一种伺服机构驱动板卡的制作方法

1.本实用新型涉及电机方向领域，具体的是一种伺服机构驱动板卡。


背景技术：

2.伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注，在20世纪最后10年间，微处理器技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础；
3.当前一种伺服机构驱动板卡，由于需要与伺服机构插线连接配合使用，使得在连接的过程中，会因为每款不同的伺服机构连接线与驱动板卡连接处不匹配的现象发生，导致需要从新去配对连接线，进而造成驱动板卡与伺服机构连接存在不便。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供一种伺服机构驱动板卡。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种伺服机构驱动板卡，其结构包括连接端、板本体、电池组、接屏端头、编码器、载件槽，所述连接端底部与板本体右端表面嵌固连接，所述板本体表面与载件槽整体螺栓固定，所述载件槽左侧与电池组整体活动配合，所述电池组前端与编码器整体间隙配合，所述编码器左端与接屏端头内部活动配合。
6.更进一步的，所述连接端包括插片座、防护罩、插接槽、位移轨、指示灯，所述插片座末端与位移轨内壁滑动配合，所述位移轨整体与插接槽内壁嵌固连接，所述插接槽外端与防护罩内部嵌固连接，所述防护罩内侧与插片座整体间隙配合，所述插片座内部与指示灯内部活动配合。
7.更进一步的，所述插片座包括滑摆块、导线、固接板、嵌套孔，所述滑摆块背端与导线顶端嵌套连接，所述导线顶部与固接板内部铆合连接，所述固接板表面与嵌套孔整体嵌固连接，所述嵌套孔内部与导线顶端活动配合，所述滑摆块分布在固接板后端，表面与其固接板整体铰接连接，背面与导线顶端嵌套连接。
8.更进一步的，所述滑摆块包括活动栓、滑槽、块本体、卡块、防撞胶块、限位块，所述活动栓整体与卡块中心铰接连接，所述卡块表面与限位块整体活动卡合，所述限位块外端与滑槽内部间隙配合，所述滑槽整体与块本体中心嵌固连接，所述块本体外端表面与防撞胶块末端嵌固连接，所述防撞胶块内侧与卡块整体间隙配合，所述卡块分布在活动栓外端，中心与活动栓整体嵌套，进行铰接配合，表面与其限位块整体进行活动卡合。
9.更进一步的，所述连接端内部与编码器内部活动配合，所述编码器分布在板体表面，通过底部与其表面进行焊接连接，左端与其接屏端头内部活动配合。
10.更进一步的，所述固接板两侧表面与防撞胶块表面活动配合，所述防撞胶块设有两块，呈对称摆放，末端与块本体外壁嵌固连接，表面与固接板表面活动配合。
11.有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型通过连接端内部的位移轨配合滑摆块实现横向间距调节，则滑摆块在活动栓与卡块的配合下能够使固接板的嵌套孔进行最大三十度夹角的摆动，从而能够为不同的伺服机构插接头做出对应的调整，有效提高驱动板卡与伺服机构连接时的快捷、便利性。
附图说明
14.图1为本实用新型一种伺服机构驱动板卡的结构示意图。
15.图2为本实用新型连接端的正视结构示意图。
16.图3为本实用新型插片座的立体结构示意图。
17.图4为本实用新型滑摆块的俯视结构示意图。
18.图中；连接端
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1、板本体
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2、电池组
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3、接屏端头
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4、编码器
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5、载件槽
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6、插片座
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11、防护罩
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12、插接槽
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13、位移轨
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14、指示灯
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15、滑摆块
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111、导线
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112、固接板
