带有活动料盘的自动微调测试机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测设备，特别涉及一种带有活动料盘的自动微调测试机。
【背景技术】
[0002]随着科技的快速发展，目前手机、平板电脑等电子产品以其便捷性的优点得到越来越广泛的应用，随着电子产品的技术日新月异的发展，电子产品的种类越来越丰富，功能越来越强大，研发周期越来越短，导致产品的任务增加，在电子产品的生产过程中，如何能够在保证产品质量的前提下提高产品的生产效率，是目前绝大部分厂商所在考虑的问题。例如，在生产PCB板时，需要将基板与金属线进行贴合。
[0003]而目前，常见的PCB板的贴合工艺，虽然整个贴合的过程是在治具中自动完成，但是在放置金属线时一般还是采用人工放料的方式，由于采用人工放料的方式不但效率低，而且无法保证放料时的精度，从而就会大大增加次品率并影响整个PCB板的生产效率。
[0004]另外，由于金属线的形状十分不规整，因此，通常人们需要针对每一套同种形状的金属线制造一套对应的送料盒，而针对每一种送料盒又需要制造对应送料盒的模具，过程复杂，成本较高。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种带有活动料盘的自动微调测试机，在保证放料精度的如提下可大大提尚PCB板的生广效率。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种带有活动料盘的自动微调测试机，包含设置在工作台上由托盘和内衬盘构成的料盘主体；其中，所述托盘固定在所述工作台上，而所述内衬盘可拆卸地设置在所述托盘上，且所述内衬盘上分布有N个用于放置物料的工位，所述N为自然数；
[0007]所述带有活动料盘的自动微调测试机还包含:用于抓取内衬盘内物料的抓料机构、带动所述抓料机构进行运动的传动机构、分别连接所述传动机构和所述抓料机构并对其进行控制的主控设备；
[0008]其中，所述传动机构包含:支撑所述抓料机构的滑枕、支撑所述滑枕的纵梁和支撑所述纵梁的横梁，且所述滑枕上设有连接所述抓料机构并能够使所述抓料机构在所述滑枕上进行上下滑动的竖直直线导轨，所述纵梁上设有连接所述滑枕并能够使所述滑枕在所述纵梁上进行前后滑动的纵向直线导轨，所述横梁上设有连接所述纵梁并能够使所述纵梁在所述横梁上进行左右滑动的横向直线导轨；
[0009]所述传动机构还包含:设置在所述滑枕上驱动所述抓料机构在所述滑枕上滑动的第一驱动装置、设置在所述纵梁上驱动所述滑枕在所述纵梁上滑动的第二驱动装置、设置在所述横梁上驱动所述纵梁在所述横梁上滑动的第三驱动装置，且所述第一、第二和第三驱动装置分别连接所述主控设备。
[0010]本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于整台测试机的抓料机构是通过各个驱动装置分别实现纵梁在横梁上的横向滑动、滑枕在纵梁上的前后滑动以及抓料机构在滑枕上的上下滑动，并且由于各驱动装置分别是与主控设备进行连接，在实际应用时，各个驱动装置可在主控设备的控制下，能够使抓料机构在内衬盘上的各个工位实现自动抓料，从而保证物料在放入治具内时的精度，同时由于采用自动化的抓料方式还可大大提高PCB板的生产效率。另外，由于内衬盘与托盘之间采用可拆卸方式进行装配，从而使得工作人员可以针对不同的金属线制作不同的内衬盘，由此降低了重制整个自动微调测试机的料盘的成本，实现了一盘多用，更加经济。
[0011]进一步的，所述托盘与所述料盘之间采用滑轨连接。
[0012]并且，所述带有活动料盘的自动微调测试机还包含设置在所述抓料机构上用于在所述抓料机构抓取物料前检测待抓取的物料所在工位的第一检测装置，所述第一检测装置连接所述主控设备；其中，所述主控设备在所述抓料机构移动到所述内衬盘的每个工位的上方时开启所述第一检测装置，并在所述第一检测装置检测到当前工位内有物料时，向所述抓料机构发送抓料信号，而在未检测到当前工位内有物料时，向所述传动机构发送带动所述抓料机构移动到所述内衬盘中的下一工位的位移信号。通过上述内容可知，由于抓料机构上还设有用于在抓料机构抓取物料前检测待抓取的物料所在工位的第一检测装置，通过第一检测装置来检测要抓取的物料所在的工位内是否有物料，如检测到有物料时，由主控设备向抓料机构发送抓料信号，抓料机构在收到抓料信号后开始抓取该工位内的物料，如未检测到物料时，由主控设备向传动机构发送带动抓料机构移动到内衬盘中的下一个工位的位移信号，传动机构在收到该信号后带动抓料机构移动至内衬盘的下一个工位，由此使得整台测试机可通过设置在抓料机构上的第一检测装对具有多个工位的内衬盘实现自动的连续抓料，从而进一步提高了 PCB板的生产效率。
