技术领域本发明涉及移动通信技术领域，尤其是一种双连接通信系统和方法。
背景技术：
随着移动互联网的飞速发展，用户对网络速率提出了更高的要求，为了满足用户对于业务体验速率要求，未来的移动通信网络将是更加密集部署的无线基站网络，在这个网络中既有宏基站也有更大数量的微基站，甚至还有微微基站。在密集组网中，随着基站数量的增加，基站之间的干扰就会越大，并且越复杂，同时终端设备的移动带来的基站间切换就会更加频繁，这都将大大降低用户业务体验。基于此，现有技术中提出了双连接网络，即将宏基站覆盖下大量微基站的部分控制面信息，例如无线资源控制(RRC，radioresourcecontrol)信息抽离出来，集中由宏基站来发送，由宏基站来统一控制无线资源分配和移动切换，而微基站接受宏基站的无线资源调度作为业务面承载网络，仅负责无线业务资源的处理，这样就将用户的控制面与业务面的数据信息进行部分分离，将控制面信息与业务面的数据信息分别放在各自最适合的无线链路中。如图1所示，为宏-微基站场景下的双连接网络示意图。双连接网络方案具有很多优点，例如，降低干扰、减少切换，从而提升网络性能。在实现本发明的过程中，发明人发现，现有的双连接技术只能部署于宏-微基站组网场景，然而，在实际网络部署中，很多区域特别是室内区域是没有宏基站覆盖的，一般采用大量微基站进行覆盖，这种仅采用微基站进行覆盖的方式称为微-微组网，在微-微基站组网场景下无法采用双连接技术来解决频繁切换和控制无线网络干扰问题。
技术实现要素：
本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供微-微基站组网场景下组网场景下的双连接网络方案。本发明实施例提供一种双连接通信系统和方法，在没有宏基站覆盖的微微组网场景中，实现双连接网络通信方案，以解决微基站之间的干扰和频繁切换问题。本发明实施例提供的一种双连接通信系统，包括多个微基站，每个微基站均被配置无线资源，每个微基站中包括一个自身使用的第一物理收发信机，还包括虚拟宏基站控制器，每个微基站中还包括供虚拟宏基站控制器使用的第二物理收发信机；每个微基站配置的无线资源中被划分出一部分无线资源组成虚拟宏基站的空口资源，虚拟宏基站的空口资源与虚拟宏基站控制器、以及多个微基站中的第二物理收发信机构成一个虚拟宏基站，实现双连接网络中的宏基站功能；每个微基站中的第一物理收发信机，基于配置的无线资源中被划分出一部分无线资源后的剩余无线资源，实现双连接网络中的微基站功能。基于上述系统的另一实施例中，虚拟宏基站控制器，用于分别向多个微基站中的多个第二物理收发信机发送下行信息；以及接收多个第二物理收发信机发送的上行信息；第二物理收发信机，用于通过虚拟宏基站的空口资源将下行信息发送给双连接通信系统覆盖范围内的用户终端；以及通过虚拟宏基站的空口资源接收终端发送的上行信息并转发给虚拟宏基站控制器；用户终端，用于在虚拟宏基站的空口资源上接收下行信息；以及通过虚拟宏基站的空口资源发送上行信息；第一物理收发信机，用于与用户终端之间通过该第一物理收发信机所在微基站上的剩余无线资源进行业务面的数据信息交互。基于上述系统的另一实施例中，下行信息包括针对用户终端的控制面信息。基于上述系统的另一实施例中，下行信息包括针对用户终端的业务面的数据信息。基于上述系统的另一实施例中，用户终端，还用于对多个第二物理收发信机分别通过虚拟宏基站的空口资源发送的业务面的数据信息进行分集合并。基于上述任一系统的另一实施例中，上行信息包括控制面信息。基于上任一系统的另一实施例中，上行信息包括业务面的数据信息。基于上述系统的另一实施例中，虚拟宏基站控制器，还用于对多个第二物理收发信机转发的上行信息进行分集合并。