电子元件的分配方法及电子元件安装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本说明书涉及对安装头具备的多个吸嘴座分别分配应安装的电子元件的方法。本说明书还涉及电子元件安装系统。
【背景技术】
[0002]日本特开2008-71941号公报公开了一种对安装头具备的多个吸嘴座分别分配应安装的电子元件的方法。在该方法中，以避免分配给相邻的吸嘴座的电子元件彼此发生干扰的方式进行电子元件对于多个吸嘴座的分配处理。
【发明内容】
[0003]分配给多个吸嘴座的电子元件彼此是否干扰基于预先赋予的电子元件的形状(尺寸)数据来判断。通常，对于过去有使用实绩的电子元件，通过吸附于吸嘴的电子元件的图像处理，来确认是否正确地设定了该电子元件的形状(尺寸)数据。但是，对于过去没有使用实绩的新的电子元件，基于根据附图或CAD数据推定的形状来生成该电子元件的形状(尺寸)数据，预先赋予的形状(尺寸)数据有可能未准确地反映实际的电子元件的形状。因此，若对过去没有使用实绩的新的电子元件与过去有使用实绩的其他电子元件相同地对待，则可能会在安装作业中产生错误，并引起与之相伴的调整作业的延迟、电子元件的废弃等情况。
[0004]本说明书公开了解决上述课题的技术。在本说明书中，公开了在安装过去没有使用实绩的新的电子元件时，能够抑制产生电子元件的形状(尺寸)数据不准确引起的调整作业的延迟或电子元件的废弃等情况的技术。
[0005]本说明书公开一种对安装头具备的多个吸嘴座分别分配应安装的电子元件的方法。在该方法中，将没有使用实绩的电子元件或作为测试对象的电子元件分配给没有运用限制的吸嘴座。
[0006]根据上述方法，即使在安装作业中检测出错误，需要通过变更出现错误的电子元件的形状(尺寸)数据来变更该电子元件向吸嘴座的分配的情况下，由于事先将新的电子元件分配给不受运用限制的吸嘴座，因此也能够将已经吸附的新的电子元件直接向电路基板安装。能够抑制与吸嘴运用的变更相伴的调整作业的延迟或电子元件的废弃等情况的发生。在此，“使用实绩”例如包括表示在电子元件安装系统中该电子元件的图像处理是否正常完成的信息。在安装作业中，若在电路基板上安装过对象的电子元件，则可认为该电子元件有使用实绩。“没有运用限制的吸嘴座”例如是指在具备多个吸嘴座的安装头的情况下，可以是最初分配的吸嘴座。在该情况下，若仅对一个吸嘴座分配电子元件，则其他电子元件和电子元件彼此不会发生干扰。另外，在如后述那样存在多个吸嘴座运用方法的情况下(一吸嘴运用、二吸嘴运用等)，也能够设为在各吸嘴运用方法中共同使用的吸嘴座。在该情况下，不需要以变更吸嘴运用为起因而废弃电子元件。另外，在上述方法中，不限于没有使用实绩的电子元件，对于虽然有使用实绩但是被指定为测试对象的电子元件，也能够分配给没有运用限制的吸嘴座。
[0007]通常，在使用了安装头的安装作业中，进行电子元件向吸嘴的吸附、所吸附的电子元件的图像处理、电子元件向电路基板的安装。其中，只要至少电子元件的图像处理正常结束，则认为正确地设定了该电子元件的形状(尺寸)数据。
[0008]在上述方法中，也可以是，上述使用实绩基于电子元件与摄像装置的种类的组合来管理。
[0009]例如，即使是相同形状(尺寸)的电子元件，摄像图像内的显示方式根据用于摄像的摄像装置的分辨率的不同也可能存在些许差异。根据上述方法，能够适当地管理电子元件的使用实绩。
[0010]在上述方法中，也可以是，上述使用实绩以电子元件的带盘为单位来管理。
[0011]电子元件的形状(尺寸)在电子元件的生产批次间可能存在些许差异。根据上述方法，能够适当地管理电子元件的使用实绩。