[0013]进一步的，所述第一检测装置为带有图像传感器用于拍摄所述内衬盘中各工位的第一摄像机。并且，为了满足实际的使用需求，该传感器可以采用CMOS传感器或CCD传感器，从而使得抓料机构在抓取物料前，可由第一摄像机对抓料机构所在的当前工位进行拍摄，并将拍摄获取到的图像上传给主控设备，由主控设备将由第一摄像机拍摄到的图像与预存的图像进行比对，判断该图像与预存的图像是否一致，如判定该图像与预存的图像一致时，表明此时的状态为第一检测装置检测到工位内有物料时的状态，如判定图像与预存的图像不一致时，表明此时的状态为第一检测装置未检测到工位内有物料时状态，以此实现对内衬盘各工位的检测。
[0014]进一步的，所述物料上标记有能够被所述第一摄像机拍摄到的标记符号；其中，所述标记符号的颜色与所述物料的颜色不同。通过在物料上标记标记符号，使得主控设备在收到由第一摄像机上传的图像后，只需从该图像中寻找标记符号即可，如找到该标记符号即为检测装置检测到工位内有物料，如未找到该标记符号即为检测装置未检测到工位内有物料，通过此种方式，可提高检测装置在检测工位时的精准度，从而可降低抓料机构漏抓物料的现象。
[0015]进一步的，所述抓料机构包含:用于吸附所述物料的吸盘、固定所述吸盘的支架；其中，所述吸盘上具有进气端和与所述进气端连通的出气端，而所述进气端位于所述吸盘的底部，并且所述出气端连接一抽气装置。在抓料过程中，整个抓料机构可通过驱动抽气装置实现吸盘对物料的吸附，以保证物料在被抓取时不会受到损伤，例如当物料为金属线时，不会使金属线出现折断或弯曲的现象。
[0016]进一步的，所述吸盘底部用于吸附所述物料的一侧形成对所述物料进行定位的定位侧；其中，所述进气端为分布在所述吸盘定位侧上的进气孔。通过分布在定位侧上的进气孔，可使得物料在被吸盘吸附时的受力更加均匀，确保物料可以更好的贴服在吸盘上，避免物料出现局部翘起的现象。
[0017]进一步的，所述抓料机构还包含设置在所述支架上带动所述吸盘转动的旋转装置，而所述工作台上设有用于在所述物料被所述吸盘吸附后检测该物料在所述吸盘上位置的第二检测装置；其中，所述旋转装置和所述第二检测装置分别连接所述主控设备，且所述主控设备在所述第二检测装置检测到所述物料的位置出现偏转时，开启所述旋转装置转动所述吸盘，并在消除偏转角度后关闭所述旋转装置。在实际应用的过程中，当吸盘对物料进行吸附后，可由第二检测装置检测物料的位置是否发生偏转，如检测到物料位置发生偏转时，可由主控设备开启旋转装置，通过旋转装置带动吸盘进行转动，并在消除偏转角度后关闭旋转装置，由此确保抓料机构在将物料送入治具内时，物料的位置不会出现偏转，从而提高了物料在后续加工时的精度。
[0018]进一步的，所述旋转装置包含与所述吸盘同轴固定的从动轮、与所述从动轮连接带动所述从动轮转动的主动轮、与所述主动轮连接驱动所述主动轮转动的电机；其中，所述电机连接所述主控设备。在实际应用时，可通过电机驱动主动轮进行转动，进而带动从动轮进行跟转，以此实现吸盘的旋转，对吸盘的旋转角度进行控制。
[0019]进一步的，所述第二检测装置为带有图像传感器用于拍摄所述吸盘底部的第二摄像机。从而使得吸盘在对附物料进行吸附后，可由第二摄像机对吸盘底部进行拍摄，并将拍摄获取到的图像上传给主控设备，由主控设备将该图像与内部预存的图像进行比对，判断该图像中的物料与内部预存的图像中的物料之间是否存在偏转角度，如判定该图像中的物料与主控设备内部预存的图像中的物料之间存在偏转角度，此时的状态为第一检测装置检测到物料发生偏转时的状态，主控设备会直接开启电机，通过电机依次带动主动轮和从动轮进行转动，而吸盘会在从动轮的转动下进行跟转，以此消除物料的偏转角度。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型第一实施方式的带有活动料盘的自动微调测试机的总装图；
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