一种设有横置式同步供料机构的贴片机及供料方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及贴片设备领域，尤其涉及一种用于单一元器件供料的横置式同步供料机构的贴片机及供料方法。
【背景技术】
[0002]目前，按PCB板运动的方式来分，现有的拱架式贴片机可以分为两种，一种是PCB板固定不动，供料器采用多列并排的供料方式;具体是，多个供料器平行排列，并垂直于PCB板的供料方向，每个供料器上都设有一卷料带，并对应一个贴片头;贴片头到供料器上取料，并移动到PCB板对应位置进行贴料。这种供料方式在贴远端的元器件时，由于贴料位置距离取料位置较远，造成贴片头来移动的轨迹变长，所用的时间也相应增加，降低了贴装的效率。
[0003]另一种是PCB板间歇运动供料方式，具体是每贴装一个元器件(或多个元器件同时贴装)，PCB板就向前运动一个元器件(或多个元器件)的位置，让下一个贴料位置总能与当前供料器一一对应，使得贴片头的运动轨迹最短，取料放料的时间最短。这种供料方式需要给PCB板的间歇运动预留足够长的空间，造成贴片机占用空间过大，不利于生产空间的合理安排。
[0004]因此，现有贴片机供料技术需要进一步改进和完善。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种设有横置式同步供料机构的贴片机及供料方法，旨在解决现有贴片机供料技术中存在的贴装效率低、生产成本高的技术问题。
[0006]本发明所设计的技术方案如下:
[0007]—种设有横置式同步供料机构的贴片机，其中，包括贴片机本体、以及横置式同步供料机构;所述供料机构设置在贴片机本体内，供料方向与PCB板的进给方向平行；
[0008]所述贴片机本体包括机架、设置在机架上的Y轴轨道、X轴动臂、进给轨道、贴片头和通过抽真空的方式吸取元器件的吸嘴;所述X轴动臂设置在Y轴轨道上，与Y轴轨道滑动连接;所述进给轨道位于X轴动臂下方，与X轴动臂平行，其上放置待贴装的PCB板;所述贴片头设置在X轴动臂上，在X轴动臂上来回滑动;所述吸嘴设置在贴片头上，由X轴动臂带着贴片头在PCB板上进行贴装；
[0009]所述供料机构包括供料器、固定座、供料平台、平台驱动装置、以及供料轨道;所述供料器通过固定座设置在供料平台上;所述供料平台设置在供料轨道上，与供料轨道滑动连接;所述供料轨道与进给轨道平行;所述平台驱动装置设置在供料平台上，驱动供料平台在供料轨道上来回移动；
[0010]所述贴片机还包括用于控制供料器供料进度的控制单元、获取位置信息的上视相机和下视相机;所述上视相机设置在供料平台上，与控制单元电连接，并获取吸嘴的位置信息；所述下视相机设置在贴片头上，与控制单元电连接，并获取供料器中元器件的分布信息;所述控制单元与平台驱动装置电连接，驱动供料器在供料轨道上前后移动。
[0011]所述设有横置式同步供料机构的贴片机，其中，所述供料器包括供料器本体、用于撕开料带的剥离部、取料部、以及驱动料带前进的牵引部;所述剥离部、取料部和牵引部依次设置在供料器本体上，装有元器件的料带依次穿过剥离部、取料部和牵引部。
[0012]所述设有横置式同步供料机构的贴片机，其中，所述剥离部包括导向滑轮、张紧轴、压紧轴、盖带分离片和牵引滑轮;所述导向滑轮、压紧轴和牵引滑轮依次设置在料带的上侧，所述张紧轴设置在导向滑轮和压紧轴之间，从料带的下侧向上压紧料带;所述盖带分离片位于压紧轴的后方，料带穿过盖带分离片后分成盖带和母带两部分;盖带通过牵引滑轮收集。
[0013]所述设有横置式同步供料机构的贴片机，其中，所述取料部包括用于托住母带的支撑板和压紧板;所述支撑板设置在母带下方;所述压紧板设置在母带的上方，其上设有取料孔，所述取料孔间隔设置，与元器件的间隔相同。
[0014]所述设有横置式同步供料机构的贴片机，其中，所述牵引部包括电机、送料棘轮、出料棘轮和惰轮;所述送料棘轮和出料棘轮通过惰轮传动连接，母带安装在送料棘轮和出料棘轮上;所述电机与送料棘轮传动连接，与控制单元电连接，由控制单元通过控制电机转动，使送料棘轮和出料棘轮带着母带向前运动。
[0015]所述设有横置式同步供料机构的贴片机，其中，所述取料孔的数量大于等于吸嘴的数量。
[0016]所述的设有横置式同步供料机构的贴片机的供料方法，其中，包括如下步骤:
