包胶纸机构实际上与料槽机构一起运动，该两个包胶纸辊74所形成的夹角就相当于产品槽D。当然，该贴胶结构上也可设置一 V字形槽76来放置电阻8的支脚。
[0062]请同时一并参考图3，护条机构上的工位槽b是上胶纸工位槽，电阻8在此处会附上一片胶纸，当产品槽C从工位槽b的下方由下向上运动，可将工位槽b上的电阻8和胶纸一并带走。然后当料槽31向后方平移，产品槽C平移至工位槽c上方；再然后，料槽31下降，产品槽C将附上胶纸的电阻8放入到工位槽c内。再然后料槽31在下位向前平移，包胶纸机构(即产品槽D)平移至工位槽c的下方；最后，料槽31再次上升，附上胶纸的电阻8落入到包胶纸机构内，包胶纸电机71启动，带动包胶纸辊74转动，同时预压块511下压配合，将胶纸压向电阻8，即可进行贴胶操作。
[0063]请继续参考图10，为了避免胶纸粘住包胶纸辊74，可在包胶纸辊74上设置多个柱体75，在传送和贴胶过程中，胶纸附在该柱体75上，避免与包胶纸辊74直接接触。
[0064]进一步地，请参考图1、2、7、9，为了避免电阻8在工位槽20内滚动或移位，还可增设夹持定位机构，例如，该夹持定位机构固定设置在工位槽c、h处，当然，在其他实施例中，可根据该工位槽20内的电阻8是否需要定位而选择是否设置夹持定位机构。
[0065]具体地，该夹持定位机构包括夹持底座61、底座盖63、夹头62和夹持弹性件66。该夹持底座61固定设置于机架上。该夹头62滑动设置于夹持底座61上，底座盖63固定在夹持底座61上，该夹头62的底部与料槽机构抵接，如可抵接于料槽升降板32上，可在料槽机构的推动下随料槽机构上移。该夹头62具有第一弹性件固定部64，该底座盖63具有第二弹性件固定部65，夹持弹性件66两端分别连接于第一弹性件固定部64和第二弹性件固定部65，该夹持弹性件66的弹力驱动夹头62下移，当夹头62下移，夹头62与夹持底座61将产品夹紧，当夹头62上移，夹头62与夹持底座61松开。
[0066]进一步地，夹头62的底部设置有轴承67，夹头62通过轴承67与料槽机构抵接，使得夹头62相对料槽机构滑动更加顺畅。
[0067]现以设置于工位槽c (即贴胶工位处)的夹持定位机构为例，对夹持定位机构的工作过程进行说明:
[0068]设定产品槽C此时位于工位槽b的下方，工位槽b内的电阻8附上一张胶纸，当料槽机构上升时，夹头62也跟着上升，此时夹头62与夹持底座61分尚，松开对电阻8的夹持定位，料槽31的产品槽C可由下向上带走工位槽b内的附上胶纸的电阻8 ;然后当料槽31向后方平移，此时夹头62与夹持底座61依然保持张开状态，产品槽C平移至工位槽c上方；然后料槽31下降，产品槽C将附上胶纸的电阻8放入到工位槽c内，而随着料槽31的下降，夹头62也下降，最后夹头62与夹持底座61闭合，将工位槽c内的电阻8的支脚夹住；再然后料槽31在下位向前平移，包胶纸机构(即产品槽D)平移至工位槽c的下方；最后，料槽31再次上升，夹头62与夹持底座61打开，附上胶纸的电阻8落入到包胶纸机构内，即可进行贴胶。
[0069]本机构通过使料槽做四边形轨迹的移动，可依次将每个工位槽内的产品输送到下一工位槽，无论是应用于单个工序，还是多个工序都可适用，而且本机构结构简单，加工以及控制都很简便。
[0070]以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【主权项】
1.一种插件机送料机构，其特征在于，包括: 机架； 护条机构，所述护条机构固定设置于机架上，所述护条机构包括左护条和右护条，所述左护条和右护条并排设置，所述左护条和右护条上对应设有至少一个用于放置产品的工位槽； 料槽机构，所述料槽机构具有料槽，所述料槽设置于左护条和右护条之间，且所述料槽上具有至少两个用于在运送过程中的盛装产品的产品槽； 以及料槽驱动件，所述料槽驱动件包括料槽平移驱动件和料槽升降驱动件，所述料槽平移驱动件和料槽升降驱动件驱动料槽在左护条和右护条之间沿四边形轨迹移动，每相邻两个产品槽在移动过程中，一个产品槽在由下向上运动过程中取走工位槽内的产品，另一个产品槽在由上向下运动过程中将产品再次放置到这个工位槽内。
