一种带插件装置的led插件机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型属于LED贴片技术领域，特别涉及一种带插件装置的LED插件机。【【背景技术】】
[0002]LED插件机属于SMT (Surface Mount Technology表面贴装系统)贴片机中的一种，随着LED技术的发展，传统SMT贴片机已不能满足LED行业生产需求，此时LED插件机便应运而生。LED插件机是专门为LED行业所设计定做的SMT贴装设备，用来实现大批量的LED灯珠的组装。设备要求精度不高，但要求速度快。
[0003]传统的LED插件机的缺点在于LED插件机输送LED灯珠的时候，由于LED灯珠的尺寸较小，在插件装置在吸取LED灯珠时，很容易吸歪，LED灯珠的电极引脚没有对准PCB板上的对应位置，导致安装错误，整个PCB板报废。
【【实用新型内容】】
[0004]为了克服现有技术的LED插件机的插件过程中容易安装错误的缺点，本实用新型提供一种带插件装置的LED插件机。
[0005]本实用新型提供一种带插件装置的LED插件机，其用于将LED灯珠插接在PCB板上，该LED灯珠包括一正极引脚和一负极引脚，该带插件装置的LED插件机包括一进料机构，一测试机构，一拨料机构和一插件装置，该进料机构，测试机构，拨料机构依次设置，该拨料机构包括两个转轴，一链条和多个拨齿，该链条设置于转轴上，多个拨齿设置于链条上，相邻两个拨齿的间距匹配于LED灯珠的正极引脚和负极引脚的间距，该插件装置设置于拨料机构异于测试机构的一端，该插件装置包括一贴装头，一微调相机和一支架，贴装头，微调相机和支架的位置一一竖直对应。
[0006]优选的，该贴装头左右两边分别设置一图像采集相机，贴装头下面设置一吸嘴，该吸嘴可上下移动且可以360度旋转。
[0007]优选的，该支架的上表面包括一补光灯，且该支架一端设置一照相口。
[0008]优选的，该测试机构包括一第一测试块，一第二测试块和一旋转轴，该第二测试块设置于第一测试块界的一侧，该旋转轴设置于两者之间，两者界定一测试槽，该旋转轴上设置有一平槽。
[0009]优选的，该第一测试块包括两组接触片，其设置于第一测试块靠近第二测试块的一侧。
[0010]优选的，该接触片包括一正极接头和一负极接头。
[0011]优选的，该旋转轴的平槽中的一侧设置有一磁块。
[0012]优选的，进一步包括一拨料机构，拨料机构设置于测试机构的一侧。
[0013]优选的，进一步包括一取料机构，取料机构设置于拨料机构和测试机构之间。
[0014]优选的，进一步包括一引脚打弯机构，该引脚打弯机构设置于插件装置的竖直下方。
[0015]与现有技术相比，本实用新型提供的一种带插件装置的LED插件机具有以下优占.V.
[0016]1.本实用新型提供的一种带插件装置的LED插件机通过在贴装头两边分别设置一图像采集相机精确捕捉PCB板上的图像，以及设置一微调相机对吸嘴上的LED灯珠进行拍摄并将拍摄到的图像信息与PCB板上的图像进行位置匹配。同时吸嘴做适当的旋转调整避免LED灯珠的歪斜，使其贴装LED灯珠的位置更加精确，通过支架上的补光灯补光和聚光的作用，从而使拍摄到的图像更加清晰。
[0017]2.采用一测试机构，其具有同时辨别LED灯珠的正极引脚，负极引脚和检测LED灯珠合格与否的功能，确保插入PCB板的LED灯珠为合格品且将正确的引脚插入正确的PCB板的孔洞中，大大地提高了效率，降低了产品的不良率。
[0018]3.本实用新型提供的一种带插件装置的LED插件机采用了一取料机构，根据测试机构的测试结果，控制第一电机的正转反转，使其夹取合格的LED灯珠。其采用了两个等大的转轮和一取料夹，该结构简单且稳定。
[0019]4.本实用新型提供的一种带插件装置的LED插件机采用一引脚打弯机构，其包括了一横向电机和一气缸，使旋转顶针可作旋转及上下移动。该引脚打弯机构具有可移动性和结构简单稳定的优点。
【【附图说明】】
[0020]图1是本实用新型一种带插件装置的LED插件机的立体结构示意图，其包括一 LED灯珠，一测试机构，一插件装置和一引脚打弯机构。