基于上述系统的另一实施例中，虚拟宏基站控制器，向待进行无线资源调配的目标微基站中的第一物理收发信机发送无线资源调配控制信息；目标微基站中的第一物理收发信机，还用于根据无线资源调配控制信息进行相应的无线资源控制。基于上述任一系统的另一实施例中，多个微基站为正交复用技术OFDM系统中的微基站；无线资源为OFDM时频资源；或者多个微基站为时分复用TDMA系统中的微基站；无线资源为时隙资源；或者多个微基站为码分多址CDMA系统中的微基站；无线资源为码道资源。基于上述任一系统的另一实施例中，每个微基站被配置无线资源包括多份分别被划分给多个运营商使用的无线资源；虚拟宏基站控制器具体为多个运营商分别使用的多个虚拟宏基站控制器；每个微基站中具体包括分别供多个虚拟宏基站控制器使用的多个第二物理收发信机；每个微基站配置的多份无线资源中分别被划分出一部分无线资源组成相应运营商的虚拟宏基站的空口资源，同一个运营商的虚拟宏基站的空口资源与虚拟宏基站控制器、以及多个微基站中的第二物理收发信机构成一个该运营商的虚拟宏基站，实现同一个运营商双连接网络中的宏基站功能；每个微基站第一物理收发信机，基于一个运营商的剩余无线资源，实现同一个运营商双连接网络中的微基站功能。本发明实施例还提供一种基于上述双连接通信系统的双连接通信方法，包括：虚拟宏基站控制器分别向多个微基站中的多个第二物理收发信机发送下行信息；多个第二物理收发信机分别通过虚拟宏基站的空口资源将下行信息发送给双连接通信系统覆盖范围内的用户终端。基于上述方法的另一实施例中，下行信息包括针对用户终端的控制面信息。基于上述方法的另一实施例中，下行信息包括针对用户终端的业务面的数据信息。基于上述方法的另一实施例中，还包括：用户终端对多个第二物理收发信机分别通过虚拟宏基站的空口资源发送的下行信息进行分集合并。基于上述任一方法的另一实施例中，还包括：用户终端通过虚拟宏基站的空口资源发送上行信息；多个第二物理收发信机分别通过虚拟宏基站的空口资源接收终端发送的上行信息并转发给虚拟宏基站控制器。基于上述方法的另一实施例中，上行信息包括控制面信息。基于上述方法的另一实施例中，上行信息包括业务面的数据信息。基于上述方法的另一实施例中，还包括：虚拟宏基站控制器对多个第二物理收发信机转发的上行信息进行分集合并。基于上述任一方法的另一实施例中，其特征在于，还包括：虚拟宏基站控制器向待进行无线资源调配的目标微基站中的第一物理收发信机发送无线资源调配控制信息；目标微基站中的第一物理收发信机根据无线资源调配控制信息进行相应的无线资源控制。基于上述任一方法的另一实施例中，还包括：微基站与用户终端之间通过该微基站上的剩余无线资源进行业务面的数据信息交互。本发明实施例提出的上述双连接网络通信系统和方法，从微基站的无线资源中划分出一部分作为虚拟宏基站的空口资源，虚拟宏基站控制器通过设置在微基站中服务于虚拟宏基站控制器的物理收发信机，使用上述空口资源向用户终端发送控制面数据，建立起虚拟宏基站控制器与用户终端之间通信的渠道，而业务面由微基站为用户终端提供服务，从而实现微-微组网场景下的双连接网络通信方案，以减少微基站之间的控制无线网络干扰和频繁切换问题，提升网络性能。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：图1为宏-微基站场景下的双连接网络示意图。图2为本发明双连接通信系统一个实施例的结构示意图。图3为本发明双连接通信系统一个应用实施例的结构示意图。图4为本发明双连接通信方法一个实施例的流程图。图5为本发明双连接通信方法另一个实施例的流程图。