[0017]步骤S1:将供料器横置，使供料方向与PCB板的前进方向平行；
[0018]步骤S2:上视相机采集吸嘴的位置信息，并反馈给控制单元；
[0019]步骤S3:下视相机采集取料孔中元器件的位置分布信息，并反馈给控制单元；
[0020]步骤S4:控制单元对两组信息进行处理，控制平台驱动装置动作，使供料器随着贴片头的进给而移动，控制电机转动及时补充取料孔中的元器件。
[0021]综上所述，本发明所提供的贴片机采用横置式同步供料机构，同时对多个吸嘴进行供料，使吸嘴只沿一个方向移动就可取到所需元器件，改变了原有的供料方式，缩短了取放料所需要的时间，减少了供料器的数量，有效提高了贴装的效率和质量。很好地解决了现有贴片机供料技术中存在的贴装效率低、生产成本高的技术问题。
【附图说明】
[0022]图1是本发明所提供的贴片机的立体图。
[0023]图2是本发明所提供的贴片机的主视图。
[0024]图3是本发明所提供的贴片机的俯视图。
[0025]图4是本发明所提供的贴片机的左视图。
[0026]图5是本发明所提供的供料器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。
[0028]结合图1、图2、图3和图4所示，本发明公开了一种设有横置式同步供料机构的贴片机，该贴片机改变了原有垂直PCB板的供料方式，使贴片头150的移动路径更短、缩短了取放料的时间，尤其适用于单一元器件(如LED灯)贴装的PCB板。其中，该贴片机包括贴片机本体、以及横置式供料机构。所述供料机构设置在贴片机本体内，其供料方向与PCB板的进给方向平行。
[0029]具体的，如图1所示，所述贴片机本体包括机架110、设置在机架110上的Y轴轨道120、X轴动臂130、进给轨道140、贴片头150、以及通过抽真空的方式吸取元器件的吸嘴151。所述X轴动臂130设置在Y轴轨道120上，与Y轴轨道120滑动连接。所述进给轨道140位于X轴动臂130的下方，与X轴动臂130平行，该进给轨道140上放置待贴装的PCB板，PCB板从进给轨道140的一端进入，到达中部进行贴装，最后从进给轨道140的另一端送出。所述贴片头150设置在X轴动臂130上，在X轴动臂130上来回滑动。所述吸嘴151设置在贴片头150上，由X轴动臂130带着贴片头150在PCB板上进行贴装。优选的，为了降低成本、简化气动系统的设计、便于后期维护，本实施例中的吸嘴151上设有真空发生器，利用真空发生器使吸嘴151内部产生负压，以此吸取元器件。
[0030]另外，该贴片机还包括进给电机、推送装置。该进给电机分别与X轴动臂130和贴片头150传动连接，驱动X轴动臂130在Y轴轨道120上移动、以及驱动贴片头150在X轴动臂130上移动。该推送装置将待贴装PCB板推送到进给轨道140中部，贴装完成后送出进给轨道140。
[0031 ]如图1、图2、图3和图4所示，所述供料机构包括供料器210、固定座220、供料平台230、平台驱动装置240、以及供料轨道250。所述供料器210通过固定座220设置在供料平台230上。所述供料平台230设置在供料轨道250上，与供料轨道250滑动连接。所述供料轨道250与进给轨道平行。所述平台驱动装置240设置在供料平台230上，驱动供料平台230在供料轨道250上来回移动。当吸嘴151向前进给若干个贴装位置后，平台驱动装置240会驱动供料平台230带着供料器同步跟随吸嘴151移动若干个贴装位置，从而确保吸嘴151移动最短的距离、花费最少的时间就可以取到相应元器件。另外，供料器210在供料轨道250上滑动的方式可以对尺寸更大的PCB板进行贴装，与传统贴片机相比，有效减小整机的体积、节约了生产空间，有利于合理安排生产设备的位置。
[0032]根据实际需求，可以调整吸嘴151和取料孔223的数量，使供料器210每次同时供给一个或多个元器件。具体的，所述供料器210包括供料器本体、用于撕开料带的剥离部、取料部、以及驱动料带前进的牵引部。所述剥离部、取料部和牵引部依次设置在供料器本体上，装有元器件的料带依次穿过剥离部、取料部和牵引部。
[0033]如图5所示，所述剥离部用于剥离料带的盖带240和母带250，露出元器件本体。剥离部包括导向滑轮211、张紧轴212、压紧轴213、盖带分离片214和牵引滑轮215。所述导向滑