本发明涉及通信
技术领域:
,尤其涉及一种协作波束赋形方法和基站。
背景技术:
:为了满足LTE-A(LongTermEvolution-Advanced,LTE技术的后续演进)的需求,尤其是边缘小区吞吐量的要求,下行主要采用两种CoMP(CoordinatedMultiplePoints,多点协作)方式:一种是CB/CS(CoordinatedBeamforming/Scheduling,波束赋形/协作调度),通过改变协作小区对干扰用户的波束方向,以降低对主服务小区目标用户的干扰;另一种是JT(JointTransmission,联合传输),即多点联合协作传输,该方法需要多个协作节点并行传输,联合为主服务小区的目标用户提供服务,节点之间需要共享传输数据,信道信息及调度信息等。CB/CS方案不需要多个小区共享发射信号,因而对回程容量和反应时间的要求较低,在现阶段是一种切实可行的下行CoMP方式,可较好地解决LTE-A系统中存在的多小区多用户干扰问题。CB/CS方案中,eNodeB根据终端上报的RSRP(ReferenceSignalReceivingPower,参考信号接收功率),判断邻区RSRP与本小区RSRP强度,若两者差值小于预设门限值,则选择该小区为备选协作小区,协作小区存在空闲资源时,将该用户确定为CoMP用户。在各小区独立调度和波束赋形的LTE系统中,若两个终端所处的地理位置较近,就有可能出现信号相互干扰的情况。如小区边缘用户,将同时收到主服务小区eNB和邻区的波束同时对准的情况,将大大降低边缘用户性能。因而,有必要对边缘用户相邻小区的波束进行协同调度,使干扰信息尽可能不对准边缘用户,以提高小区边缘用户性能。技术实现要素:鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决或者减缓上述问题的协作波束赋形方法和基站,以有效抑制邻区对边缘用户的干扰,提高小区边缘以及整个系统吞吐量,同时扩大小区覆盖范围。根据本发明的一个方面,提供了一种协作波束赋形方法,该方法包括:根据接收到的侦听参考信息SRS分别获取主小区协作用户和协作小区的每个边缘用户的上行链路信道系数,所述侦听参考信息SRS包括所述协作小区的每个边缘用户的SRS和主小区发送的所述主小区协作用户的SRS;根据所述主小区协作用户的上行链路信道系数和所述协作小区的每个边缘用户的上行链路信道系数,计算所述主小区协作用户和协作小区的任一边缘用户之间的信道相关性;根据所述信道相关性确定所述协作小区中共享所述主小区协作用户的协作频带的边缘用户;在进行下行波束赋形时,对共享所述协作频带的边缘用户的下行调度的数据进行波束赋形。可选的,所述根据接收到的侦听参考信息SRS分别获取主小区协作用户和协作小区的每个边缘用户的上行链路信道系数,具体包括:提取每个资源块上传输的SRS,所述资源块包括所述主小区协作用户主对应的资源块以及所述协作小区的每个边缘用户对应的资源块;根据任一资源块上传输的SRS估计所述资源块对应的信道系数H_srs,维数[N_srs,UL_Nr,UL_Nt],其中,N_srs表示该资源块的SRS导频的个数,UL_Nt表示UE端发射天线数,UL_Nr表示基 站接收天线数;计算所述资源块上N_srs个SRS导频的平均值,得到平均信道系数H_srs_mean,维数[UL_Nr,UL_Nt],将所述平均信道系数作为与所述资源块对应的用户的上行链路信道系数。可选的,所述根据所述主小区协作用户的上行链路信道系数和所述协作小区的每个边缘用户的上行链路信道系数,计算所述主小区协作用户和协作小区的任一边缘用户之间的信道相关性,具体包括:计算各个资源块上的信道相关矩阵Rxx_H:Rxx_H=H_srs_mean*H_srs_meanH其中,Rxx_H的维数[UL_Nr,UL_Nr],上角标符号H表示共轭转置;将所有资源块上的信道相关矩阵Rxx_H求均值,得到Rxx;对所述Rxx进行信道分解,计算所述主小区协作用户和协作小区的每一个边缘用户之间的信道相关性。