图6为本发明双连接通信方法又一个实施例的流程图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图2为本发明双连接通信系统一个实施例的结构示意图，如图2所示，该实施例的双连接通信系统，包括多个微基站，虚拟宏基站控制器。其中：每个微基站被配置无线资源，每个微基站中包括一个自身使用的第一物理收发信机和供虚拟宏基站控制器使用的第二物理收发信机。其中，每个微基站被配置无线资源在正交复用技术(OFDM)系统中可以是OFDM时频资源，在时分复用(TDMA)系统中可以是时隙资源，在码分多址(CDMA)系统中可以是码道资源。每个微基站配置的无线资源中被划分出一部分无线资源组成虚拟宏基站的空口资源，该空口资源与虚拟宏基站控制器、以及多个微基站中的第二物理收发信机构成一个虚拟宏基站，实现双连接网络中的宏基站功能。其中，微基站配置的无线资源中被划分出的这一部分无线资源是相同的时频资源。每个微基站中的第一物理收发信机，基于配置的无线资源中被划分出一部分无线资源后的剩余无线资源，实现双连接网络中的微基站功能。例如，微基站与用户终端的用户面数据的交互。其中，上述第一物理收发信机和第二物理收发信机可以是硬件实体，也可以是软件模块。用户终端在虚拟宏基站和微基站同时覆盖的区域，由于虚拟宏基站和微基站的小区标识是不一样的，所以用户终端将会同时接收到虚拟宏基站和附近微基站小区信号，由于虚拟宏基站和微基站在逻辑上是独立的，所以用户终端同时会接入虚拟宏基站和各个微基站，从而实现了双连接通信网络的连接。在该实施例中，虚拟宏基站控制器用于完成对整个系统的控制面处理，例如，通过每个微基站中的第二物理收发信机将移动性管理、系统信息广播、寻呼、RRC链接建立与释放等控制面信息下发到用户终端，以实现对用户终端的移动性管理、系统信息广播、寻呼、RRC链接建立与释放等控制功能，而微基站仅负责业务面数据的处理，这样就将用户的控制面与业务面的数据信息进行部分分离，将控制面信息与业务面的数据信息分别放在各自最适合的无线链路中，实现了微-微组网场景下的双连接网络方案。在一个具体应用中，由于虚拟宏基站与各个微基站的RRC控制信令都是在虚拟宏基站控制器中实现，虚拟宏基站与各个微基站的RRC链接是相同的一个RRC，因此只有用户终端移出整个微微基站覆盖区域了，才会涉及到RRC的改变，否则RRC将不发生切换，从而降低微-微基站场景的切换次数。本发明实施例提出的上述双连接网络通信系统，从微基站的无线资源中划分出一部分作为虚拟宏基站的空口资源，虚拟宏基站控制器通过设置在微基站中服务于虚拟宏基站控制器的物理收发信机，使用上述空口资源向用户终端发送控制面数据，建立起虚拟宏基站控制器与用户终端之间通信的渠道，而业务面由微基站为用户终端提供服务，从而实现微-微组网场景下的双连接网络通信方案，以减少微基站之间的控制无线网络干扰和频繁切换问题，提升网络性能。图3为本发明双连接通信系统另一个应用实施例的结构示意图，如图3所示，在图2实施例的基础上，该实施例中，虚拟宏基站控制器，用于分别向多个微基站中的多个第二物理收发信机发送下行信息；以及接收多个第二物理收发信机发送的上行信息。例如，虚拟宏基站控制器可通过地面传输链路连接向微基站发送下行信息。其中，下行信息可以包括控制面信息，例如无线资源控制，移动性管理、系统信息广播、寻呼、RRC链接建立与释放等控制面信息，也可以包括但不限于部分针对用户终端的业务面的数据信息，例如视频业务数据等；上行信息可以包括控制面信息，例如寻呼响应等，还可以包括但不限于无线链路质量信息，例如，当前用户终端接收到微基站的信号质量。