电子部件安装装置以及电子部件安装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电子部件安装装置以及电子部件安装方法。
【背景技术】
[0002]电子部件安装装置具有保持电子部件的吸嘴，利用该吸嘴保持电子部件并向基板安装。作为电子部件，存在例如专利文献1所公开的所谓引线型电子部件。引线型电子部件具有主体部和从主体部的下表面凸出的引线。引线型电子部件通过将引线插入至设置在基板表面的开口而向基板上安装。
[0003]专利文献1:日本专利第3967361号公报
[0004]在电子部件安装装置中，要求能够将大小以及形状不同的引线型电子部件顺利地向基板插入。
【发明内容】
[0005]本发明的方式的目的在于提供一种电子部件安装装置以及电子部件安装方法，其能够将具有引线的电子部件顺利地向基板安装。
[0006]本发明的第1方式提供一种电子部件安装装置，其具备:安装头，其具有吸嘴，该吸嘴对具有主体部和从所述主体部的下表面凸出的引线的电子部件的所述主体部进行保持，该安装头将所述引线插入基板的开口而将所述电子部件向所述基板安装；射出装置，其射出激光；受光装置，其在将所述电子部件的至少一部分配置在所述激光的照射区域中的状态下，对所述激光的至少一部分进行受光；尺寸导出部，其基于所述受光装置的受光结果，导出在与第1轴平行的方向上的所述引线的尺寸、在与所述第1轴平行的方向上的所述电子部件的尺寸、在与第2轴平行的方向上的所述引线的尺寸、在与所述第2轴平行的方向上的所述主体部的尺寸、在与第3轴平行的方向上的所述引线的尺寸、以及在与所述第3轴平行的方向上的所述主体部的尺寸，其中，所述第1轴与所述下表面正交，所述第2轴是与所述下表面平行的规定面内的轴，所述第3轴是与所述第2轴正交的、所述规定面内的轴；以及控制部，其基于所述尺寸导出部导出的至少大于或等于一个的所述尺寸，对所述安装头进行控制。
[0007]在本发明的第1方式中也可以是，从所述射出装置射出的所述激光沿所述规定面内的第1方向行进，所述照射区域在所述规定面内与所述第1方向正交的第2方向上较长，所述电子部件安装装置具备移动装置，该移动装置在将所述电子部件的至少一部分配置在所述照射区域中的状态下，分别在与所述第1轴平行的方向以及以所述第1轴为中心的旋转方向上，使所述电子部件和所述激光相对移动，所述受光装置在所述相对移动中对所述激光的至少一部分进行受光。
[0008]在本发明的第1方式中也可以是，所述电子部件安装装置具备角度导出部，该角度导出部基于所述受光装置的所述受光结果，导出相对于所述规定面内的基准线的、所述旋转方向上的所述主体部的角度，所述控制部基于所述尺寸导出部导出的至少大于或等于一个的所述尺寸、以及所述角度导出部导出的所述角度，对所述安装头进行控制。
[0009]本发明的第2方式提供一种电子部件安装方法，包括下述步骤:利用安装头的吸嘴对具有主体部和从所述主体部的下表面凸出的引线的电子部件的所述主体部进行保持；从射出装置射出激光；在将所述电子部件的至少一部分配置在所述激光的照射区域中的状态下，利用受光装置对所述激光的至少一部分进行受光；基于所述受光装置的受光结果，导出在与第1轴平行的方向上的所述引线的尺寸、在与所述第1轴平行的方向上的所述电子部件的尺寸、在与第2轴平行的方向上的所述引线的尺寸、在与所述第2轴平行的方向上的所述主体部的尺寸、在与第3轴平行的方向上的所述引线的尺寸、以及在与所述第3轴平行的方向上的所述主体部的尺寸，其中，所述第1轴与所述下表面正交，所述第2轴是与所述下表面平行的规定面内的轴，所述第3轴是与所述第2轴正交的、所述规定面内的轴；以及基于导出的至少大于或等于一个的所述尺寸对所述安装头进行控制，将所述引线插入基板的开口而将所述电子部件向所述基板安装。
[0010]在本发明的第2方式中也可以是，从所述射出装置射出的所述激光沿所述规定面内的第1方向行进，所述照射区域在所述规定面内与所述第1方向正交的第2方向上较长，所述电子部件安装方法包括下述步骤，即，在将所述电子部件的至少一部分配置在所述照射区域中的状态下，分别在与所述第1轴平行的方向以及以所述第1轴为中心的旋转方向上，使所述电子部件和所述激光相对移动，所述尺寸的导出是基于在所述相对移动中对所述激光进行受光的所述受光装置的受光结果而进行的。
[0011]在本发明的第2方式中也可以是，所述电子部件安装方法包括:基于所述受光装置的所述受光结果，导出相对于所述规定面内的基准线的、所述旋转方向上的所述主体部的角度的步骤，基于导出的至少大于或等于一个的所述尺寸以及所述角度，对所述安装头进行控制。
[0012]发明的效果
[0013]根据本发明的方式，能够将具有引线的电子部件顺利地向基板安装。
【附图说明】
[0014]图1是表示第1实施方式所涉及的电子部件安装装置的概略结构的示意图。
[0015]图2是表示第1实施方式所涉及的安装头的概略结构的示意图。
[0016]图3是表示第1实施方式所涉及的安装头的概略结构的示意图。
[0017]图4是表示第1实施方式所涉及的吸嘴驱动部的概略结构的示意图。