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113、嵌套孔
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114、活动栓
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a1、滑槽
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a2、块本体
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a3、卡块
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a4、防撞胶块
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a5、限位块
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a6。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.实施例
22.如图1
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图4所示，本实用新型提供一种伺服机构驱动板卡，其结构包括连接端1、板本体2、电池组3、接屏端头4、编码器5、载件槽6，所述连接端1底部与板本体2右端表面嵌固连接，所述板本体2表面与载件槽6整体螺栓固定，所述载件槽6左侧与电池组3整体活动配合，所述电池组3前端与编码器5整体间隙配合，所述编码器5左端与接屏端头4内部活动配合，所述插片座11包括滑摆块111、导线112、固接板113、嵌套孔114，所述滑摆块111背端与导线112顶端嵌套连接，所述导线112顶部与固接板113内部铆合连接，所述固接板113表面与嵌套孔114整体嵌固连接，所述嵌套孔114内部与导线112顶端活动配合，所述滑摆块111分布在固接板113后端，表面与其固接板113整体铰接连接，背面与导线112顶端嵌套连接，其中滑摆块111有利于辅助固接板113适应角度、方位的插接头，以至能够将其固接板完美的与插接头进行嵌套连接，固定在一起，所述滑摆块111包括活动栓a1、滑槽a2、块本体a3、卡块a4、防撞胶块a5、限位块a6，所述活动栓a1整体与卡块a4中心铰接连接，所述卡块a4表面与限位块a6整体活动卡合，所述限位块a6外端与滑槽a2内部间隙配合，所述滑槽a2整体与块本体a3中心嵌固连接，所述块本体a3外端表面与防撞胶块a5末端嵌固连接，所述防撞
胶块a5内侧与卡块a4整体间隙配合，所述卡块a4分布在活动栓a1外端，中心与活动栓a1整体嵌套，进行铰接配合，表面与其限位块a6整体进行活动卡合，其中卡块a4有利于在活动栓a1的配合下进行摆动，变相的带动前端固接板进行位移，同时还能够对其固接板进行角度调整，最大角度可以达到三十度，所述连接端1内部与编码器5内部活动配合，所述编码器5分布在板体表面，通过底部与其表面进行焊接连接，左端与其接屏端头4内部活动配合，其中编码器5有利于通过接屏端头4的外接平面对伺服机构进行程序编写，使得伺服机构能够按照设定程序完成指定操作，所述固接板113两侧表面与防撞胶块a5表面活动配合，所述防撞胶块a5设有两块，呈对称摆放，末端与块本体a3外壁嵌固连接，表面与固接板113表面活动配合，其中防撞胶块a5有利于对固接板113表面起到支撑，防止固接板113位移幅度过大，所对固接板113内部结构照成脱线发生。
23.下面对本实用新型的工作原理做如下说明：
24.本实用新型通过连接端1与伺服机构插接头进行连接，然后通过板本体2啥不发达的载件槽6对其余元件进行固定，同时将接屏端头4加入计算机，配合内部固定的编码器5进行程序编写，使得伺服机构能够按照程序指定完成对应操作，再由电池组3控制板卡内部用电力，当伺服机构插接头与其连接端1不匹配时，只需要通过对防护罩12内位移轨14上的插片座11进行对应位移，来调整插接座11上的间距，同时插接头插入插接槽13内部后顶端指示灯15亮起表示运行正常，如果是插接头角度不一需要调节，只需要对滑摆块111前端的固接板113进行摆动，摆动过程中内部滑槽a2可以使其固接板113实现微调，从而加上活动栓a1与卡块a4的配合，将其块本体a3表面的固接板113摆动之后与限位块a6卡合，固接板113表面由防撞胶块a5支撑，后端导线112与表面嵌套孔114供连接端1正常运作，摆动角度最大可以达到三十度夹角，来提供不同伺服设备的插接座连接，本实用新型通过连接端1内部的位移轨14配合滑摆块111实现横向间距调节，则滑摆块111在活动栓a1与卡块a4的配合下能够使固接板113的嵌套孔114进行最大三十度夹角的摆动，从而能够为不同的伺服机构插接头做出对应的调整，有效提高驱动板卡与伺服机构连接时的快捷、便利性。
25.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
26.因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。