上述第二物理收发信机，还可用于通过虚拟宏基站的空口资源将下行信息发送给双连接通信系统覆盖范围内的用户终端；以及通过虚拟宏基站的空口资源接收用户终端发送的上行信息并转发给虚拟宏基站控制器。用户终端，用于在虚拟宏基站的空口资源上接收上述下行信息；以及通过虚拟宏基站的空口资源发送上述上行信息。第一物理收发信机用于与用户终端之间通过该第一物理收发信机所在微基站上的剩余无线资源进行业务面的数据信息交互。在本发明双连接通信系统的另一个实施例中，参见图3，用户终端还用于对多个第二物理收发信机分别通过虚拟宏基站的空口资源发送的下行信息进行分集合并。在具体应用中，上述下行信息由虚拟宏基站控制器通过多个微基站中的第二物理收发信机共同发送，由于每个第二物理收发信机发送的是相同的下行信息，因此，用户终端可对来自各个微基站的上述下行信息进行合并接收，以获得更大的分集合并增益。例如，典型场景下，如果用户终端接收到有两路信号，对该两路信号进行合并可以获得2-3分贝(dB)的增益，如果接收到四路信号，则可获得4-6dB合并增益，以此类推，如果用户终端接收到越多的虚拟宏基站通过微基站下发的下行信息，则用户终端可以获得更高的合并增益。在本发明上述实施例中，虚拟宏基站控制器可以通过多个微基站向终端发送相同的信息，用户终端采用分集的方法接收信息，可有效解决微基站覆盖不足场景下的连续覆盖问题，提高虚拟宏基站控制装置的信息发送的性能和稳定性。在本发明双连接通信系统的另一个实施例中，参见图3，虚拟宏基站控制器，还用于对多个第二物理收发信机转发的上行信息进行分集合并。在具体应用中，用户终端将上行信息通过从微基站中划分出来的上述空口资源发送到其能接收到信号的各个微基站，各微基站中的第二物理收发信机接收该上行信息，并转发到虚拟宏基站控制器，由于各第二物理收发信机发送的是相同的上述上行信息，因此虚拟宏基站控制器可对来自多个第二物理收发信机转发的上行信息进行分集合并，以获得更好的信号质量。典型场景下，可通过选择性分集算法对多个上行信息进行分集接收，从而可获得上行信息的分集合并增益，这也就扩展了上行信息的覆盖区域。例如，如果虚拟宏基站控制器就收到有两路信号，对该两路信号进行合并可以获得2-3分贝(dB)的增益，如果接收到四路信号，则合并增益可达4-6dB。在本发明上述实施例，用户终端将相同的信息通过多个微基站发送到虚拟宏基站控制器，虚拟宏基站控制器采用分集的方法接收信息，从而有效解决了微基站覆盖不足场景下的连续覆盖问题，提高虚拟宏基站控制装置的信息接收性能和稳定性。基于本发明上述任一双连接通信系统的另一个实施例中，虚拟宏基站控制器向待进行无线资源调配的目标微基站中的第一物理收发信机发送无线资源调配控制信息。该无线资源调配控制信息可以是RRC信令。目标微基站中的第一物理收发信机根据该无线资源调配控制信息进行相应的无线资源控制。例如，预留部分空闲无线资源作为虚拟宏基站的空口资源分配给上述第二物理收发信机使用。同时，虚拟宏基站控制器可对该空口资源进行统一编号，方便管理。其中，预留多少空闲无线资源给虚拟宏基站使用，需要根据系统覆盖和容量设计要求来灵活设定，如果需要虚拟宏基站除了覆盖要求之外，还需要具备较大容量，则从微基站中抽取出较多无线资源分配给虚拟宏基站使用，如果要求微基站上要保证大容量要求，则微基站中就预留较少的无线资源给虚拟宏基站。在本发明双连接通信系统的另一个实施例中，每个微基站被配置无线资源包括多份分别被划分给多个运营商使用的无线资源。例如，可将每个微基站被的配置无线资源划分为三份，分别分配给中国电信、中国移动和中国联通三个运营商使用。虚拟宏基站控制器具体为多个运营商分别使用的多个虚拟宏基站控制器。