[0012]在上述方法中，可以是，上述没有运用限制的吸嘴座包括能够分配能够由所述安装头安装的最大尺寸的电子元件的吸嘴座。
[0013]本说明书还公开一种电子元件安装系统，具备:安装头，具备分别保持吸嘴的多个吸嘴座；及控制装置，对上述多个吸嘴座分别分配应安装的电子元件。在该电子元件安装系统中，上述控制装置包括电子元件分配部，上述电子元件分配部将没有使用实绩的电子元件或作为测试对象的电子元件分配给没有运用限制的吸嘴座。
[0014]根据上述电子元件安装系统，即使在安装作业中检测出错误，需要通过变更出现错误的电子元件的形状(尺寸)数据来变更该电子元件向吸嘴座的分配的情况下，由于事先将新的电子元件分配给不受运用限制的吸嘴座，因此也能够将已经吸附的新的电子元件直接向电路基板安装。能够抑制与吸嘴运用的变更相伴的调整作业的延迟或电子元件的废弃等情况的发生。
[0015]上述电子元件安装系统也可以还具备电子元件安装机，上述电子元件安装机具备上述安装头，上述电子元件安装机具备上述电子元件分配部。
[0016]通常，生产管理计算机进行构成安装线的各电子元件安装机中的、电子元件向各吸嘴座的分配。该分配处理无论电子元件的使用实绩的有无，都认为电子元件的形状(尺寸)数据正确，以使安装线整体的作业效率成为最佳的方式进行。每当电子元件的使用实绩变化时，每次由生产管理计算机进行安装线整体的再分配处理是不实用的。根据上述电子元件安装系统，在电子元件安装机中，能够以对于有使用实绩的电子元件直接采用生产管理计算机的分配、对于没有使用实绩的电子元件暂时变更分配的方式应对。
[0017]上述电子元件安装系统也可以还具备:具备多个电子元件安装机的安装线，上述多个电子元件安装机分别具备上述安装头；及生产管理计算机，对上述安装线进行管理，上述生产管理计算机具备存储电子元件的使用实绩数据的使用实绩存储部。
[0018]通常，生产管理计算机管理电子元件的识别号、该电子元件的形状(尺寸)数据等信息。根据上述电子元件安装系统，生产管理计算机也管理电子元件的使用实绩数据，因此数据的管理更加容易。
【附图说明】
[0019]图1是示意性地表示实施例的电子元件安装系统2的结构的立体图。
[0020]图2是表示实施例的安装头40中的多个吸嘴座46的配置的图。
[0021]图3是表示变形例的安装头70中的多个吸嘴座72的配置的图。
[0022]图4是表示变形例的安装头80中的多个吸嘴座82的配置的图。
【具体实施方式】
[0023](实施例)
[0024]参照附图，对实施例的电子元件安装系统2进行说明。电子元件安装系统2具备安装机10。安装机10是向电路基板100安装(安装)电子元件的装置。安装机10也被称为表面安装机或芯片安装机。安装机10与焊料印刷机(未图示)、其他安装机(未图示)及基板检查机(未图示)一起左右并列设置，构成一列的安装线4。
[0025]安装机10具备多个元件供给装置20。多个元件供给装置20安装在安装机10的前部。各个元件供给装置20收纳有多个电子元件，并向安装头40依次供给电子元件。本实施例的元件供给装置20是将多个电子元件收纳于载带的带式元件供给装置。但是，元件供给装置20也可以是将多个电子元件收纳在托盘上的托盘式元件供给装置。
[0026]安装机10具备两个基板搬运装置30。各个基板搬运装置30通过一对搬运带32 (—方未图示)来搬运电路基板100。各个搬运带32由一对滑轮34支撑。在安装线4中，安装机10的基板搬运装置30与相邻的其他装置的基板搬运装置连接成一列。由此，电路基板100按照焊料印刷机、多个安装机10、基板检查机的顺序被搬运至多个装置。电路基板100在由基板搬运装置30搬运