可选的,所述对所述Rxx进行信道分解,计算所述主小区协作用户和协作小区的每一个边缘用户之间的信道相关性,具体包括:采用奇异值分解法对所述Rxx进行分解:[U,D,V]=svd(Rxx_H),其中:U和V均为酉矩阵,D是对角阵,对角阵的主对角元素为信道相关矩阵Rxx_H的奇异值,表示每个流上的增益;计算主小区协作用户的酉矩阵和协作小区的任一边缘用户的酉矩阵的相关性系数,将所述相关性系数作为主小区协作用户和该边缘用户之间的信道相关性的判断值。可选的,所述对所述Rxx进行信道分解,计算所述主小区协作用户和协作小区的每一个边缘用户之间的信道相关性,具体包括:采用特征向量分解法对所述Rxx进行分解;计算主小区协作用户的最大特征值对应特征向量和协作小区的任一边缘用户最大特征值对应特征向量的相关性系数,将所述相关性系数作为主小区协作用户和该边缘用户之间的信道相关性的判断值。可选的,所述根据所述信道相关性确定所述协作小区中共享所述主小区协作用户的协作频带的边缘用户,具体包括:当所述主小区协作用户和所述协作小区的某一边缘用户之间的信道相关性的判断值小于预设门限值时,则所述边缘用户可以与所述主小区协作用户共享协作频带。可选的,所述对共享所述协作频带的边缘用户的下行调度的数据进行波束赋形,具体包括:获取所述协作小区的信道信息的零空间向量;将所述零空间向量作为波束赋形的权值,对共享所述协作频带的边缘用户的下行调度的数据进行波束赋形。可选的,当所述主小区协作用户和所述协作小区的某一边缘用户之间的信道相关性的判断值大于或等于预设门限值时,则禁止该边缘用户与主小区协作用户共享协作频带。根据本发明的另一个方面,提供了一种基站,该基站包括:信道系数获取单元,用于根据接收到的侦听参考信息SRS分别获取主小区协作用户和协作小区的每个边缘用户的上行链路信道系数,所述侦听参考信息SRS包括所述协作小区的每个边缘用户的SRS和主小区发送的所述主小区协作用户的SRS;信道相关性计算单元,用于根据所述信道系数获取单元得到的主小区协作用户的上行链路信道系数和所述协作小区的每个边缘用户的上行链路信道系数,计算所述主小区协作用户和协作小区的任一边缘用户之间的信道相关性;确定单元,用于根据所述信道相关性计算单元的计算结果确定 所述协作小区中共享所述主小区协作用户的协作频带的边缘用户;波束赋形单元,用于在进行下行波束赋形时,对共享所述协作频带的边缘用户的下行调度的数据进行波束赋形。可选的,所述信道系数获取单元,具体包括:SRS提取模块,用于提取每个资源块上传输的SRS,所述资源块包括所述主小区协作用户主对应的资源块以及所述协作小区的每个边缘用户对应的资源块;估计模块,用于根据任一资源块上传输的SRS估计所述资源块对应的信道系数H_srs,维数[N_srs,UL_Nr,UL_Nt],其中,N_srs表示该资源块的SRS导频的个数,UL_Nt表示UE端发射天线数,UL_Nr表示基站接收天线数;计算模块,用于计算所述资源块上N_srs个SRS导频的平均值,得到平均信道系数H_srs_mean,维数[UL_Nr,UL_Nt],将所述平均信道系数作为与所述资源块对应的用户的上行链路信道系数。本发明的有益效果为:本发明提供的协作波束赋形方法和基站,通过协作小区的基站在主小区协作用户(CoMP用户)所处的时频资源上调度对该用户干扰小的用户进行数据传输,避免邻区强干扰源对准CoMP用户,来减小对CoMP用户的干扰。有效抑制协作小区的边缘用户对主小区协作用户的干扰,提高小区边缘以及整个系统吞吐量,同时扩大小区覆盖范围。上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处 对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:图1为本发明实施例提出的一种协作波束赋形方法的流程图;图2为本发明实施例提出的静态干扰协调频段划分示意图;图3为本发明实施例提出的迫零波束赋形的示意图;图4为本发明实施例提出的一种基站的结构框图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。本
