用于调节光源的方法以及用于实践该方法的设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及调节光源的方法。更具体地，本发明设及用于调节运输工具的可移动 模块上的一个或多个光源的光线方向的方法，其中方向指示器用于指示一个或多个光源的 期望的光线方向，并且其中在从方向指示器读取的信号的基础上，控制单元通过连接到控 制单元的一个或多个驱动器来将一个或多个光源调整到期望的光线方向。本发明还设及用 于实践该方法的装置。
【背景技术】
[0002] 在下文中，将通过船上的探照灯来举例说明光源，尽管本发明并不限于此。探照 灯是强力的聚光灯，其可W放置在船上的多个点，例如用W从船的所有方向发射光束，W使 得可W识别船舶附近的任何漂浮的或固定的物体。现代船舶上的该种探照灯配备有伺服 电机，伺服电机可W在水平面和垂直面内移动探照灯并且由此移动光束的方向（W下简称 为光线方向）。通常通过放置在例如驾驶台上的一个或多个位置中的所谓的控制杆来执行 控制。聚光灯本身往往不在控制探照灯的人员的视线内。在开始时，在用户能够告知自己 光线发射的方向之前可能需要一定的时间，W便然后将探照灯对准期望的物体处的正确方 向。该可能会导致费时的摸索，该在需要光束尽可能快地定向的紧急情况中可能是非常不 期望或遗憾的。
[000引专利文件WO 2007/030018和DE 20207444公开了用于在船只上调节探照灯的装 置，该装置补偿了船只的运动，W使得探照灯可W聚焦到固定点上，而不跟随船只的运动。
[0004] 根据专利文件WO 02/16824,已知用于控制手术室中的光源的装置和方法。该发明 包括指示器，其必须指示患者需要被照射的区域W及光线应该来自哪个方向。该通过提供 具有从指示器的背面发光的光源的指示器来解决；也就是说，从指示器的相对于指向期望 的照射区域的端部的相对的端部发光。从指示器的背面发出的光由放置在手术室的天花板 和/或墙壁上的多个照相机来记录，照相机连接到控制单元，控制单元在从指示器接收的 光信号的基础上W如下方式控制一个或多个可移动光源；指示器所指示的区域是从通过朝 向期望照射的区域的指示器的方向所指示的方向照射的。
[0005] 专利文件WO 2008/093266 A1公开了用于控制舞台灯光等的设备和方法，其中指 向装置发射指向光线，该指向光线形成了投射到房间中的表面上的指向器，并且其中指向 装置被设置为作为指向光线在房间中的位置的函数来改变指向光线。该另外用于舞台上的 不同舞台灯光的可能的覆盖区域的可视化。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的是改善或减少现有技术的缺点的至少其中之一，或者至少提供现有 技术的有用的替代方案。
[0007] 通过在W下描述和权利要求中详细说明的特征来实现目的。
[000引在第一方面，本发明设及用于调节设置在运输工具的可移动模块上的至少一个光 源的光线方向的装置，该装置的特征在于包括：
[0009] -方向指示器，其被设置为指示一个或多个光源的期望的光线方向；W及
[0010] -控制单元，其被设置为从方向指示器读取指示的光线方向，并且在读数信息的基 础上通过连接到控制单元的一个或多个驱动器将一个或多个光源调整到所指示的光线方 向。
[0011] 方向指示器可W包括发送器，其被设置为将关于期望的光线方向的信息输出到控 制单元。替代地，由方向指示器指示的方向还可W由传感器、照相机等读取，并且将关于期 望的光线方向读数的信息从传感器、照相机等发送到控制单元。替代地或另外，方向指示器 可W通过例如本身已知的电缆或光纤电缆的有线连接来连接到控制单元。
[0012] 因此，根据本发明的装置的优点是用户不需要知道探照灯的方向，而只需要指示 期望的光线方向。该在正常使用和紧急情况中都可W节省宝贵的时间。
[0013] 在优选的实施例中，方向指示器可W是手持、无线指向装置。例如，该可W是出于 调节运输工具的可移动模块上的至少一个光源的光线方向的目的而特别制作的装置，或者 可W是包括软件的移动电话、平板计算机等，该软件被设置为与控制单元通信并且因此调 节光源。手持、无线指向装置与控制单元之间的通信可W通过诸如各种形式的射频通信之 类的本身已知的无线通信方法来发生。
