等于电源电压值的一半，那么相应的，模数转换器30输出的数字信号表征的电压值也就不等于电源电压值的一半，此时应用系统会存在以下问题:
[0035]1、模数转换器30的动态范围降低，从而使得数据容易溢出，进而导致后续电路40的处理过程发生错误；
[0036]2、当模数转换器30的静态工作点没有处于电源电压值的一半时，模数转换器30的线性度就会降低，从而导致模数转换器30的转换结果误差增大，使得后续电路40处理数据的精度降低。
[0037]基于现有技术中的上述问题，本申请的申请人发现，如果可以尽可能地降低模数转换器30的非理想特性即可解决现有技术中的上述问题。因此，本申请的设计思想之一包括但不限于，将压电转换器20的静态工作点校正到电源电压的中间电位，可以保证模数转换器30有最大的动态范围。那么在模数转换器30有最大的动态范围时，即可最大程度保证数据的正确性，防止数据溢出。且，如果模数转换器30的静态工作点也在电源电压值的一半，这时的模数转换器30便有最好的线性度，由此使得模数转换器30转换后的数字信号有最尚精度，有助于提尚后续电路40中各种算法计算结果的精度，保证了后续电路40处理数据的准确性。
[0038]具体地，请参阅图2，其示出了本申请提供的一种基于石墨烯传感器的自校正系统的结构示意图，包括:电源100、石墨烯传感器200、压电转换电路300、模数转换器400、和微控制器500。具体地，
[0039]电源100用于提供电源电压，其输出端与压电转换电路300的一端连接。
[0040]压电转换电路300的一端同时连接所述电源100和所述微控制器500，其另一端同时连接所述石墨烯传感器200和所述模数转换器400的输入端，用于将所述石墨烯传感器200发生形变的形变信息转换为模拟信号。
[0041]具体在本申请中，可参阅图3所示，压电转换电路300可以包括一组电阻阵列，所述电阻阵列中的各个电阻分别通过一开关并联连接。
[0042]模数转换器400的输入端与压电转换电路300的一端连接，模数转换器400的输出端与微控制器500连接，并同时与后续电路600连接，用于将压电转换电路300发送的模拟信号转换为数字信号，并将所述数字信号输出至微控制器500和后续电路600。后续电路600会依据所述数字信号进行后续的数据处理。
[0043]微控制器500的一端与所述模数转换器400的输出端连接，其另一端与所述压电转换电路300连接，用于依据所述模数转换器400输出的数字信号控制调节所述压电转换电路300的阻值大小，以控制调节所述模数转换器400输出的数字信号满足阈值条件。
[0044]其中，所述模数转换器400输出的数字信号满足阈值条件具体为，所述模数转换器400输出的数字信号表征的电压值等于所述电源100输出的电源电压值的一半，或所述模数转换器400输出的数字信号表征的电压值在预设范围内。其中，该预设范围内的值包括电源电压值的一半的值。
[0045]为了便于后续说明，本申请以模数转换器400输出的数字信号满足阈值条件具体为所述模数转换器400输出的数字信号表征的电压值等于所述电源100输出的电源电压值的一半为例进行说明。
[0046]具体在本申请中，微控制器500具体用于，依据所述模数转换器400输出的数字信号控制所述电阻阵列中的开关闭合或断开，以控制调节所述模数转换器400输出的数字信号满足阈值条件。其中，微控制器500的具体结构如图3所示，同时可参阅图5所示，包括:
[0047]依据所述模数转换器400输出的数字信号，计算当前所述石墨烯传感器200的电阻值的计算电路501 ;
[0048]和，依据计算得到的当前所述石墨烯传感器200的电阻值，控制所述电阻阵列中的开关闭合或断开的控制电路502。
[0049]此外作为更优地，所述微控制器500还包括设置于所述模数转换器400和所述计算电路501之间，用于对所述数字信号进行过滤，以滤除掉所述数字信号中的噪声信号的滤波电路503。