技术领域:
技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。本
技术领域:
技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。为了更好地说明本发明的技术方案,首先对现有的小区间协调调度进行介绍。小区间协调调度从实现上分为两大类:一类是静态干扰协调,该方法不需要标准化支持,通过事先的频率规划达到避免干扰目的,把 小区边缘频率作规划,使某些小区的边缘用户只占用1/3的频段,小区周边重新部署,进行协调调度;另一类是网络内所有基站进行协作调度,即多个基站协同调度的CB/CS技术,该方案需要基站间交互一些信息,对CoMP用户所处的协作小区内的边缘用户进行协作波束赋形,以减小对CoMP用户干扰,提升小区边缘及整体吞吐量,扩大小区覆盖范围,如图1所示。由于LTER11引入了集中式调度和多PMI(PrecodingMatrixIndicator,预编码矩阵指示)反馈,较常用CB/CS方案有基于PMI的隐式反馈和基于SLNR(SignaltoLeakageplusNoiseRatio,信漏噪比)的显式反馈方案。基于PMI的隐式反馈方案,UE向干扰小区反馈限制集PMI,邻小区避免使用限制集中的PMI,进而达到干扰抑制的目的。UE向主服务区上报本小区最佳PMI,以及其他干扰小区的最差配对PMI,干扰小区根据“最差配对PMI”进行用户调度,干扰小区在同一时频资源上不调度“最差配对PMI”的用户,进而降低小区间的干扰。而R8/R9系统不支持多PMI反馈,无法采用基于PMI的隐式反馈,限制CoMP应用场景。基于SLNR的显式反馈方案,UE端反馈空间协方差矩阵,eNB端根据反馈的协方差矩阵,利用SLNR方法进行预编码权值设计,使边缘用户性能得到提升。在CoMP网络中,UE测量来自多个干扰小区的RSRP,并反馈给主服务小区eNB,主服务小区再通过X2接口将干扰小区对目标用户的协方差信息传递给干扰小区的eNB。参与CoMP传输的各小区按照SLNR准则,对所在的服务小区边缘用户进行预编码矩阵设计,再利用各个小区对目标用户的预编码矩阵计算CoMP网络的信道容量,最后选定最大信道容量对应的UE组进行传输。而R8/R9系统不支持集中式调度,标准X2接口无额外的增强技术,暂不考虑X2间互传数据,无法采用基于SLNR的显式反馈,限制CoMP应用场景。鉴于现有技术中存在的问题,本发明提出了一种协作波束赋形方 法和基站,以有效抑制邻区对边缘用户的干扰,提高小区边缘以及整个系统吞吐量,同时扩大小区覆盖范围。图1示出了本发明实施例的一种协作波束赋形方法的流程图。参照图1,本发明实施例提出的协作波束赋形方法包括:S11、协作小区根据接收到的侦听参考信息SRS分别获取主小区协作用户和协作小区的每个边缘用户的上行链路信道系数,所述侦听参考信息SRS包括所述协作小区的每个边缘用户的SRS和主小区发送的所述主小区协作用户的SRS;本步骤中,需要主服务小区将主小区协作用户(CoMP用户)的SRS(SoundingRefenrenceSignal,侦听参考信号)包括小区级和用户级参数,传递给协作小区,协作小区内分别利用该CoMP用户和协作小区内边缘用户的SRS信号,估计各自的上行链路信道系数,进而计算用户间的信道相关性。其中,所述的主小区协作用户为主服务小区边缘的协作用户。