比使单位作业时间(生产节拍时间)增大，而以难以产生错误停止等操作者作业要求的运转条件进行基板作业装置的自动运转。其结果是，尽管与普通模式相比有生产节拍时间暂时增大的可能性，但能够抑制在操作者不在的期间因错误停止等而导致作业停止，因此，能够抑制因装置停止而导致作业效率降低。
[0025]在上述第二方面的基板作业方法中，优选的是，操作者作业要求包含对操作者要求用于应对基板作业装置的自动运转过程中产生的错误的作业的错误应对要求，基板作业方法还具备如下步骤:在持续优先模式下，对于基板作业装置的错误停止条件和基板作业装置的动作速度条件中的至少任一条件，以与普通模式相比难以产生错误应对要求的运转条件进行运转。若如此构成，则在持续优先模式下，由于对于错误停止条件及动作速度条件中的至少任一条件能够以难以产生错误应对要求的运转条件进行自动运转，因此，能够有效降低发生错误停止的可能性(频率)。
[0026]本发明的第三方面的基板作业系统用于在基板上搭载有电子元件的电子电路基板的生产线，该基板作业系统具备:基板作业装置，通过自动运转，对基板进行规定的作业处理；及服务器装置，与基板作业装置网络连接，基板作业装置构成为发出根据自动运转的状况要求操作者进行规定作业的操作者作业要求，服务器装置构成为，取得操作者能否应对操作者作业要求的操作者的能否应对状况，并将取得的能否应对状况通知给基板作业装置，构成为，根据能否应对状况，基板作业装置的自动运转的运转模式被切换为普通模式和与普通模式相比难以产生操作者作业要求的运转条件下的持续优先模式。
[0027]如上所述，在本发明的第三方面的基板作业系统中，服务器装置构成为，取得操作者能否应对操作者作业要求的操作者的能否应对状况，并将取得的能否应对状况通知给基板作业装置，基板作业系统构成为，根据能否应对状况，基板作业装置的自动运转的运转模式被切换为普通模式和与普通模式相比难以产生操作者作业要求的运转条件下的持续优先模式。由此，若在操作者不在时等、能否应对状况为不能应对的情况下切换为持续优先模式，则能够尽量不停止作业处理而持续进行作业处理，因此，能够抑制因装置停止而导致作业效率降低。
[0028]发明效果
[0029]根据本发明，如上所述，能够在操作者无法进行作业的状况下抑制因装置停止而导致作业效率降低。
【附图说明】
[0030]图1是表示本发明的第一?第五实施方式的元件安装系统的整体结构的图。
[0031]图2是本发明的第一实施方式的元件安装装置的示意性平面图。
[0032]图3是表示能否应对状况图表的图。
[0033]图4是表示能否应对状况设定画面的图。
[0034]图5是表示不能应对预定图表的图。
[0035]图6是表示错误停止条件图表的图。
[0036]图7是用于说明本发明的第一实施方式的不能应对预定的监视处理的流程图。
[0037]图8是用于说明本发明的第一实施方式的运转条件变更处理的流程图。
[0038]图9是表不动作速度条件图表的图。
[0039]图10是用于说明本发明的第二实施方式的运转条件变更处理的流程图。
[0040]图11是表示本发明的第三实施方式的错误停止条件图表的图。
[0041]图12是表示本发明的第三实施方式的动作速度条件图表的图。
[0042]图13是表示剩余时间条件图表的图。
[0043]图14是表示本发明的第三实施方式的重试上限次数取得处理的流程图。
[0044]图15是表示本发明的第三实施方式的速度设定取得处理的流程图。
[0045]图16是用于说明本发明的第四实施方式的印刷机的结构的示意性的侧向剖视图。
[0046]图17是表示生产规定块数图表的图。
[0047]图18是表示本发明的第四实施方式的搬运时间间隔变更处理的流程图。
[0048]图19是表示本发明的第四实施方式的搬运时间间隔取得处理的流程图。
[0049]图20是用于说明本发明的第四实施方式的作用的图。
[0050]图21是用于说明本发明的第五实施方式的不能应对预定的监视处理的流程图。