[0050]在实际应用过程中，模数转换器400输出的数字信号中会包括一些噪声信号，其噪声信号可能是由误触碰产生，或者测量过程中不期望的动作使得石墨烯传感器200产生不希望的形变导致的，也可能是电路器件的本征噪声，量化噪声等。因此本申请中的滤波电路503可以针对校正系统的特征来设计具有针对性的数字滤波算法，以对模数转换器400输出的数字信号进行过滤处理，以过滤掉噪声信号。
[0051]为了便于对本申请技术方案进行进一步的详细阐述，申请人现以石墨烯传感器200未工作时和处于工作状态中的两种应用场景分别对本申请提供的基于石墨烯传感器的自校正系统进行进一步说明。
[0052]—、石墨稀传感器200未工作时的应用场景:
[0053]在本申请中，石墨烯传感器200未工作时，也即指的是校正系统未投入使用之前的应用场景。在该应用场景中，本申请首先需要对校正系统的直流工作点进行校正。
[0054]具体地，首先将石墨烯传感器200平铺放置，以保证石墨烯传感器200没有发生任何形变，此时的石墨烯传感器200表现出的电阻即为石墨烯传感器200的本征电阻。
[0055]当石墨烯传感器200未发生形变时，压电转换电路300输出第一电压值，模数转换器400将该第一电压值转换为第一数字信号并输出给微控制器500中的滤波电路503，经过滤波电路503的过滤处理后，继续由微控制器500中的计算电路501依据该过滤处理后的第一数字信号计算当前所述石墨烯传感器200的电阻值。
[0056]当计算电路501计算得到当前所述石墨稀传感器200的电阻值等于石墨稀传感器200的本征电阻值时，表示当前压电转换器300的静态工作点校正到了电源电压的中间电位，此时可以保证模数转换器400有最大的动态范围，因此也就最大程度地保证数据的正确性，防止数据溢出。同时，由于模数转换器400的静态工作点也为电源电压值的一半，此时的模数转换器400便有最好的线性度，由此使得模数转换器400转换后的数字信号有最高精度，有助于提高后续电路600中各种算法计算结果的精度，保证了后续电路600处理数据的准确性。
[0057]当计算电路501计算得到当前所述石墨稀传感器200的电阻值小于石墨稀传感器200的本征电阻值时，即当前所述模数转换器400输出的电压值大于电源100输出的电源电压值的一半，此时微控制器500中的控制电路502依据当前计算电路501计算得到的当前所述石墨烯传感器200的电阻值控制所述电阻阵列中的某些开关闭合，以减少所述压电转换电路300的阻值大小，从而使得调整压电转换电路300的阻值大小后，计算电路501再次依据模数转换器400输出的第二数字信号计算得到当前所述石墨烯传感器200的电阻值等于石墨烯传感器200的本征电阻值，此时可以保证模数转换器400有最大的动态范围，且模数转换器400有最好的线性度，保证了后续电路600处理数据的准确性。
[0058]而当计算电路501计算得到当前所述石墨稀传感器200的电阻值大于石墨稀传感器200的本征电阻值时，即当前所述模数转换器400输出的电压值小于电源100输出的电源电压值的一半，此时微控制器500中的控制电路502依据当前计算电路501计算得到的当前所述石墨烯传感器200的电阻值控制所述电阻阵列中的某些开关断开，以增大所述压电转换电路300的阻值大小，从而使得调整压电转换电路300的阻值大小后，计算电路501再次依据模数转换器400输出的第三数字信号计算得到当前所述石墨烯传感器200的电阻值等于石墨烯传感器200的本征电阻值，此时可以保证模数转换器400有最大的动态范围，且模数转换器400有最好的线性度，保证了后续电路600处理数据的准确性。
[0059]通过上述调整，保证了校正系统的直流工作点处于正确的电压值上，从而保证了校正系统在未投入使用之前的系统精度。
[0060]二、石墨烯传感器200处于工作状态中的应用场景:
[0061]在本申请中，当石墨烯传感器