部件安装装置以及部件安装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将由安装头抓持的部件向基板安装的部件安装装置以及部件安装方法。
【背景技术】
[0002]已知一种部件安装装置，该部件安装装置利用可动式的安装头对电子部件进行抓持，使该安装头向基板上移动而将该电子部件向基板安装(例如，参照专利文献1)。
[0003]专利文献1:日本特开2013 — 93536号公报
[0004]在这种部件安装装置中，在将具有从部件主体向下方延伸的一对引线的径向引线型电子部件的引线向基板的通孔插入而向基板安装的情况下，为了防止安装不良，需要使一对引线之间的间隔(引线宽度)进入预先设定的容许范围内。因此，在这种部件安装装置中，在对径向引线型的电子部件进行安装时，检测该电子部件的引线宽度，判定检测出的引线宽度是否进入预先设定的容许范围内。并且，在判定为引线宽度进入容许范围内的情况下，执行该电子部件向基板的安装。
[0005]在进行这种判定的部件安装装置中，如果引线宽度从容许范围偏离的电子部件较多，则向基板安装电子部件的安装效率下降，生产率降低。对此，例如，通过由装置的操作人员在规定的余量的范围内变更引线宽度的容许范围，从而能够减少引线宽度从容许范围偏离的电子部件，提高安装效率。但是，如果变更引线宽度的容许范围，则具有如下课题，即，对例如引线宽度或引线所插入的基板的通孔大小等不同的其他电子部件的安装效率产生影响。
【发明内容】
[0006]本发明就是为了解决上述课题而提出的发明，其目的在于，提供一种部件安装装置以及部件安装方法，其能够提高将具有一对引线的电子部件向基板安装时的安装效率。
[0007]为了实现上述目的，本发明的部件安装装置的特征在于，具有:
[0008]安装头，其对具有一对引线的部件进行抓持；
[0009]安装头移动机构，其使该安装头移动而将所述部件的所述引线向基板的通孔插入，向所述基板安装所述部件；以及
[0010]引线矫正工具，其具备具有向相互不同的方向倾斜的一对倾斜面的引线矫正部，通过将由所述安装头移动机构移动的所述安装头中抓持的所述部件的所述引线向所述引线矫正部的所述倾斜面按压，从而使所述引线向相互接近或分离的方向位移，对引线宽度进行矫正。
[0011]根据该部件安装装置，能够将部件的引线向在引线矫正工具的引线矫正部中设置的倾斜面按压，使该引线向相互接近或分离的方向位移，容易地对引线宽度进行矫正。因此，能够将由于引线宽度从容许范围偏离而无法向基板安装的部件变得能够向基板安装。因此，能够提高部件向基板安装的安装效率，缩短生产节拍时间，提高生产率，而不会产生下述缺陷，即，不合理地修正引线宽度的容许范围并进行重新设定而产生安装不良。
[0012]在本发明的部件安装装置中，优选所述引线矫正工具具备所述倾斜面彼此的间隔不同的多个所述引线矫正部。
[0013]根据该部件安装装置，通过一个引线矫正工具，能够使引线宽度不同的多种部件的引线位移而进行矫正。由此，能够缩短将引线宽度不同的多种部件向基板进行安装的部件安装工序中的、1个周期的生产节拍时间。
[0014]在本发明的部件安装装置中，优选所述引线矫正部具备具有一对所述倾斜面的凹部，该一对所述倾斜面朝向由所述安装头移动机构移动的所述安装头中抓持的所述部件的按压方向逐渐接近，
[0015]通过将所述部件的所述引线插入至所述凹部，从而使各个所述引线沿所述倾斜面位移而相互接近。
[0016]根据该部件安装装置，通过将引线宽度较宽的部件的引线插入至引线矫正部的凹部，从而能够使引线向相互接近的方向位移而进行矫正。
[0017]在本发明的部件安装装置中，优选所述引线矫正部具备具有一对所述倾斜面的凸部，该一对所述倾斜面朝向由所述安装头移动机构移动的所述安装头中抓持的所述部件的按压方向逐渐分离，
[0018]通过将所述凸部插入至所述部件的所述引线之间，从而使各个所述引线沿所述倾斜面位移而相互分离。
[0019]根据该部件安装装置，通过将引线矫正部的凸部插入至引线宽度较窄的部件的引线之间，从而能够使引线向相互分离的方向位移而进行矫正。
[0020]在本发明的部件安装装置中，优选所述引线矫正部具备:具有一对所述倾斜面的凹部和具有一对所述倾斜面的凸部，该凹部的一对所述倾斜面朝向由所述安装头移动机构移动的所述安装头中抓持的所述部件的按压方向逐渐接近，该凸部的一对所述倾斜面朝向由所述安装头移动机构移动的所述安装头中抓持的所述部件的按压方向逐渐分离，
[0021]通过将所述部件的所述引线插入至所述凹部，从而使各个所述引线沿所述倾斜面位移而相互接近，通过将所述凸部插入至所述部件的所述引线之间，从而使各个所述引线沿所述倾斜面位移而相互分离。
[0022]根据该部件安装装置，通过将引线宽度较宽的部件的引线插入至引线矫正部的凹部，从而能够使引线向相互接近的方向位移而进行矫正，通过将引线矫正部的凸部插入至引线宽度较窄的部件的引线之间，从而能够使引线向相互分离的方向位移而进行矫正。