S12、协作小区根据所述主小区协作用户的上行链路信道系数和所述协作小区的每个边缘用户的上行链路信道系数,计算所述主小区协作用户和协作小区的任一边缘用户之间的信道相关性;S13、协作小区根据所述信道相关性确定所述协作小区中共享所述主小区协作用户的协作频带的边缘用户;S14、协作小区在进行下行波束赋形时,对共享所述协作频带的边缘用户的下行调度的数据进行波束赋形。本发明实施例中,主服务小区在对目标用户进行CB处理时,必然会影响到邻小区在同一时频资源上的调度过程,邻小区必须通过协作调度来保证主服务小区CB的可靠性。本发明提出一种适用于下行CoMP场景的协作波束赋形方法及基站,协作小区在主小区协作用户(CoMP用户)所处的时频资源上调度对该用户干扰小的用户进行传输,避免邻区强干扰源对准CoMP用户,来减小对CoMP用户的干扰。具体的CoMP用户频带划分具体为:收到邻区的非空CoMP用户列表,此时频带划分为3段,各小区CoMP用户根据PCIMOD3结果不同各占1/3;对CoMP协作小区,物理资源按照规定划分使用,每个小区的频段分为CoMP频段和普通频段,协作小区按照配置对协作资源进行避让。这里,假设总带宽为B,将资源划分为3段,假设中心用户的专有频带比例为R,R取值范围是0~1,则中心用户的专有频带为B*R;每个小区按照PCImod3结果不同,其中,PCI(PhysicalCellIdentifier,物理小区标识),分别用频段1、2、3作为其CoMP频段供CoMP用户使用,CoMP频段大小为B*(1-R)/3,如图2所示。本发明需要主服务小区将CoMP用户的SRS传递给协作小区,在协作小区内分别利用该CoMP用户和小区内边缘用户的SRS信号,估计各自的上行链路信道系数,进而计算用户间的信道相关性。通过计算主小区CoMP用户和协作小区的边缘用户之间的信道相关性,给协作小区内与CoMP用户强相关的边缘用户设置禁用频带,如果某边缘用户的非CoMP频段都被禁用,则允许该用户使用CoMP频段。进一步地,所述根据接收到的侦听参考信息SRS分别获取主小区协作用户和协作小区的每个边缘用户的上行链路信道系数,具体包括:提取每个资源块上传输的SRS,所述资源块包括所述主小区协作用户主对应的资源块以及所述协作小区的每个边缘用户对应的资源块;根据任一资源块上传输的SRS估计所述资源块对应的信道系数H_srs,维数[N_srs,UL_Nr,UL_Nt],其中,N_srs表示该资源块的SRS导频的个数,UL_Nt表示UE端发射天线数,UL_Nr表示基站接收天线数;计算所述资源块上N_srs个SRS导频的平均值,得到平均信道 系数H_srs_mean,维数[UL_Nr,UL_Nt],将所述平均信道系数作为与所述资源块对应的用户的上行链路信道系数。本发明实施例,首先提取每个资源块上传输的SRS,计算该RB上SRS信息估计的信道系数H_srs,维数[N_srs,UL_Nr,UL_Nt],N_srs=6,即每个RB有6个SRS导频,UL_Nt表示UE端发射天线数,UL_Nr表示基站接收天线数;对该RB上6个SRS导频信道取平均,得到平均后的信道H_srs_mean,维数[UL_Nr,UL_Nt];H_srs_mean=1N_srsΣi=1i=N_srsH_srs(i,:,:)]]>其中,i的取值为1-N_srs,并通过计算资源块的H_srs_mean进一步计算各个资源块上的信道相关矩阵Rxx_H。进一步地,所述根据所述主小区协作用户的上行链路信道系数和所述协作小区的每个边缘用户的上行链路信道系数,计算所述主小区协作用户和协作小区的任一边缘用户之间的信道相关性,具体包括:计算各个资源块上的信道相关矩阵Rxx_H:Rxx_H=H_srs_mean*H_srs_meanH其中,Rxx_H的维数[UL_Nr,UL_Nr],上角标符号H表示共轭转置;将所有资源块上的信道相关矩阵Rxx_H求均值,得到Rxx;对所述Rxx进行信道分解,计算所述主小区协作用户和协作小区的每一个边缘用户之间的信道相关性。