[0018]图5是表不第1实施方式所涉及的吸嘴的一个例子的说明图。
[0019]图6是用于说明图5的吸嘴的保持动作的说明图。
[0020]图7是表示第1实施方式所涉及的电子部件的一个例子的正视图。
[0021]图8是表不第1实施方式所涉及的电子部件的一个例子的侧视图。
[0022]图9是从下侧观察第1实施方式所涉及的电子部件的一个例子的图。
[0023]图10是表不第1实施方式所涉及的基板的一个例子的俯视图。
[0024]图11是表示第1实施方式所涉及的电子部件安装装置的一部分的功能框图。
[0025]图12是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件的状态检测动作的说明图。
[0026]图13是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件的状态检测动作的说明图。
[0027]图14是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件的状态检测动作的说明图。
[0028]图15是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件的状态检测动作的说明图。
[0029]图16是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件的状态检测动作的说明图。
[0030]图17是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件的状态检测动作的说明图。
[0031]图18是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件的状态检测动作的说明图。
[0032]图19是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件的状态检测动作的说明图。
[0033]图20是表示第1实施方式所涉及的电子部件的尺寸的导出动作的一个例子的流程图。
[0034]图21是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件的尺寸的导出动作的一个例子的说明图。
[0035]图22是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件的尺寸的取得动作的一个例子的说明图。
[0036]图23是表示第1实施方式所涉及的电子部件的一个例子的正视图。
[0037]图24是表示第1实施方式所涉及的电子部件的安装方法的一个例子的流程图。
[0038]图25是表示第1实施方式所涉及的电子部件的一个例子的正视图。
[0039]图26是从下侧观察第1实施方式所涉及的电子部件的一个例子的图。
[0040]图27是表不第2实施方式所涉及的电子部件的一个例子的正视图。
[0041]图28是从下侧观察第2实施方式所涉及的电子部件的一个例子的图。
[0042]图29是表示第2实施方式所涉及的电子部件安装装置的一部分的功能框图。
[0043]图30是表示第2实施方式所涉及的电子部件的尺寸的导出动作的一个例子的流程图。
[0044]图31是用于说明第2实施方式所涉及的电子部件的角度的取得动作的一个例子的说明图。
[0045]图32是用于说明第2实施方式所涉及的电子部件的角度的取得动作的一个例子的说明图。
[0046]图33是用于说明第2实施方式所涉及的电子部件的角度的取得动作的一个例子的说明图。
[0047]图34是用于说明第2实施方式所涉及的电子部件的角度的取得动作的一个例子的说明图。
[0048]图35是表示第3实施方式所涉及的电子部件安装系统的概略结构的示意图。
[0049]图36是表示第3实施方式所涉及的电子部件安装系统的动作的一个例子的流程图。
[0050]标号的说明
[0051]1安装系统
[0052]2图案形成装置
[0053]4回流处理装置
[0054]8 基板
[0055]8A 表面
[0056]10电子部件安装装置
[0057]11 框体
[0058]12基板输送部
[0059]12G引导部件
[0060]12H输送机构
[0061]14部件供给单元
[0062]14f前侧部件供给单元
[0063]14r后侧部件供给单元
[0064]15安装头
[0065]16安装头移动机构
[0066]17 VCS 单元
[0067]18更换吸嘴保持机构
[0068]19部件储存部
[0069]20控制装置
[0070]22 X轴驱动部
[0071]24 Y轴驱动部
[0072]26驱动装置
[0073]31基座框架
[0074]32 吸嘴
[0075]32a 轴
[0076]34吸嘴驱动部
[0077]36拍摄装置
[0078]37高度传感器
[0079]38激光识别装置
[0080]38a射出装置
[0081]40操作部
[0082]42显示部
[0083]44存储部