【具体实施方式】
[0051]以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。
[0052]首先，参照图1?图8，对本发明的第一实施方式的元件安装系统100进行说明。此外，元件安装系统100为本发明的“基板作业系统”的一例。
[0053]如图1所示，本发明的第一实施方式的元件安装系统100构成在基板上载置有电子元件的电子电路基板的生产线。元件安装系统100具备多个基板作业装置1和服务器装置2。另外，各基板作业装置1经由搬运线3连接，元件安装系统100构成为能够从上游侧的装置向下游侧的装置搬运基板。
[0054]服务器装置2和各基板作业装置1以能够经由网络相互通信的方式连接。另外，各个基板作业装置1也能够相互通信。另外，服务器装置2主要具备控制部21和存储部22。服务器装置2具有作为执行控制程序并集中元件安装系统100整体的管理计算机的功能。在存储部22中存储有与电子电路基板的生产相关的生产程序等管理信息。
[0055]各基板作业装置1具备作业部11、搬运部12、通信部13和控制部14。
[0056]作业部11具有通过自动运转对基板CB进行规定的作业处理的功能，根据作业内容，各个基板作业装置1的结构(构造)不同。另外，搬运部12具有对搭载电子元件(参照图2，下称元件P)的基板CB(参照图2)进行搬入和搬出的功能，构成搬运线3的一部分。通信部13具有经由网络与服务器装置2及其它基板作业装置1进行通信的功能。另外，各基板作业装置1分别为通过控制部14进行动作控制的独立式装置。即，与服务器装置2无关，各装置的动作由各个控制部14单独控制。
[0057]在图1中，表示载置有电子元件的电子电路基板的生产线的具体例。在图1所示的元件安装系统100中，从搬运线3的上游侧(XI侧)朝向下游侧(X2侧)，依次配置有装料机(基板供给装置)31、印刷机32、点胶机33、元件安装装置34、外观检查装置35、回流炉36和下料机(基板回收装置)37。各基板作业装置1(31?37)和服务器装置2之间由网络集线器4连接。
[0058]接下来，对图1所示的各基板作业装置1的具体结构进行说明。
[0059]各基板作业装置1的装置结构(构造)自身能够采用现有公知的结构，各个控制部14(控制部14执行的程序)与现有结构不同。在第一实施方式中，对元件安装装置34进行详细的说明，对其它装料机31、印刷机32、点胶机33、外观检查装置35、回流炉36及下料机37仅概要地进行说明。
[0060]装料机31保持有多个安装元件P前的基板(配线基板)CB，并具有将基板CB搬出到搬运线3的功能。装料机31的作业部11进行经由搬运部12将基板CB送出到搬运线3的基板供给作业。在此，元件P为LS1、1C、晶体管、电容器及电阻器等小片状的电子元件。
[0061]另外，印刷机32为丝网印刷机。印刷机32的作业部11进行对基板CB涂布焊膏的焊料印刷作业。点胶机33为将元件固定用粘接剂等点胶液涂布在基板CB上的装置。点胶机33的作业部11进行将点胶液涂布在基板CB的表面上的液剂涂布作业。
[0062]元件安装装置34为在进行了焊料印刷和液剂涂布的基板CB上安装(搭载)多个元件(电子元件)P的装置。元件安装装置34的作业部11进行在基板CB上安装(搭载)元件P的安装作业。
[0063]如图2所示，元件安装装置34的作业部11和搬运部12设置在基台41上。作业部11配置在搬运部12的上方(纸面上方侧)。搬运部12构成为，在一对输送机42上保持基板CB，并进行基板CB的搬入、保持及搬出。在搬运部12的两侧(Y1侧及Y2侧)排列有几个(多个)带式供料器43。各带式供料器43送出保持有多个元件P的传送带，并从前端部进行元件供给。
[0064]作业部11包含具备多个安装头44a的头单元44和使头单元44水平移动的移动机构45。移动机构45对于水平方向的X轴和Y轴，由分别由滚珠丝杠轴和滚珠螺母构成的滚珠丝杠机构等直线运动机构45ax、45ay和导向机构(导轨)45bx、45by构成。而且，移动机构45通过驱动Y轴马达45c和X轴马达45d并驱动滚珠丝杠轴旋转，使头单元44在搬运部12的上方沿Y方向和X方向移动。