[0014] 在第一个实施例中，控制单元可连接到本地参考系统，本地参考系统被设置为读 取由方向指示器指示的光线方向。在下文中，本地参考系统是指运输工具的可移动模块上 的参考系统。在一个可能的实施例中，它可W是包括用于读取由方向指示器指示的方向的 传感器、照相机、扫描仪等的参考系统。控制单元可W利用本身已知的图像识别软件、S角 测量或其它技术来计算方向指示器所指示的期望的光线方向，并且然后通过所述驱动器来 调整光源。方向指示器可W另外发送光信号，该光信号可W由上述传感器、照相机、扫描仪 等读取，也可W用作定向模块，用于使方向指示器的用户获取关于所指示的光线方向的即 时视觉反馈。光源也可W在转向到新的方向时被切断，并且方向指示器自身上的光源可W 给出光源的光线方向的视觉指示。在另一个可能的实施例中，方向指示器可W包括一个 或多个加速度计。结合上述传感器、照相机、扫描仪等，例如，可W由与如同任天堂vn?;和 PlayStation M〇Ve?|的现代游戏控制台的读取方式相对应的方式来读取方向指示器的方 向指示。同样已知的是，所述游戏控制台的通信系统被设置为读取围绕与游戏控制台的手 动控制的纵轴大体上平行的轴的旋转，W使得可W读取旋转运动。因此，还可W利用现有技 术来读取围绕方向指示器的纵轴或横轴的旋转运动。如果方向指示器是手持、无线指向装 置，则后者将尤其合适。例如，旋转运动可W用于聚焦和/或调暗/调亮光源。本地参考系 统还可W包括同步器，同步器包括本身已知类型的发送器同步发送器"）和接收器（"同 步接收器"）。
[0015] 在第二个实施例中，替代地或另外，控制单元可W连接到被配置为读取由方向指 示器指示的光线方向的全局参考系统。全局参考系统可W是地球的磁场和/或GPS网络。
[0016] 例如，方向指示器可W设置有一个或多个罗盘。方向指示器为一个或多个光源导 向期望的光线方向，并且罗盘读数被发送到控制单元，控制单元然后将所述一个或多个光 源调整到由方向指示器指示的方向。替代地或另外，方向指示器也可W设置有GPS。
[0017] 如果方向指示器设置有被设置为测量由方向指示器指示的光线方向与水平面的 偏差的一个或多个装置，该也是有利的。例如，该可w是巧螺仪、水平仪、加速度计或它们的 组合。如果被设置为测量与水平面的偏差的装置与罗盘和/或GI^S -起使用，则控制单元 可W在水平面和垂直面内接收期望的光线方向的完整的方向指示。用于测量与水平面的偏 差的装置也可W与本地参考系统一起使用。
[001引在一个实施例中，控制单元可W连接到补偿器，补偿器被设置为使光源的光线方 向大体上保持恒定，而不受运输工具的可移动模块的移动的影响。如果运输工具的可移 动模块正在移动，并且期望将光线对准到特定方向或运输工具的可移动模块外部的特定对 象，则该是可实现的。在一个实施例中，它可W是用于专利文件WO 2007/030018中所公开 的船上的探照灯的移动补偿的装置。补偿器可W包含W下装置中的一个或多个：
[0019] -罗盘
[0020] -GPS,
[0021] -加速度计，
[00巧-巧螺仪，W及
[0023] -水平仪，W及它们的组合。在要照亮运输工具自身的模块上的区域（例如船舶的 货物甲板）的情况下，不需要所述补偿器。
[0024] 在一个实施例中，装置可W另外包括被设置为感测运输工具的可移动模块上的方 向指示器的位置的一个或多个位置传感器。在方向指示器（与其操作者）与要被调整到期 望方向的探照灯之间存在相对较大的距离，从而由方向指示器所指示的方向与来自至少一 个光源的实际光线方向之间存在差异的情况下，该尤其适用。该可W由如下的简单的示例 来解释；手持方向指示器的用户站在船的驾驶台上，指向其前方区域的方向来照亮驾驶台 与船头之间的区域。如果已经激活了船的船头处的探照灯，则在没有任何形式的校正的情 况下，探照灯会照亮方向指示器所指示的方向上的船头W外的区域，而不是甲板上的期望 的方向。为了避免该种情况，可能适合的是检测运输工具的可移动模块上的方向指示器的 位置，W使得通过使用本身已知的技术，可W利用控制单元来补偿该偏差。例如，所述传感 器可W是射频识别（RFID)型或光电型。在其它实施例中，不需要考虑方向指示器所指示的 方向与光源的实际光线方向之间的差异，因为方向指示器与光源之间的距离可能通常相对 较小。在船上，大多数探照灯将被放置在靠近驾驶台的位置，也即方向指示器的操作者通常 所处的位置，W使所述差异较小并且在大多数情况下可W忽略不计。
[0025] 在第二方面，本发明设及用于调节设置在运输工具的可移动模块上的至少一个光 源的光线方向的方法，该方法的特征在于包括W下步骤：
[0026] -通过方向指示器指示一个或多个光源的期望的光线方向；
[0027] -通过控制单元读取由方向指示器指示的光线方向；W及
[002引-在所指示的光线方向读数的基础上，通过连接到控制单元的一个或多个驱动器 将一个或多个光源调整到所指示的光线方向。
[0029] 在优选的实施例中，该方法可W包括通过方向指示器（其为手持、无线指向装置） 来指示至少一个光源的期望的光线方向。
[0030] 还描述了运输工具的可移动模块，其包括用于根据上述描述调整至少一个光源的 光线方向的装置。
[0031] 运输工具的可移动模块可W是船。
[0032] 在第S方面，本发明设及手持、无线指向装置的用途，所述手持、无线指向装置用 于指示运输工具的可移动模块上的至少一个光源的期望的光线方向。
【附图说明】
[003引在下文中，描述了可W在附图中看到的优选实施例的示例，在附图中：
[0034] 图1合理地示出了设置有本发明中所使用的光源的船；
[0035] 图2示意性地示出了本发明中所使用的一些部件的概