[0084]80电子部件
[0085]80B电子部件
[0086]80C电子部件
[0087]81 孔
[0088]82主体部
[0089]82A上表面
[0090]82B下表面
[0091]84 引线
[0092]84A基端部
[0093]84B前端部
[0094]101引导部
[0095]102可动部件
[0096]105垂直旋转驱动部轴承
[0097]106旋转轴承
[0098]107花键轴承
[0099]108带轮
[0100]109同步带
[0101]110联轴器
[0102]111滚珠丝杠
[0103]112变形部
[0104]113应变仪
[0105]118螺母部
[0106]141下侧旋转轴承
[0107]142上侧旋转轴承
[0108]321吸引吸嘴
[0109]322抓持吸嘴
[0110]341致动器
[0111]342致动器
[0112]692固定臂
[0113]694可动臂
[0114]695支点
[0115]696驱动部
【具体实施方式】
[0116]下面，参照附图对本发明所涉及的实施方式进行说明，但本发明不限定于此。下面说明的实施方式的构成要素可以适当进行组合。另外，有时不使用部分构成要素。另外，在下面说明的实施方式中的构成要素中，包含本领域技术人员可以容易想到的要素、实质上相同的要素等所谓等同范围内的要素。
[0117]在下面的说明中，设定世界坐标系即XYZ正交坐标系，参照该XYZ正交坐标系对各部分的位置关系进行说明。将水平面内的一个方向设为X轴方向，将水平面内与X轴方向正交的方向设为Y轴方向，将与X轴方向以及Y轴方向分别正交的方向(铅垂方向、上下方向)设为z轴方向。另外，将以X轴、Y轴以及Z轴分别为中心的旋转方向(倾斜方向)分别设为ΘΧ、ΘΥ以及ΘΖ方向。XY平面是水平面。XZ平面以及YZ平面分别与XY平面垂直相交。
[0118]〈第1实施方式〉
[0119]对第1实施方式进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置10的概略结构的示意图。图2是表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置10具有的安装头15的一个例子的图。图3是表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置10具有的安装头15的一个例子的图。
[0120]电子部件安装装置10向基板8安装电子部件80。电子部件安装装置10也称为贴片机10。在本实施方式中，电子部件80包含所谓的引线型电子部件。引线型电子部件也称为插入型电子部件。引线型电子部件具有引线84。引线型电子部件通过将引线84插入基板8的开口而安装在基板8上。
[0121]电子部件安装装置10向基板8安装引线型电子部件。此外，电子部件安装装置10也可以向基板8安装引线型电子部件和芯片型电子部件这两者。芯片型电子部件也称为搭载型电子部件，不具有引线。芯片型电子部件通过向基板8搭载而安装在基板8上。
[0122]在图1、图2以及图3中，电子部件安装装置10具备:基板输送部12，其输送基板8 ;部件供给单元14，其供给电子部件80 ;安装头15，其具有吸嘴32 ;驱动装置26，其包含安装头移动机构16以及吸嘴驱动部34，能够移动吸嘴32 ;VCS单元17，其包含能够取得电子部件80的图像的照相机；更换吸嘴保持机构18，其保持相对于安装头15进行更换的吸嘴32 ;部件储存部19，其能够储存电子部件80 ;以及框体11，其收容电子部件安装装置10的至少一部分。
[0123]另外，电子部件安装装置10具备操作部40、显示部42、存储部44以及对电子部件安装装置10进行控制的控制装置20。
[0124]基板输送部12输送基板8。基板输送部12包含支撑基板8并能够使其移动的输送机构12H和对输送机构12H进行引导的引导部件12G。输送机构12H包含:保持部件，其以能够释放基板8的方式保持该基板8 ;以及致动器，其能够移动该保持部件。输送机构12H以基板8的表面8A与XY平面平行的方式对基板8进行支撑。在本实施方式中，引导部件12G在X轴方向上较长。输送机构12H由引导部件12G引导而能够沿X轴方向移动。基板输送部12使基板8至少沿X轴方向移动。此外，基板输送部12还可以构成为能够将基板8沿X轴、Y轴、Z轴、ΘΧ、ΘΥ以及ΘΖ这6个方向移动。向基板8的表面8A的至少一部分上安装电子部件80。
[0125]基板输送部12能够移动基板8，以使基板8的表面8A与安装头15的至少一部分相对。从基板供给装置向电子部件安装装置10供给基板8。输送机构12H将由基板供给装置供给的基板8输送至引导部件12G的规定位置。安装头15将电子部件80向配置在该规定位置处的基板8的表面8A上安装。在基板8上搭载了电子部件80之后，该基板8被基板输送部12输送到下一个工序的装置处。
[0126]部件供给单元14向安装头15供给电子部件80。部件供给单元14保持多个电子部件80。向安装头15供给这些电