2.如权利要求1所述的插件机送料机构，其特征在于，还包括预压机构，所述预压机构与料槽机构同步平移，且所述预压机构包括至少一个预压件和驱动预压件上下移动的预压驱动件，所述预压件对应产品槽设置，在运送过程中向下压住产品槽内的产品。
3.如权利要求2所述的插件机送料机构，其特征在于，所述预压机构还包括沿上下方向设置的预压导轨，所述预压件包括预压块、预压底座、限位块和预压弹性件，所述预压底座可移动地设置于预压导轨上，所述预压底座具有导柱，所述预压弹性件套在导柱上，所述限位块与预压驱动件联接，且所述限位块从预压弹性件上方套在导柱上，所述预压块与预压底座固定，且从限位块上方压住限位块。
4.如权利要求3所述的插件机送料机构，其特征在于，所述预压机构还包括至少一组活动预压件，所述活动预压件由预压驱动件驱动上下移动，所述活动预压件包括第二预压块和驱动第二预压块上下移动的第二预压驱动件。
5.如权利要求4所述的插件机送料机构，其特征在于，所述预压机构还包括预压连接板，所述预压件及活动预压件均设置于预压连接板上，所述预压连接板与预压驱动件联接。
6.如权利要求2所述的插件机送料机构，其特征在于，还包括包胶纸机构，所述包胶纸机构固定安装在料槽机构上，所述包胶纸机构包括包胶纸电机、齿轮传动机构和两个包胶纸辊，所述包胶纸电机的动力输出端与齿轮传动机构联接，所述齿轮传动机构传动两个包胶纸辊转动对产品进行贴胶，所述包胶纸辊上对应设有预压件。
7.如权利要求1所述的插件机送料机构，其特征在于，还包括夹持定位机构，所述夹持定位机构包括夹持底座、夹头和夹持弹性件，所述夹持底座固定设置在工位槽的旁边，所述夹头滑动设置于夹持底座上，所述夹头的底部与料槽机构抵接，可在料槽机构的推动下随料槽机构上移，所述夹持定位机构还包括第一弹性件固定部和第二弹性件固定部，所述第一弹性固定部与夹头相对固定，所述第二弹性件固定部与夹持底座相对固定，所述夹持弹性件两端分别连接于第一弹性件固定部和第二弹性件固定部，所述夹持弹性件的弹力驱动夹头下移，当所述夹头下移，所述夹头与夹持底座将产品夹紧，当所述夹头上移，所述夹头与夹持底座松开。
8.如权利要求7所述的插件机送料机构，其特征在于，所述夹头的底部设置有轴承，所述夹头通过轴承与料槽机构抵接。
9.如权利要求1-8任一项所述的插件机送料机构，其特征在于，所述产品槽包括V字形槽体和位于V字形槽体两侧的护板。
10.如权利要求9所述的插件机送料机构，其特征在于，所述料槽机构包括横立板和料槽升降板，所述横立板与料槽平移驱动件联接，所述料槽升降驱动件固定设置于横立板上，所述料槽升降板与料槽升降驱动件联接，所述料槽固定设置于料槽升降板上。
【专利摘要】本申请公开了一种插件机送料机构，其包括机架、护条机构、料槽机构和料槽驱动件，该护条机构包括并排设置的左护条和右护条，该左护条和右护条上对应设有至少一个工位槽。该料槽机构具有料槽，该料槽设置于左护条和右护条之间，且料槽上具有至少两个产品槽。料槽驱动件包括料槽平移驱动件和料槽升降驱动件，该料槽平移驱动件和料槽升降驱动件驱动料槽在左护条和右护条之间沿四边形轨迹移动，每两个相邻产品槽在移动过程中，一个产品槽在由下向上运动过程中取走工位槽内的产品，另一个产品槽在由上向下运动过程中将产品再次放置到这个工位槽内。本机构可依次将每个工位槽内的产品输送到下一工位槽，其结构简单，加工以及控制都很简便。
【IPC分类】H05K3-30, H05K13-02
【公开号】CN204466065
【申请号】CN201520051341
【发明人】宾兴, 黄道庆
【申请人】深圳市兴禾自动化有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月23日