>[0110] 21 基台
[0111] 25基板搬运装置
[0112] 26、27基板搬运通道
[0113] 28支撑装置
[0114] 29a、29b元件供给装置
[0115] 30a、30b元件移载装置
[0116] 33a、33b第一安装头及第二安装头
[0117] 36a、36b吸嘴
[0118] 43盒式供料器（元件供给单元）45a、45b拍摄装置
[0119] 50主计算机（基板停止位置决定装置）
[0120] 51控制部（移动时间计算部（移动时间计算工序）、干扰损失时间计算部（干扰 损失时间计算工序）、停止位置决定部（停止位置决定工序））
[0121] Aa干扰区域
[0122] Aal~Aa4细化区域
[0123] Ab、Ac占据区域
[0124] Pla、Plb、Plc第一侧设定位置
[0125] P2a、P2b、P2c第二侧设定位置
[0126] S1、S2 基板
【主权项】
1. 一种基板停止位置决定方法，是元件安装装置的基板停止位置决定方法，所述元件 安装装置包括：第一基板搬运通道及第二基板搬运通道，沿搬运方向分别搬运第一基板及 第二基板，并为了安装电子元件而使所述第一基板及第二基板分别停止在沿所述搬运方向 设定的多个第一侧设定位置及第二侧设定位置中的一个设定位置；及第一安装头及第二安 装头，将第一元件供给装置及第二元件供给装置的所述电子元件分别安装于分别停止在所 述第一侧设定位置及第二侧设定位置中的一个设定位置的所述第一基板及第二基板，所述 基板停止位置决定方法的特征在于，包括以下工序： 移动时间计算工序，在所述第一基板被定位于所述第一侧设定位置中的一个设定位置 并且所述第二基板被定位于所述第二侧设定位置中的一个设定位置的情况下，分别算出所 述第一安装头及第二安装头为了安装所述电子元件而分别移动的移动时间； 干扰损失时间计算工序，在分别与被分别定位于和所述移动时间计算工序相同的设定 位置的所述第一基板及第二基板对应的所述第一安装头及第二安装头存在彼此干扰的可 能性的干扰区域内，基于在假设所述第一安装头及第二安装头中的任一方进入到所述干扰 区域内时另一方在所述干扰区域内移动的概率及所述移动时间，算出等待时间作为干扰损 失时间，所述等待时间是在所述第一安装头及第二安装头中的任一方进入到所述干扰区域 的期间另一方等待进入到所述干扰区域的时间；及 停止位置决定工序，基于由所述移动时间计算工序算出的所述第一侧设定位置与所述 第二侧设定位置的所有组合的所述移动时间的合计值和由所述干扰损失时间计算工序算 出的所述干扰损失时间，将从所述所有组合中选择出的所述第一侧设定位置和所述第二侧 设定位置决定为基板停止位置。2. 根据权利要求1所述的基板停止位置决定方法，其特征在于， 所述停止位置决定工序中，将由所述移动时间计算工序算出的所述第一侧设定位置和 所述第二侧设定位置的所有组合的所述移动时间的合计值与由所述干扰损失时间计算工 序算出的所述干扰损失时间之和最小的所述第一侧设定位置和所述第二侧设定位置决定 为所述基板停止位置。3. 根据权利要求1或2所述的基板停止位置决定方法，其特征在于， 所述干扰损失时间计算工序包括以下工序： 干扰区域计算工序，算出所述干扰区域； 生产时间计算工序，分别算出第一生产时间及第二生产时间，所述第一生产时间及 第二生产时间是分别安装应安装于所述第一基板及第二基板的所有电子元件所花费的时 间； 干扰区域内移动时间计算工序，在所述第一安装头及第二安装头在分别对所述所有电 子元件进行安装的过程中通过由所述干扰区域计算工序算出的所述干扰区域内的情况下， 分别算出该情况下的所述第一安装头及第二安装头的移动时间作为第一干扰区域内移动 时间及第二干扰区域内移动时间； 干扰区域内移动时间率计算工序，分别算出由所述干扰区域内移动时间计算工序算出 的所述第一干扰区域内移动时间及第二干扰区域内移动时间相对于由所述生产时间计算 工序分别算出的所述第一生产时间及第二生产时间的比例，作为所述第一侧及第二侧的所 述概率即第一干扰区域内移动时间率及第二干扰区域内移动时间率；及 第一干扰损失时间计算工序，算出对由所述干扰区域内移动时间计算工序算出的所述 第一安装头及第二安装头中的任一方的所述干扰区域内移动时间乘以由所述干扰区域内 移动时间率计算工序算出的所述第一安装头及第二安装头中的另一方的所述干扰区域内 移动时间率而得到的值作为所述干扰损失时间。4. 