本发明实施例中,所述对所述Rxx进行信道分解,计算所述主小区协作用户和协作小区的每一个边缘用户之间的信道相关性,具体包括:采用奇异值分解法SVD对所述Rxx进行奇异值分解:[U,D,V]=svd(Rxx_H),其中:U和V均为酉矩阵,D是对角阵,对角阵的主对角元素 为信道相关矩阵Rxx_H的奇异值,表示每个流上的增益;计算主小区协作用户的酉矩阵和协作小区的任一边缘用户的酉矩阵的相关性系数,将所述相关性系数作为主小区协作用户和该边缘用户之间的信道相关性的判断值。进一步地,所述根据所述信道相关性确定所述协作小区中共享所述主小区协作用户的协作频带的边缘用户,具体包括:当所述主小区协作用户和所述协作小区的某一边缘用户之间的信道相关性的判断值小于预设门限值时,则所述边缘用户可以与所述主小区协作用户共享协作频带。本发明实施例中,若CoMP用户和边缘用户的相关性系数<门限值,则判定CoMP用户和该边缘用户间干扰较小,该边缘用户共享CoMP用户的频带;并可采用迫零方案,进一步降低该边缘用户对CoMP用户的干扰强度,提高CoMP用户性能。进一步地,所述对共享所述协作频带的边缘用户的下行调度的数据进行波束赋形,具体包括:获取所述协作小区的信道信息的零空间向量;将所述零空间向量作为波束赋形的权值,对共享所述协作频带的边缘用户的下行调度的数据进行波束赋形。迫零波束赋形方案会影响协作小区内的边缘用户的赋形效果,降低其主瓣能量,使得协作小区内的边缘用户检测性能下降,因此仅考虑采用迫零波束赋形方案后,CQI降低1个等级的情况。若性能降低明显(CQI降低2个等级或以上),则不采用迫零波束赋形方案,以确保协作小区内的边缘用户性能。图3为本发明实施例提出的迫零波束赋形的示意图,如图3所示,主小区基站为BS,主小区协作用户为UE,协作小区基站为BSN,UEN表示协作小区内的边缘用户。主小区将信道矩阵进行SVD分解,得到主小区协作用户的波束赋形权值;协作小区内的边缘用户 将协作用户信道矩阵的零空间向量作为波束赋形的权值,将波束方向指向的零空间,以抑制对协作用户的干扰,方法如下:步骤一:协作小区对协作用户信道矩阵做SVD分解,获得协作用户信道矩阵的零空间H~N=U~NΣ~NV~N(1)V~N(0)*]]>其中:为酉矩阵,是对角阵,为零空间,为非零空间。步骤二:将协作小区内的边缘用户k的信道矩阵Hk和相乘之后做SVD分解,得到非零空间HkV~N(0)=UkΣk000Vk(1)Vk(0)*]]>其中:Uk为酉矩阵,为零空间,为非零空间。步骤三:最终获得的边缘用户k的迫零波束赋形权值为进一步地,当所述主小区协作用户和所述协作小区的某一边缘用户之间的信道相关性的判断值大于或等于预设门限值时,则禁止该边缘用户与主小区协作用户共享协作频带。本发明实施例,通过计算主小区CoMP用户和协作小区的边缘用户之间的信道相关性,给协作小区内与CoMP用户强相关的边缘用户设置禁用频带,如果某边缘用户的非CoMP频段都被禁用,则让该用户使用CoMP频段,以保证所有边缘用户均可正常实现数据的传输。在本发明的另一实施例中,还可以通过特征向量法分解法EBB进行相关性的计算,在本发明实施例中,所述的对所述Rxx进行信 道分解,计算所述主小区协作用户和协作小区的每一个边缘用户之间的信道相关性,具体包括:采用特征向量分解法对所述Rxx进行特征向量分解;计算主小区协作用户的最大特征值对应特征向量和协作小区的任一边缘用户最大特征值对应特征向量的相关性系数,将所述相关性系数作为主小区协作用户和该边缘用户之间的信道相关性的判断值。本发明实施例,首先利用软频率复用技术对相邻小区划分不同的高干扰频带,相邻小区各自的高干扰用户在各自小区的高干扰频带上调度,使得同处在各自小区边缘的两个终端分配到不同时/频资源,避开干扰;再基于主小区协作用户CoMP和协作小区的高干扰边缘用户之间的信道相关性,若信道相关性较小,利用迫零波束赋形技术进一步抑制小区间干扰;若信道相关性较强,给协作小区内与CoMP用户强相关的边缘用户设置禁用频带,如果某边缘用户的非CoMP频段都被禁用,则让该用户使用CoMP频段。