微基站中具体包括分别供多个虚拟宏基站控制器使用的多个第二物理收发信机。微基站配置的多份无线资源中分别被划分出一部分无线资源组成相应运营商的虚拟宏基站的空口资源，同一个运营商的虚拟宏基站的空口资源与虚拟宏基站控制器、以及至少一个微基站中的第二物理收发信机构成一个该运营商的虚拟宏基站，实现同一个运营商双连接网络中的宏基站功能。微基站中的第一物理收发信机，基于一个运营商的剩余无线资源，实现同一个运营商双连接网络中的微基站功能。图4为本发明双连接通信方法一个实施例的流程图，如图4所示，该实施例的双连接通信方法包括：101，虚拟宏基站控制器分别向多个微基站中的第二物理收发信机发送下行信息。其中该下行信息可以包括控制面信息，例如无线资源控制，移动性管理、系统信息广播、寻呼、RRC链接建立与释放等控制面数据，也可以包括部分针对用户终端的业务面的数据信息，例如视频业务数据等。102，第二物理收发信机分别通过虚拟宏基站的空口资源将下行信息发送给该双连接通信系统覆盖范围内的用户终端。本发明实施例提出的上述双连接网络通信方法，从微基站的无线资源中划分出一部分作为虚拟宏基站的空口资源，虚拟宏基站控制器通过设置在微基站中服务于虚拟宏基站控制器的物理收发信机，使用上述空口资源向用户终端发送控制面数据，建立起虚拟宏基站控制器与用户终端之间通信的渠道，而业务面由微基站为用户终端提供服务，从而实现微-微组网场景下的双连接网络通信方案，以减少微基站之间的控制无线网络干扰和频繁切换问题，提升网络性能。图5为本发明双连接通信方法另一个实施例的流程图，如图5所示，该实施例的双连接通信方法包括：201，虚拟宏基站控制器分别向多个微基站中的第二物理收发信机发送下行信息。其中该下行信息可以包括控制面信息，例如无线资源控制，移动性管理、系统信息广播、寻呼、RRC链接建立与释放等控制面信息，也可以包括但不限于部分针对用户终端的业务面的数据信息，例如视频业务数据等。202，第二物理收发信机分别通过虚拟宏基站的空口资源将下行信息发送给该双连接通信系统覆盖范围内的用户终端。在具体应用中，当用户终端处于多个微基站的覆盖范围内时，通过多个微基站中的第二物理收发信机将接收到虚拟宏基站控制器下发的下行信息分别发送给其覆盖范围内的终端，以便该用于终端对该下行信息接收。例如，以下行信息是RRC信令为例，如果虚拟宏基站控制器管辖N个微基站，用户终端处于其中M个微基站的覆盖范围内，则虚拟宏基站控制装置将RRC信令通过地面传输链路发给该N个微基站，而其中的M个微基站中的第二物理收发信机通过虚拟宏基站的空口资源向用户终端转发RRC信令。203，用户终端对多个第二物理收发信机分别通过虚拟宏基站的空口资源发送的下行信息进行分集合并接收。在一个控制面处理的应用中，虚拟宏基站本身的空口RRC信令是通过虚拟宏基站控制器与微基站之间第一物理接口传递给微基站中服务于虚拟宏基站的第二物理收发信机，然后通过该第二物理收发信机在制定的空口资源中实现信号收发。在一个业务面的数据处理应用中，以下行信息是业务面的数据信息为例，由于虚拟宏基站控制器的空口资源是由各个微基站预留的相同时频资源组成的，业务面的数据信息由虚拟宏基站控制器通过多个微基站中的第二物理收发信机共同发送，由于每个第二物理收发信机发送的是相同的业务面的数据信息，因此，用户终端可对来自各个微基站的业务面的数据信息进行合并接收，以获得更大的分集合并增益。例如，典型场景下，如果用户终端接收到有两路信号，对该两路信号进行合并可以获得2-3分贝(dB)的增益，如果接收到四路信号，则可获得4-6dB合并增益，以此类推，如果用户终端接收到越多的虚拟宏基站通过微基站下发的下行信息，则用户终端可以获得更高的合并增益。