一种贴片机的集成相机结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种相机结构，尤其是一种贴片机的集成相机结构。
【背景技术】
[0002]贴片机是SMT(表面贴装技术)领域的一款重要设备，随着科技的发展，电子元器件种类的增加、体积越来越小等因素，对贴片机的要求也越来越高，主要集中在速度方面、精度方面、稳定性等方面。而速度因素是决定贴片机的是一个重要的性能指标，也是贴片机用户选择设备的一个重要指标。影响贴片机贴装速度的主要因素概括起来有两大方面:其一，贴片机在各轴方向的运动速度；其二，底镜相机视觉系统图像识别等因素。
[0003]目前，贴片机使用伺服电机配合滚珠丝杠和直线电机两种运动方式较为常见，运动速度也相对较高；可见贴片机在各轴方向的运动速度的提升主要是更换传动系统结构，提升空间较小。相比之下，底镜相机图片识别方面的速度可以有更大的提速空间。现有的贴片机底镜视觉系统具有如下缺点:1、底镜视觉系统的结构都是一个底镜相机，该底镜相机依次对多个贴片头进行拍照，若一台设备有4组贴片头，相机就会拍照4次，不但拍照时间较长，而且在处理多个图像时也比较费时。2、相机控制采用软件控制方式，当单各轴运动到待处理贴片头运动到底镜相机正上方时，给软件一个指令，软件接到这个指令后给底镜相机一个触发信号，实现一次拍照，由于软件处理过程，导致图像处理比较耗时。3、处理优化每个贴片头均需处理，图幅较大，处理速度较慢。4、如果提高相机运动速度来缩减照相时间，相机运动速度较快，会造成图像拖尾现象，影响图像识别速度。5、如果采用多个独立相机安装在一起进行同时拍照则会由于相机自身的体积过大而不能满足吸嘴的间距要求。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种贴片机的集成相机结构，主要目的是将多个相机镜头集成在一个集成相机上，使每个吸头都对应一个相机镜头，一次性可以全部获取元件图像信息，缩减照相时间，从而提高贴片机的贴装速度。
[0005]本实用新型的技术方案为:一种贴片机的集成相机结构，包括相机安装座、集成相机，所述集成相机由相机镜头和集成相机控制板卡连接组成，所述集成相机控制板卡与工业主板连接，所述集成相机控制板卡由图像传感器感应板和图像数据处理板连接组成，相机安装座内部设置有相机镜头座，相机镜头座上设置有若干排相机镜头，所述相机镜头与图像传感器感应板连接，硬件触发接口设置在图像数据处理板上，工业主板上的运动控制卡给硬件触发接口触发信号，实现贴片头移动到某一位置时触发集成相机移动拍照；千兆网传送接口设置在图像数据处理板上，集成相机移动拍照后的图像数据传回给工业主板上进行图像后期处理。
[0006]所述相机镜头座下方依次固定有图像传感器感应板和图像数据处理板。
[0007]拍照时，所述相机镜头与贴片头吸嘴一一对应。
[0008]相机安装座包括设置在贴片机上的相机连接支架、相机连接支架下部连接的左侧固定支架、与左侧固定支架上端面连接的左侧板，左侧板、前上侧板、后上侧板和右侧板围城光源支架；条形光源相对设置在贴近前上侧板和后上侧板上端内侧位置，所述条形光源通过两端的螺丝固定在左侧板和右侧板上，光源支架上方设置有让条形光源照射到目标图像区域的相机盖板；左侧固定支架右侧面下方与相机底板一侧连接，相机底板另一侧与右侧板连接，相机底板上设置有容纳千兆网传送接口的缺口，左侧固定支架右侧中部连接有相机镜头座，前下盖板和后下盖板分别与左侧固定支架、右侧板连接形成闭合空间。
[0009]相机镜头座上还连接有覆盖全部相机镜头的相机镜头罩，所述相机镜头罩上方设置有让光线通过相机镜头的漏光孔，相机镜头罩上设置有用于防尘的透明玻璃盖板。
[0010]所述相机镜头座上设置有一排，每排三个以上的相机镜头。
[0011]所述相机镜头为一排，每排六个。
[0012]所述漏光孔为一排圆孔或者椭圆形孔。
[0013]所述相机镜头为定焦镜头，定焦镜头与相机镜头座之间套接有镜头调节旋钮。
[0014]本实用新型的有益效果为:(1)通过集成多个镜头的相机的结构，多个相机集成为一排或者多排，与吸嘴的一一对应，使每一个相机对应一个贴片头吸嘴进行拍照，从而减少了多吸嘴贴片头一个贴装循环的拍照次数，缩短了拍照时间；利用了千兆网的数据传输，大大提高了图片的传输效率，缩短了图片处理的时间。
[0015](2)通过软件设置值和硬件触发口的方式，使贴片头移动到拍照位置时，触发相机启动拍照，实现2米每秒移动拍照和32us的拍照曝光时间，贴片头运动状态不受影响，使得整个拍照过程十分流畅没有停顿，该相机速度最高可达到100帧/秒。
[0016](3)将光源集成到相机中，配备整体光源结构为多个相机提供照明，避免了原独立光源定位不准造成的图像不清楚的问题；给集成相机设置用于防尘的透明玻璃盖板，可以防止吸嘴元件意外掉落导致镜头被刮擦而造成的损坏，有效保护集成相机镜头。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例提供的贴片机的集成相机内部结构示意图。
[0018]图2为本实用新型实施例提供的贴片机的集成相机外部结构示意图。
[0019]图中，1-相机安装座、2-相机镜头、3-图像传感器感应板、4-图像数据处理板、5-相机镜头座、6-相机连接支架、7-左侧固定支架、8-左侧板、9-前上侧板、10-镜头调节旋钮、11_右侧板、12-条形光源、13-相机盖板、14-相机底板、15-千兆网传送接口、16-前下盖板、17-相机镜头罩、18-透明玻璃盖板。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0021]如图1-2所示，一种贴片机的集成相机结构，包括相机安装座1、集成相机，所述集成相机由相机镜头2和集成相机控制板卡连接组成，所述集成相机控制板卡与工业主板连接，所述集成相机控制板卡由图像传感器感应板3和图像数据处理板4连接组成，相机安装座I内部设置有相机镜头座5，相机镜头座5上设置有一排共六个相机镜头2，所述相机镜头2与图像传感器感应板3连接，硬件触发接口设置在图像数据处理板4上，工业主板上的运动控制卡给硬件触发接口触发信号，实现贴片头移动到某一位置时触发集成相机移动拍照；千兆网传送接口 15设置在图像数据处理板4上，集成相机移动拍照后的图像数据传回给工业主板上进行图像后期处理。