[0023]在本发明的部件安装装置中，优选所述引线矫正部通过使所述倾斜面中的至少一者移动，能够变更所述倾斜面的间隔。
[0024]根据该部件安装装置，通过与部件的引线宽度相对应地对引线矫正部的倾斜面的间隔进行变更，从而能够容易地对该部件的引线宽度进行矫正。
[0025]在本发明的部件安装装置中，优选所述引线矫正工具具有相邻地形成有所述凹部和所述凸部的引线矫正部件。
[0026]根据该部件安装装置，在引线矫正部件上相邻地形成有使部件的引线宽度接近的凹部和使部件的引线宽度分离的凸部，因而能够实现由部件个数的削减以及构造的简化带来的成本降低，并且容易地进行部件的引线宽度的矫正。
[0027]在本发明的部件安装装置中，优选所述引线矫正工具具备可动部件，该可动部件沿向所述引线矫正部的所述倾斜面按压所述引线的按压方向被预紧而能够移动。
[0028]根据该部件安装装置，在将安装头所抓持的部件的引线向引线矫正部的倾斜面按压，进行引线宽度的矫正时，不会产生由于部件的按压而形成的反作用力，能够适当地进行安装头对部件的吸附。
[0029]在本发明的部件安装装置中，优选具备:引线宽度测定部，其对利用所述安装头抓持的所述部件的引线宽度进行测定；以及
[0030]控制部，其在由所述引线宽度测定部测定出的所述引线宽度从预先设定的容许范围偏离的情况下，通过所述安装头移动机构将所述安装头中抓持的所述部件向所述引线矫正工具按压，对所述部件的弓I线宽度进行矫正。
[0031]根据该部件安装装置，能够容易地检测出引线宽度从容许范围偏离的部件，利用引线矫正工具容易地对该部件的引线宽度进行矫正。
[0032]本发明的部件安装方法将具有一对引线的部件的所述引线向基板的通孔插入而将该部件向所述基板安装，
[0033]该部件安装方法的特征在于，
[0034]使安装头抓持所述部件，
[0035]对由所述安装头抓持的所述部件的引线宽度进行测定，
[0036]对测定出的所述引线宽度是否从预先设定的容许范围偏离进行判定，
[0037]引线矫正工具具备具有向相互不同的方向倾斜的一对倾斜面的引线矫正部，在所述引线宽度从所述容许范围偏离的情况下，通过将所述部件向所述引线矫正工具按压，而使所述引线与所述倾斜面接触，从而使所述引线向相互接近或分离的方向位移，对引线宽度进行矫正，
[0038]将矫正引线宽度的所述部件的所述引线向所述基板的通孔插入而将所述部件向所述基板安装。
[0039]根据该部件安装方法，能够利用引线矫正工具对引线宽度从容许范围偏离的部件的引线宽度进行矫正，并将该部件向基板安装。由此，能够将由于引线宽度从容许范围偏离而不能向基板安装的部件向基板安装。因此，能够提高部件向基板安装的安装效率，缩短生产节拍时间，提高生产率，而不会产生下述缺陷，即，不合理地修正引线宽度的容许范围并进行重新设定而产生安装不良。
[0040]发明的效果
[0041]根据本发明的部件安装装置，能够提供一种部件安装装置以及部件安装方法，其能够提高将具有一对引线的部件向基板安装的安装效率，提高生产率。
【附图说明】
[0042]图1是本实施方式所涉及的部件安装装置的概略结构图。
[0043]图2是部件安装装置的一部分的概略侧视图。
[0044]图3是部件安装装置的安装头所抓持的电子部件的侧视图。
[0045]图4是固定在部件安装装置的底座上的引线矫正工具的斜视图。
[0046]图5是引线矫正工具的从引线接近矫正部侧观察的斜视图。
[0047]图6是对电子部件的引线的矫正动作进行说明的图，(a)是引线接近矫正部的正视图，(b)是引线接近矫正部的斜视图。
[0048]图7是引线矫正工具的从引线分离矫正部侧观察的斜视图。
[0049]图8是对电子部件的引线的矫正动作进行说明的图，(a)是引线分离矫正部的正视图，(b)是引线分离矫正部的斜视图。
[0050]图9是对安装电子部件的部件安装方法进行说明的流程图。
[0051]图10是变形例1所涉及的引线矫正工具的斜视图。
[0052]图11是图10所示的引线矫正工具的引线矫正机构部的斜视图。
[0053]图12是构成引线矫正机构部的台座以及基座部件的斜视图。
[0054]图13是构成引线矫正机构部的引线接近矫正滑动部件的斜视图。
[0055]图14是构成引线矫正机构部的引线分离矫正滑动部件的斜视图。
[0056]图15是对引线矫正机构部进行说明的图，(a)是作为引线接近矫正部使用的情况的斜视图，(b)是作为引线分离矫正部使用的情况的斜视图。
[0057]图16是对引线矫正机构部进行说明的图，(a)是作为引线接近矫正部使用的情况的概略侧视图，(b)是作为引线分离矫正部使用的情况的概略侧视图。
[0058]图17是变形例2所涉及的引线矫正工具的斜视图。
[0059]图18是引线矫正工具的斜视图。
[0060]图19是构成引线矫正工具的引线矫正板的正视图。
[0061]图20(a)是变形例3所涉及的引线矫正工具的正面斜视图，图20(b)是变形例3所涉及的引线矫正工具的背面斜视图。
[0062]图21是对