自动贴装机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种贴装机，特别是一种自动对工件进行点胶和贴装其它元件的自动 贴装机。
【背景技术】
[0002] 在电子产品的制造过程中，需要对产品进行点胶后再贴装上其它元件，如果点胶 完毕后在规定时间内不贴上其它元件，胶液固化会导致产品重工。现有的贴装装置少有和 点胶装置一体化作业而及时将其它元件贴装至产品上进而影响了生产效率。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种对工件进行点胶和贴装其它元件的自动贴装机。
[0004] 一种自动贴装机，用于对工件进行贴装其它工件，包括机架、设置于该机架上的传 送机构、架设于该传送机构上的点胶装置及贴装装置。该贴装装置包括送料机构、贴装机构 及贴装定位机构。该送料机构包括载物台。该贴装定位机构包括定位驱动件、与该定位驱 动件固定连接的传动杆、设置于该传送机构两侧的推动组件及设置于该传送机构下方的承 载组件。该工件经该点胶装置点胶后被传送至该贴装装置，该承载组件将工件从该传送机 构上移出，该定位驱动件驱动该传动杆进而驱动该推动组件以调整该工件位置，该贴装机 构将位于该载物台上的其它工件贴装至该贴装定位机构上的工件上。
[0005] 上述自动贴装机通过架设于传送机构上的点胶装置对工件进行点胶，并在贴装装 置上设置第二定位机构能够自动对不同尺寸的第一工件进行精确定位进而使第二工件准 确贴装至第一工件上。上述自动贴装机实现了对第一工件进行点胶和贴装其它元件的一体 化的技术效果。
【附图说明】
[0006] 图1是发明的自动贴装装置的立体示意图。
[0007] 图2是图1所示的自动贴装装置的另一角度的立体示意图。
[0008] 图3是图1所示的自动贴装装置的立体分解示意图。
[0009] 图4是图1所示的自动贴装装置的局部IV的立体示意图。
[0010] 图5是图2所示的自动贴装装置的局部V的立体示意图。
[0011] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0012] 下面结合附图及实施方式对本发明提供的一种自动贴装机作进一步详细说明。
[0013] 请同时参阅图1和图5,本发明提供的一种自动贴装机100,对于第一工件200进 行点胶并将第二工件300贴装于第一工件200上，其包括机架10、设置于机架10上的传送 机构20、点胶装置30、贴装装置40及控制器50。控制器50与传送机构20、点胶装置30及 贴装装置40电性连接，用于控制传送机构20、点胶装置30及贴装装置40的工作。
[0014] 机架10包括第一支撑架11、设置于第一支撑架11上的基板12及设置于基板12 上的第二支撑架13。
[0015] 传送机构20设置于第二支撑架13上，其包括两个转轴21、间隔设置于转轴21上 的多个滚轮22、与转轴21 -端连接的第一驱动件23及传送带24。转轴21转动设置于第 二支撑架13的相对的两侧。第一驱动件23驱动转轴21转动。传送带24连接于位于第二 支撑架13相对应的两侧的滚轮22之间用于传送第一工件200,且传送带24平行于第二支 撑架13两平行的边缘(未标示)。本实施例中，第一驱动件23为电机，但不限于此。
[0016] 请同时参阅图1、图3和图4,点胶装置30架设于传送机构20的一端且设置于第 二支撑架13上。点胶装置30包括XZ平面驱动机构31、设置于XZ平面驱动机构31上的 点胶机构32、第一挡料机构33、第一定位机构34及接胶机构35。XZ平面驱动机构31包括 第一直线驱动件311、第二直线驱动件312及设置于第二直线驱动件312上的承载板313。 第一直线驱动件311设置于第二支撑架13上且与传送带24平行。第二直线驱动件312垂 直安装于第一直线驱动件311上，且与基板12相垂直。承载板313用于固定点胶机构32。 第一直线驱动件311驱动第二直线驱动件312及承载板313沿X轴方向移动，且第二直线 驱动件312驱动承载板313沿Z轴方向移动，以使固定于承载板313上的点胶机构32靠近 放置于传送带24上的第一工件200。
[0017] 点胶机构32包括第二驱动件321、与第二驱动件321相连接的储胶筒组件322、第 一固定架323、设置于第一固定架323上的第三驱动件324及点胶头组件325。第二驱动件 321设置于承载板313上且与第二直线驱动件312呈预定夹角。储胶筒组件322包括至少 一个储胶筒3221及与储胶筒3221连通的混胶管3222,储胶筒3221以储存不同的胶液（图 未示)，混胶管3222用于使不同的胶液（图未示）混合均匀。第二驱动件321用于驱动储胶 筒3221内的胶液（图未示）流出并进行点胶。第一固定架323固定于承载板313上且靠近 混胶管3222的一端。第三驱动件324固定于第一固定架323上。点胶头组件325设置于 第一固定架323上且位于第三驱动件324的正下方。点胶头组件325包括本体3251、设置 于本体3251内的出液通道3252、设置于本体3251内的进液通道3253、滑动设置于出液通 道3252内的活塞柱3254及连接于本体3251 -端的点胶针3255。进液通道3253连通于出 液通道3252的中间位置且呈预定夹角。活塞柱3254的一端与第三驱动件324相连接。第 三驱动件324用于控制活塞柱3254与进液通道3253的相对位置进而控制胶液的流量。点 胶针3255与出液通道3252相连通。