[0065]在头单元44上设有具有用于使多个安装头44a升降的Z轴马达44b的Z轴移动机构和具有使安装头44a绕中心轴旋转的R轴马达44c的R轴移动机构。安装头44a通过由未图示的负压供给机构供给的负压，能够对元件P进行吸附和释放。安装头44a通过XYZR的各轴的移动，进行元件吸附及向基板CB的安装位置安装元件。
[0066]另外，在基台41上设置有在上方朝向摄像方向的元件识别相机46。元件识别相机46在吸附有元件的安装头44a通过元件识别相机46的上方位置时对吸附元件的下表面图像进行拍摄。基于拍摄到的图像，进行在安装头44a上是否吸附有元件的判定、在将元件搭载在安装位置上时对吸附位置偏差的校正。
[0067]另外，如图1所示，外观检查装置35为拍摄完成安装的基板CB并通过图像识别检查各元件P的安装状态的光学检查装置。作业部11进行拍摄安装有元件P的基板CB的摄像作业。基于得到的摄像图像，控制部14进行有无安装不良的判定等。
[0068]回流炉36为通过进行加热处理使焊料熔融并将元件P的电极接合在基板CB上的电极部的装置。回流炉36的作业部11进行基板CB的加热处理。另外，下料机37为从搬运线3回收安装有元件P后的基板CB的装置。下料机37的作业部11经由搬运部12进行来自搬运线3的基板CB的回收作业。这样一来，构成了第一实施方式的元件安装系统100。
[0069]接下来，对第一实施方式的基板作业装置1的控制部14的结构进行说明。在第一实施方式中，以元件安装装置34的控制部14为例进行说明。
[0070]如图2所示，控制部14在硬件结构上为由CPU、存储器等构成的计算机。CPU通过执行存储在存储器内的控制程序，作为元件安装装置34的控制部14发挥功能。另外，控制部14包含显示部51和输入部52。显示部51例如为液晶显示器等，具有通过控制部14的控制进行与元件安装装置34相关的各种画面显示的功能。输入部52构成为接受操作者对元件安装装置34(控制部14)的输入操作。输入部52例如由键盘、鼠标、触摸屏等构成。
[0071]在此，在第一实施方式中，控制部14构成为具有如下功能:在运转过程中发出要求操作者进行规定的保养作业的操作者作业要求，并且，取得能否应对该操作者作业要求的操作者的能否应对状况。而且，控制部14构成为进行如下控制:根据能否应对状况，将自动运转的运转模式切换为普通模式和与普通模式相比难以产生操作者作业要求的运转条件(控制部14难以发出操作者作业要求、或者进行操作者作业要求的情况较少的运转条件)的持续优先模式。
[0072]操作者作业要求是要求操作者进行规定的保养作业的处理(控制部14的处理)，特别是伴随基板作业装置1的自动运转的暂时停止的处理。操作者作业要求例如包含对操作者要求用于应对基板作业装置1中产生的错误的保养作业的错误应对要求、换产调整作业的执行要求等。错误应对要求为在元件安装装置34中例如在产生了元件识别错误、元件吸附错误、数据传送错误(文件读取错误)、基板搬运错误等的运转状况下为了持续运转而对操作者要求保养作业的处理。元件识别错误是元件识别相机46的元件识别结果不正常时的错误。元件吸附错误是安装头44a的元件吸附没有正常进行时的错误。在作业处理中包含的作业部11的动作(元件识别动作、元件吸附动作)失败的情况下，控制部14使作业部11执行失败动作的重试动作(再次执行相同的动作)。在元件识别和元件吸附中设定有规定次数的重试上限，在达到重试上限之前，即使动作失败控制部14也重复执行(重试)元件识别动作、元件吸附动作。在即使达到重试上限也失败的情况下，控制部14进行错误判定并停止自动运转。
[0073]数据传送错误(文件读取错误)是在从生产线的上游侧的装置搬入基板CB时无法正常进行与该基板CB相关的数据的传送