有效抑制协作小区的边缘用户对主小区协作用户的干扰,提高小区边缘以及整个系统吞吐量,同时扩大小区覆盖范围。图4示出了本发明实施例提出的一种基站的结构框图。参照图4,本发明实施例提供的基站包括信道系数获取单元101、信道相关性计算单元102、确定单元103以及波束赋形单元104:所述的信道系数获取单元101,用于根据接收到的侦听参考信息SRS分别获取主小区协作用户和协作小区的每个边缘用户的上行链路信道系数,所述侦听参考信息SRS包括所述协作小区的每个边缘用户的SRS和主小区发送的所述主小区协作用户的SRS;本发明实施例中,需要主服务小区将主小区协作用户(CoMP用户)的SRS(SoundingRefenrenceSignal,侦听参考信号)(小区级和用户级参数)传递给协作小区,协作小区内分别利用该CoMP 用户和协作小区内边缘用户的SRS信号,估计各自的上行链路信道系数,进而计算用户间的信道相关性。所述的信道相关性计算单元102,用于根据所述信道系数获取单元得到的主小区协作用户的上行链路信道系数和所述协作小区的每个边缘用户的上行链路信道系数,计算所述主小区协作用户和协作小区的任一边缘用户之间的信道相关性;所述的确定单元103,用于根据所述信道相关性计算单元的计算结果确定所述协作小区中共享所述主小区协作用户的协作频带的边缘用户;所述的波束赋形单元104,用于在进行下行波束赋形时,对共享所述协作频带的边缘用户的下行调度的数据进行波束赋形。进一步地,本发明实施例中提出的信道系数获取单元,具体包括SRS提取模块、估计模块以及计算模块:所述的SRS提取模块,用于提取每个资源块上传输的SRS,所述资源块包括所述主小区协作用户主对应的资源块以及所述协作小区的每个边缘用户对应的资源块;所述的估计模块,用于根据任一资源块上传输的SRS估计所述资源块对应的信道系数H_srs,维数[N_srs,UL_Nr,UL_Nt],其中,N_srs表示该资源块的SRS导频的个数,UL_Nt表示UE端发射天线数,UL_Nr表示基站接收天线数;所述的计算模块,用于计算所述资源块上N_srs个SRS导频的平均值,得到平均信道系数H_srs_mean,维数[UL_Nr,UL_Nt],将所述平均信道系数作为与所述资源块对应的用户的上行链路信道系数。综上所述,本发明提供的协作波束赋形方法和基站,通过协作小区的基站在主小区协作用户(CoMP用户)所处的时频资源上调度对该用户干扰小的用户进行数据传输,避免邻区强干扰源对准 CoMP用户,来减小对CoMP用户的干扰。有效抑制协作小区的边缘用户对主小区协作用户的干扰,提高小区边缘以及整个系统吞吐量,同时扩大小区覆盖范围。通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现,也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解,本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。本领域技术人员可以理解实施例中的系统中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的系统中,也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个系统中。上述实施例的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。以上所述仅是本发明的部分实施方式,应当指出,对于本
技术领域:
的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。当前第1页1 2 3