能因此得以进一步提升。
55.参见图1并结合图2至图4，第一下料机构100可以包括上述主体110以及沿着预定方向间隔地设置于主体110的多个栅构件120。图2至图4中尤其示出了主体110和栅构件120的具体结构。具体而言，主体110可以形成为“u”形的框架结构，栅构件120可以例如形成为板状结构，多个栅构件120可以沿着例如竖直方向进行排列并与主体110均连接。如此栅构件120可以在占据有限的空间情况下，收纳一定数量的分板。
56.进一步地，虽然图中未示出，第一下料机构100还可以包括同轴设置的轮部和轴部，主体110形成有保持部例如两个彼此面对的板部，轴部设置于两个彼此面对的板部之间，如此实现轮部是可旋转的，利用轮部和轴部，允许以更快的速度转运第一下料机构100。优选的是，在设置轮部的情况下，本实施例中，采用上述锁定部对第一下料机构100进行锁定，确保第一下料机构100的稳定性。此外，主体110的外侧还可以设置有握持部130，供人工提拉，便于转运第一下料机构100。
57.参见图3，图3示出了图2中轴测图的a处的放大图的示意图，以下将进一步描述第二下料机构200的具体结构。具体而言，第二下料机构200可以包括空料仓210和满料仓220，二者并排地滑动设置于第二区域；第二下料机构200还可以包括第一升降组件和第二升降组件(图中未示出)，分别设置于空料仓210和满料仓220。在实施例中，第二下料机构200利用形成有多个腔格的托盘来收纳分板，托盘被容纳在空料仓210和满料仓220内。
58.在实施例中，空料仓210和满料仓220中的任一者可以均包括仓体，仓体的底部可以设置有滑块，而机架600的上端面可以设置有滑轨230，如此来实现空料仓210和满料仓220的滑动功能，从而可以使得空料仓210和满料仓220根据实际生产情况适应性地调整位置。进一步地，第一升降组件和第二升降组件可以具有相同的结构，例如二者中的任一者包
括设置于仓底的气缸和气缸活塞杆端部的升降板件，优选的是，气缸的缸体与升降板件之间还可以设置起到缓冲作用的油压缓冲器。
59.虽然图中未示出，但第二下料机构200还可以设置有抓取组件和驱动组件，其中驱动组件可以与抓取组件连接，并驱动抓取组件往复运动于空料仓210和满料仓220之间。作为一种示例，抓取组件和驱动组件可以共同形成为机械手；在另一示例中，抓取组件可以包括两个相对设置的托举板件，二者可以分别由两个气缸进行驱动以彼此靠近或者远离；驱动组件可以形成为一滑动模组或者直线电机模组，驱动上述抓取组件进行往复运动。
60.在实施例中，首先人工将一叠空托盘从空料仓210的侧部置入空料仓210，这叠托盘在第一升降组件的顶升作用下上升，由于空料仓210的上方是开口的，托盘可以相对于空料仓210暴露于外界环境中，在最上方的托盘装满分板后，抓取组件和驱动组件二者工作，将满托盘抓取并移向满料仓220，由满料仓220中的第二升降组件进行承接。如此，当再有满托盘移向满料仓220时，第二升降组件继续下降，从而使得该满托盘叠放到上一满托盘上，直至满料仓220中的满托盘容纳数到达上限，再进行人工取出。
61.进一步地，参见图1，第二下料机构200中，可以仅空料仓210位于工作范围310内，这是因为空料仓210的托盘参与了上述收纳过程，而满料仓220是起到了储存满托盘的作用，这种情况下，仅空料仓210位于工作范围310内可以允许采用工作范围310更小的六轴机器人300，进而降低成本。
62.进一步参见图4，图4中基于图2给出了铣刀分板机的部分结构的放大图。在实施例中，铣刀分板机内设置有用于夹持整板的载具410，六轴机器人300的末端执行器可以设置有ccd相机，拍照为载具410定位后，将整板放置于载具410，载具410对整板进行定位后，利用铣刀分板机的刀具420对整板进行铣削裁切。此外，虽然图中未示出，本实施例还设置有位于机架600的回收构件，例如回收盒，如果裁切后出现了不良品，可以由六轴机器人300将不良品转运到回收盒，不良品的识别同样可以利用ccd相机进行拍照识别。
63.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的保护范围，凡是在本技术的创新构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本技术的保护范围内。