图6为本发明双连接通信方法又一个实施例的流程图，如图6所示，该实施例的双连接通信方法包括：301，用户终端通过虚拟宏基站的空口资源发送上行信息。其中，该上行信息可以包括控制面信息，例如寻呼响应等，还可以包括但不限于无线链路质量信息，例如，当前用户终端接收到微基站的信号质量。302，多个第二物理收发信机分别通过虚拟宏基站的空口资源接收用户终端发送的上行信息。303，第二物理收发信机将上述上行信息转发给虚拟宏基站控制器。304，虚拟宏基站控制器对多个第二物理收发信机转发的上行信息进行分集合并接收。在一个具体应用中，以上行信息是无线链路质量信息为例，用户终端测量各微基站的下行链路质量信息，并估计虚拟宏基站控制器的下行链路质量信息，然后将所有的无线链路质量信息在虚拟宏基站控制装置的上行无线资源中上报。由于虚拟宏基站控制器的上行无线资源是由各个微基站预留的相同时频资源组成的，因此各个微基站中预留给虚拟宏基站控制器的上行空口都会收到用户终端上报的相同的无线链路质量信息，第二物理收发信机在接收到该无线链路质量信息后，将该无线链路质量信息转发给虚拟宏基站控制器，虚拟宏基站控制器通过选择性分集算法对多个无线链路质量信息进行分集接收，从而可获得无线链路质量信息的分集合并增益。现有长期演进(LTE)基站之间的干扰协调是采用基于X2接口的基站间平等协商的方式来解决的，但是这种方式是基于平等地位的基站间进行的，所以基站间的协商没有强制性，干扰协调需要的资源调度方式是建议式的，而不是统一管控下的调度。对于宏基站来说，由于基站之间的间距较远，基站之间的干扰不是太大，这种平等协商的方式是可行的。但是，在宏微组网场景或者微微组网场景下，由于基站间间距较小，所以基站间的干扰较为严重，如果还是采用这种基站间平等协商的方式，则很难通过资源协调来避免干扰。这是因为每个基站都会面临来自很多相邻微基站的干扰，一个基站将同时与周围各个基站进行资源协调，各个基站的反馈速度也不一样，这样就降低了无线资源协调的速度，将起不到应有的干扰协调作用。如果要保证相邻小区有更小的干扰，则可能会面临着自身小区没有资源可以使用的境地。在宏微组网场景下，宏基站可以在协调无线资源分配上集中控制和调度，效率更快速和有效，从而可以克服基于X2接口分布式干扰协调的缺点。但目前还无法解决微-微组网场景下如何集中协调无线资源的问题。基于本发明上述各双连接通信方法的另一个实施例中，还包括：虚拟宏基站控制器向待进行无线资源调配的目标微基站中的第一物理收发信机发送无线资源调配控制信息。目标微基站中的第一物理收发信机根据无线资源调配控制信息进行相应的无线资源控制。例如，第一物理收发信机预留部分空闲无线资源作为虚拟宏基站的空口资源分配给上述第二物理收发信机使用。同时，虚拟宏基站控制器可对该空口资源进行统一编号，方便管理。本发明上述实施例可通过虚拟宏基站控制器向微基站下发无线资源调配控制信息统一对微基站无线资源实现调配控制，以解决上述微-微组网场景下如何集中协调无线资源的问题。基于本发明上述各双连接通信方法的另一个实施例中，还包括：微基站与用户终端之间通过该微基站上的剩余无线资源进行业务面的数据信息交互，例如，视频业务数据等。虚拟宏基站控制下微基站的业务面的数据处理，业务面的数据信息在每一个微基站实现完整的数据收发处理，不需要虚拟宏基站参与。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。可能以许多方式来实现本发明的方法、系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。