根据权利要求1或2所述的基板停止位置决定方法，其特征在于， 所述干扰损失时间计算工序包括以下工序： 干扰区域计算工序，算出所述干扰区域； 细化区域计算工序，对由所述干扰区域计算工序算出的所述干扰区域进一步进行细化 并算出多个细化区域； 生产时间计算工序，分别算出第一生产时间及第二生产时间，所述第一生产时间及 第二生产时间是分别安装应安装于所述第一基板及第二基板的所有电子元件所花费的时 间； 细化区域内移动时间计算工序，在所述第一安装头及第二安装头在分别对所述所有电 子元件进行安装的过程中通过由所述细化区域计算工序算出的所述细化区域内的情况下， 分别算出该情况下的所述第一安装头及第二安装头的移动时间作为第一侧及第二侧的细 化区域内移动时间； 细化区域内移动时间率计算工序，分别算出由所述细化区域内移动时间计算工序算出 的所述第一侧及第二侧的细化区域内移动时间相对于由所述生产时间计算工序分别算出 的所述第一生产时间及第二生产时间的比例，作为所述第一侧及第二侧的所述概率即第一 侧及第二侧的细化区域内移动时间率； 第二干扰损失时间计算工序，对应每个所述细化区域，算出对由所述细化区域内移动 时间计算工序算出的所述第一安装头及第二安装头中的任一方的所述细化区域内移动时 间乘以由所述细化区域内移动时间率计算工序算出的所述第一安装头及第二安装头中的 另一方的所述细化区域内移动时间率而得到的值作为所述干扰损失时间；及 第三干扰损失时间计算工序，算出对应每个所述细化区域由所述第二干扰损失时间计 算工序算出的所述第一安装头及第二安装头的两干扰损失时间的合计值中的最大值，作为 与该合计值对应的细化区域的所述干扰损失时间。5. 根据权利要求4所述的基板停止位置决定方法，其特征在于， 所述干扰损失时间计算工序还包括第四干扰损失时间计算工序，所述第四干扰损失时 间计算工序反复进行如下处理：在除去与由所述第三干扰损失时间计算工序算出的干扰损 失时间对应的细化区域后还残留有未算出所述干扰损失时间的所述细化区域的情况下，算 出对应残留的每个细化区域而算出的所述第一安装头及第二安装头的两干扰损失时间的 合计值中的最大值，作为与该合计值对应的细化区域的干扰损失时间。6. -种基板停止位置决定装置，是元件安装装置的基板停止位置决定装置，所述元件 安装装置包括：第一基板搬运通道及第二基板搬运通道，沿搬运方向分别搬运第一基板及 第二基板，并为了安装电子元件而使所述第一基板及第二基板分别停止在沿所述搬运方向 设定的多个第一侧设定位置及第二侧设定位置中的一个设定位置；及第一安装头及第二安 装头，分别将第一元件供给装置及第二元件供给装置的所述电子元件安装于分别停止在所 述第一侧设定位置及第二侧设定位置中的一个设定位置的所述第一基板及第二基板，所述 基板停止位置决定装置的特征在于，包括： 移动时间计算部，在所述第一基板被定位于所述第一侧设定位置中的一个设定位置并 且所述第二基板被定位于所述第二侧设定位置中的一个设定位置的情况下，分别算出所述 第一安装头及第二安装头为了安装所述电子元件而分别移动的移动时间； 干扰损失时间计算部，在分别与被分别定位于和所述移动时间计算部相同的设定位置 的所述第一基板及第二基板对应的所述第一安装头及第二安装头存在彼此干扰的可能性 的干扰区域内，基于在假设所述第一安装头及第二安装头中的任一方进入到所述干扰区域 内时另一方在所述干扰区域内移动的概率及所述移动时间，算出等待时间作为干扰损失时 间，所述等待时间是在所述第一安装头及第二安装头中的任一方进入到所述干扰区域的期 间另一方等待进入到所述干扰区域的时间；及 停止位置决定部，基于由所述移动时间计算部算出的所述第一侧设定位置与所述第二 侧设定位置的所有组合的所述移动时间的合计值和由所述干扰损失时间计算部算出的所 述干扰损失时间，将从所述所有组合中选择出的所述第一侧设定位置和所述第二侧设定位 置决定为基板停止位置。
【专利摘要】本发明的基板停止位置决定方法包括以下工序：移动时间计算工序(步骤S102)，在第一基板被定位于第一侧设定位置中的一个设定位置并且第二基板被定位于第二侧设定位置中的一个设定位置的情况下，算出第一安装头及第二安装头为了安装电子元件而移动的移动时间；干扰损失时间计算工序(步骤S104)，在与被定位于和移动时间计算工序相同的设定位置的第一基板及第二基板对应的第一安装头及第二安装头彼此干扰的干扰区域内，算出在第一安装头及第二安装头中的任一方进入到干扰区域的期间另一方等待进入到干扰区域的等待时间；及停止位置决定工序(步骤S106)，基于在第一侧设定位置和第二侧设定位置的所有组合中算出的移动时间的合计值和干扰损失时间，将从所有组合中选择出的第一侧设定位置和第二侧设定位置决定为基板停止位置。
【IPC分类】H05K13/02, H05K13/04
【公开号】CN105359637
【申请号】CN201380078054
【发明人】村土浩章
【申请人】富士机械制造株式会社
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2013年7月8日
【公告号】EP3021648A1, US20160154401, WO2015004721A1