[0021]图2是本实用新型一种带插件装置的LED插件机采用的LED灯珠的立体结构示意图。
[0022]图3是本实用新型一种带插件装置的LED插件机的测试机构的立体结构示意图。
[0023]图4是本实用新型一种带插件装置的LED插件机的测试机构的爆炸立体结构示意图。
[0024]图5是本实用新型一种带插件装置的LED插件机的取料机构的结构示意图。
[0025]图6是图1中VI处的放大示意图。
[0026]图7是本实用新型一种带插件装置的LED插件机的插件装置的立体结构示意图。
[0027]图8是本实用新型一种带插件装置的LED插件机的引脚打弯机构的立体结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0028]为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]请参阅图1，本实用新型一种带插件装置的LED插件机I包括一进料机构2，一测试机构3，一取料机构4，一拨料机构5和一插件装置6。该进料机构2，测试机构3，取料机构4，拨料机构5和插件装置6依次设置。请参阅图2，本实用新型以一种带有两个电极引脚(一正极引脚91和一负极引脚93)的LED灯珠9为例进行说明。该进料机构2用于整理、输送LED灯珠9，该测试机构3用于测试LED灯珠9，该取料机构4用于分类夹持放置LED灯珠9，该拨料机构5用于输送LED灯珠9，该插件装置6用于将从拨料机构5输送来的LED灯珠9安装至PCB板上。
[0030]该进料机构2为一振动圆盘21，其用于输送LED灯珠9。该振动圆盘21包括有一环形通槽23，该环形通槽23自上而下盘设于振动圆盘21上，该振动圆盘21以一定的振幅上下振动，使LED灯珠9在环形通槽23不断向前输送。
[0031]请参阅图1，图3和图4，该测试机构3用于测试LED灯珠9，其设置于环形通槽23的末端，其包括一第一测试块31，一第二测试块33和一旋转轴35。第二测试块33设置于第一测试块31的一侧，两者之间界定一测试槽37，该测试槽37的宽度匹配于LED灯珠9的电极引脚的宽度，其刚好容纳电极引脚，而LED灯珠9本体可在测试槽37上移动。该第一测试块31本体的一侧设置有两组接触片32，每组接触片32包括一正极接头321和一负极接头323，其分别与待测试的LED灯珠9的正极引脚91和负极引脚93相接触。第一测试块31本体的两组接触片32之间设置有一第一半圆形槽34，第二测试块33本体的一侧对应设置有一第二半圆形槽36，该第一半圆形槽34和第二半圆形槽36所形成的空间匹配于旋转轴35，该旋转轴35容纳于该空间内。该旋转轴35顶部设置有一平槽351，其宽度与测试槽37的宽度相等，该平槽351的一侧设置有一磁块353，使LED灯珠9在平槽351内部时不易移位。
[0032]进料机构2输送LED灯珠9至接触片32处，该LED灯珠9的两个电极引脚分别与正极接头321和负极接头323相接触，如果测试结果为该LED灯珠9合格的话，该LED灯珠9沿测试槽37，通过平槽351继续输送，如果测试结果为不合格，此时可能会有两个原因，一是LED灯珠9的正极引脚91与负极接头323相接触，负极引脚93与正极接头321接触，导致测试结构不合格；二是该LED灯珠9不合格。测试结构不合格的LED灯珠9在进入平槽351后，该旋转轴35旋转180°，然后再将LED灯珠9继续输送，到达下一组接触片32处，该LED灯珠9的两个电极引脚分别与正极接头321和负极接头323相接触，如果测试结果不合格，那么可以明确是该LED灯珠9不合格。
[0033]请参阅图1，该拨料机构5设置于测试机构3异于进料机构2的一侧，该取料机构4设置于拨料机构5和测试机构3之间。
[0034]请参阅图5，该取料机构4包括两个转轮41，该两个转轮41上下放置，其中一个转轮41由第一电机(未图示)带动正转或反转。该两个转轮41上均设置有一偏心轴43，且两个偏心轴43在转轮41转动时均在相对于轴心同一侧的对应位置，两个偏心轴43之间依靠一连杆45连接，该连杆45上设置有一取料夹47，该取料夹47用于夹取放置LED灯珠9。
[0035]请参阅图6，该拨料机构5包括两转轴51，一链条53和多个拨