翻转，其包括翻转夹爪33、第一电动执行器341、第二电动执行器342、电动执行器固定板35、滑轨垫高块36、滑块滑轨37、连接底板38。其中，所述第一电动执行器341位于所述电动执行器固定板35上，所述翻转夹爪33通过所述第一电动执行器341进行位置移动，所述滑块滑轨37位于所述滑轨垫高块36上，所述滑轨垫高块36、滑块滑轨37通过连接底板38与其他结构相连接。
[0033]所述拍照机构39用于采集应变片的图像信息，其具体包括相机和镜头，所述镜头朝向所述翻转机构设置。
[0034]所述阻挡机构60的数量为多个，多个阻挡机构60分布于所述流水线20的一侧。
[0035]配合参照图5、6所示，所述顶升机构设置于所述流水线20下方，所述顶升机构包括换线顶升单元40以及微调顶升单元50。其中，所述换线顶升单元40包括依次设置的顶升气缸座41、换线顶升气缸42、换线顶升固定板43、换线顶升接头44、换线顶升动板45以及换线收取支架46。所述换线收取支架46相对且垂直设置于所述换线顶升动板45上。所述微调顶升单元包括依次设置的微调固定板51、顶升微调板52、顶升气缸53、顶升固定板
54、顶升导杆55、顶升浮动连接块56以及顶升托板57。所述顶升导杆55相对且垂直设置于所述顶升固定板54上，同时，任一顶升导杆55通过法兰直线轴承58固定于所述顶升固定板54上。
[0036]本实用新型的贴片机工作时，启动后，气缸将相应载具挡停，在载具上放满应变片，载具通过流水线逆时针输送，载具到贴片工位后牌照机构对应变片拍照，机械手吸取应变片将应变片贴到弹性片上，一面贴两片，贴好一面后翻转，在反面也贴两片，贴完应变片将产品放回载具通过流水线走到人工位置，人工取料完毕。
[0037]综上所述，本实用新型的贴片机可自动对应变片进行贴片加工，其大大提高了应变片的贴片加工效率和贴片质量，同时，降低了应变片加工的人力成本，满足了现代化工业生产的需求。
[0038]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0039]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种贴片机，其特征在于，所述贴片机包括:机架、流水线、贴合工位、顶升机构以及阻挡机构，所述流水线、贴合工位、顶升机构以及阻挡机构设置于所述机架上； 所述流水线包括皮带线、皮带滚筒、调速电机、气缸以及换线滑板； 所述贴合工位靠近所述流水线的一端设置，所述贴合工位包括:机械手、贴片头、翻转机构以及拍照机构； 所述阻挡机构的数量为多个，多个阻挡机构分布于所述流水线的一侧； 所述顶升机构设置于所述流水线下方，所述顶升机构包括换线顶升单元以及微调顶升单元。2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述皮带线的任一端设置有所述皮带滚筒、调速电机、气缸以及换线滑板，所述皮带线缠绕于两端的皮带滚筒上，所述调速电机驱动所述皮带滚筒。3.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述气缸为无杆气缸。4.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述拍照机构和贴片头位于所述机械手下方，且所述拍照机构位于所述贴片头的一侧，所述翻转机构位于所述拍照机构下方。5.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述拍照机构包括相机和镜头，所述镜头朝向所述翻转机构设置。6.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转夹爪、电动翻转缸、翻转顶升气缸以及伺服电机。7.根据权利要求6所述的贴片机，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转固定板和电缸固定块，所述翻转固定板位于所述翻转顶升气缸上，所述电动翻转缸固定于所述翻转固定板上，所述翻转顶升气缸固定于所述电缸固定块上，所述电缸固定块固定于所述伺服电机上。8.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述换线顶升单元包括依次设置的顶升气缸座、换线顶升气缸、换线顶升固定板、换线顶升接头、换线顶升动板以及换线收取支架。9.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述微调顶升单元包括依次设置的微调固定板、顶升微调板、顶升气缸、顶升固定板、顶升导杆、顶升浮动连接块以及顶升托板。10.根据权利要求9所述的贴片机，其特征在于，所述顶升导杆通过法兰直线轴承固定于所述顶升固定板上。
【专利摘要】本实用新型提供一种贴片机，其包括：机架、流水线、贴合工位、顶升机构以及阻挡机构，所述流水线、贴合工位、顶升机构以及阻挡机构设置于所述机架上；所述流水线包括皮带线、皮带滚筒、调速电机、气缸以及换线滑板；所述贴合工位靠近所述流水线的一端设置，所述贴合工位包括：机械手、贴片头、翻转机构以及拍照机构；所述阻挡机构的数量为多个，多个阻挡机构分布于所述流水线的一侧；所述顶升机构设置于所述流水线下方，所述顶升机构包括换线顶升单元以及微调顶升单元。本实用新型的贴片机可自动对应变片进行贴片加工，其大大提高了应变片的贴片加工效率和贴片质量，同时，降低了应变片加工的人力成本，满足了现代化工业生产的需求。
【IPC分类】H05K13/04
【公开号】CN204906968
【申请号】CN201520597374
【发明人】杨龙海, 周峰
【申请人】苏州市丰本精密自动化设备有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月10日