[0018] 第一挡料机构33设置于第二支撑架13上且位于传送带24的上方。第一挡料机 构33包括第四驱动件331、与第四驱动件331相连接的第一挡块332及设置于第一挡块332 内的第一感应器333。第四驱动件331驱动第一挡块332沿Z轴移动。第一挡块332以阻 挡传送带24上的第一工件200。第一感应器333用于感测第一工件200的位置以实现第一 工件200的精确定位。本实施例中，第四驱动件331为气缸，但不限于此。
[0019] 第一定位机构34包括定位框341、设置于第二支撑架13上的多个第五驱动件342 及设置于第二支撑架13上的多个第六驱动件343。定位框341大致呈矩形，其包括两个相 对平行的第一固定杆3411和两个相对平行的支撑杆3412。两个支撑杆3412分别设置于 两个第一固定杆3411的两端。第一固定杆3411与第五驱动件342滑动连接，第五驱动件 342驱动固定杆沿Z轴方向移动以使支撑杆3412将位于传送带24上的第一工件200托起。 第六驱动件343靠近支撑杆3412以抵持支撑杆3412使定位框341沿Y轴方向移动以调整 第一工件200的位置。本实施例中，第五驱动件342的数量为二且分别与一个第一固定杆 3411相连接，第六驱动件343的数量为二且分别位于一个支撑杆3412的一侧，但不限于此。 第五驱动件342和第六驱动件343皆为气缸，但不限于此。
[0020] 接胶机构35包括第七驱动件351及与第七驱动件351相连接的接胶盘352。第七 驱动件351设置于第二支撑架13上，第七驱动件351驱动接胶盘352沿Y轴方向移动。当 在预定时间段内，点胶机构40无需进行点胶作业时，第七驱动件351驱动接胶盘352移动 至点胶针3255的下方，同时第三驱动件324定时驱动活塞柱3254将出液通道3252内的胶 液压出点胶针3255并落入接胶盘352内以防止位于点胶针3255出口（未标示)的胶液凝固 而堵塞点胶针3255。本实施例中，第七驱动件351为气缸，但不限于此。
[0021] 请同时参阅图1、图2、图3和图5,贴装装置40架设于传送机构20的上且靠近点 胶装置30。贴装装置40包括送料机构41、贴装机构42、第二挡料机构43及第二定位机构 44 〇
[0022] 送料机构41设置于第二支撑架13的一侧，其包括设置于第二支撑架13上第二固 定架411、滑动设置于第二固定架411上的载物台412、与载物台412相连接的第八驱动件 413及设置于载物台412两侧的多个振动盘414。载物台412上开设有多个凹槽4121用于 收容第二工件300。第八驱动件413驱动载物台412沿Y轴方向移动以使储放于振动盘414 内的第二工件300传送至载物台412上的凹槽4121内。同时，振动盘414内可以储放不同 的工件（图未示）以满足对第一工件200依次贴装不同元件的要求。本实施例中，第八驱动 件413为气缸，但不限于此。振动盘414的数量为二且分别位于载物台412的两侧，但不限 于此。
[0023] 贴装机构42包括YZ平面驱动组件421及设置于YZ平面驱动组件421上的夹持 组件422。YZ平面驱动组件421包括第三直线驱动件4211及设置于第三直线驱动件4211 上的第四直线驱动件4212。第三直线驱动件4211设置于第二支撑架13上且架设于传送机 构20上。第四直线驱动件4212与第三直线驱动件4211相垂直。第三直线驱动件4211驱 动第四直线驱动件4212沿Y轴方向移动，第四直线驱动件4212驱动夹持组件422沿Z轴 方向移动。夹持组件422包括固定于第四直线驱动件4212上第九驱动件4221及与第九驱 动件4221相连接的夹持件4222。第九驱动件4221驱动夹持件4222夹取载物台412上的 第二工件300。
[0024] 第二挡料机构43设置于基板12上且位于传送带24的下方。第二挡料机构43包 括架设于该基板12上的固定板431、固定于固定板431上的多个第十驱动件432、与第十 驱动件432相连接的多个第二挡块433及设置于第二挡块433内的第二感应器434。第十 驱动件432驱动第二挡块433沿Z轴移动。第二挡块433以阻挡传送带24上的第一工件 200。第二感应器434用于感测第一工件200的位置以实现第一工件200的精确定位。本 实施例中，第十驱动件432和第