信号处理电路、方法和用户设备与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种信号处理电路、方法和用户设备。

背景技术：

随着无线技术及通讯事业的发展，人类所处环境中电磁辐射的增多和可能对人体产生的影响在当今社会中越来越收关注。专用的辐射检测设备不容易为大众所获取。群体对某些环境中辐射情况的怀疑不能得到及时和实时的信息。

图1是根据相关技术的手机电路的结构框图，如图1所示，手机电路主要由基带处理模块、射频处理模块以及移动通信天线和无线通信天线组成。在相关技术中，射频处理模块会对天线接收的接收信号进行滤波、功率变换等处理后，得到当前工作频段的接收信号，并将当前工作频段的接收信号发送给基带处理模块处理。因此，如果基带处理模块根据射频处理模块发送过来的接收信号检测辐射情况，则只能够检测到当前工作频段的辐射情况，而无法检测到除当前工作频段外手机支持的其他频段的辐射状况。可见，采用相关技术中的手机结构，无法检测手机支持的多个频段的辐射状况。然而，随着移动通信技术的发展，在移动通信频段(例如：GSM频段、LTE频段等)或者无线通信频段(WIFI频段)中工作的设备将会越来越多、越来越集中，而用户在一些情况下需要知道这些设备在这些频段产生的辐射强度(相当于信号强度)。

针对相关技术中的手机结构仅支持当前工作频段的辐射强度的检测，而不能进行多个频段的辐射强度检测的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明提供了一种信号处理电路、方法和用户设备，以至少解决相关技术中的手机结构仅支持当前工作频段的辐射强度的检测，而不能进行多个频段的辐射强度检测的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种信号处理电路，包括第一天线、射频处理模块，还包括：第一定向耦合电路，所述第一定向耦合电路串接在所述第一天线和所述射频处理模块之间的公共通路上，所述射频处理模块与所述第一定向耦合电路电连接，其中，所述第一定向耦合电路，用于分离出所述第一天线上的第一接收信号和第一发射信号；所述射频处理模块，用于分别对所述第一接收信号和所述第一发射信号进行下变频处理，得到多个待检测信号，并将所述多个待检测信号发送至基带处理模块，以供所述基带处理模块检测所述多个待检测信号的信号强度。

可选地，所述信号处理电路还包括：第二天线和第二定向耦合电路，所述第二定向耦合电路串接在所述第二天线和所述射频处理模块之间的公共通路上，其中，所述第二定向耦合电路，用于分离出所述第二天线上的第二接收信号和第二发射信号。

可选地，所述信号处理电路还包括：合路电路，所述合路电路的多个输入端分别与所述第一定向耦合电路和/或第二定向耦合电路的多个输出端电连接，所述合路电路的输出端与所述射频处理模块的输入端电连接，其中，所述合路电路，用于将从所述多个输入端接收到的多个信号合路为耦合信号，并将所述耦合信号发送至所述射频处理模块，其中，所述多个信号包括以下至少之二：所述第一接收信号、所述第一发射信号、第二接收信号、第二发射信号；所述射频处理模块，用于从所述耦合信号中识别出所述多个信号，对分别所述多个信号进行下变频处理，得到多个待检测信号，并将所述多个待检测信号发送至所述基带处理模块。

可选地，所述合路电路用于将从所述多个输入端接收到的所述多个信号通过时分轮流采样的方式合路为所述耦合信号，或者，将从所述多个输入端接收到的所述多个信号通过波形叠加的方式合路为所述耦合信号。

可选地，所述合路电路包括：单刀多掷开关电路。

可选地，所述第一定向耦合电路包括：一个双定向耦合器，或者两个单侧定向耦合器；以及在所述信号处理电路包括第二定向耦合电路的情况下，所述第二定向耦合电路包括：一个双定向耦合器，或者两个单侧定向耦合器。

可选地，在所述第一定向耦合电路为双定向耦合器的情况下，所述双定向耦合器的第一前向输出端用于输出分离出的所述第一接收信号，所述双定向耦合器的第一反向输出端用于输出分离出的所述第一发射信号；或者在所述信号处理电路包括第二定向耦合电路，且所述第二定向耦合电路为双定向耦合器的情况下，所述双定向耦合器的第二前向输出端用于输出分离出的所述第二接收信号，所述双定向耦合器的第二反向输出端用于输出分离出的所述第二发射信号。

可选地，在所述第一定向耦合电路为两个单侧定向耦合器的情况下，所述第一定向耦合电路中的第一单侧定向耦合器的输出端用于输出分离出的所述第一接收信号，所述第一定向耦合电路中的第二单侧定向耦合器的输出端用于输出分离出的所述第一发射信号；或者在所述信号处理电路包括第二定向耦合电路，且所述第二定向耦合电路为两个单侧定向耦合器的情况下，所述第二定向耦合电路中的第三单侧定向耦合器的输出端用于输出分离出的所述第二接收信号，所述第二定向耦合电路中的第四单侧定向耦合器的输出端用于输出分离出的所述第二发射信号。

可选地，所述第一接收信号、所述第一发射信号、第二接收信号和所述第二发射信号所在的频段为一个或多个移动通信专用频段，和/或，一个或多个非授权频段。

可选地，所述一个或多个移动通信专用频段包括以下至少之一：全球移动通信系统(GSM)频段、码分多址移动通信系统(CDMA)频段、时分同步码分多址移动通信系统(TD-SCDMA)频段、宽带码分多址移动通信系统(WCDMA)频段、长期演进(LTE)频段；所述非授权频段包括：无线保真网(WIFI)频段。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种用户设备，包括上述的信号处理电路。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种信号处理方法，包括：通过串接在天线和射频处理模块之间的公共通路上的定向耦合电路分离出所述天线上的接收信号和发射信号；分别对所述接收信号和所述发射信号进行下变频处理，得到多个待检测信号，并将所述多个待检测信号发送至基带处理模块，以供所述基带处理模块检测所述多个待检测信号的信号强度。

可选地，在所述基带处理模块检测所述多个待检测信号的信号强度之后，所述方法还包括以下至少之一：

获取所述接收信号的信号强度和所述发射信号的信号强度，并分别显示所述接收信号的信号强度和所述发射信号的信号强度；或者叠加所述多个待检测信号的信号强度，得到第一信号强度，并显示所述第一信号强度；或者获取与所述多个待检测信号的信号强度对应的位置信息，显示所述多个待检测信号的信号强度和所述位置信息的关系；或者将所述多个待检测信号的信号强度发送至服务器。

可选地，在所述基带处理模块检测所述多个待检测信号的信号强度之后，所述方法还包括：判断所述多个待检测信号的信号强度是否在预设阈值内；在判断到所述多个待检测信号的信号强度在所述预设阈值内的情况下，显示所述预设阈值对应的安全等级。

通过本发明，采用包括第一天线、射频处理模块、第一定向耦合电路的信号处理电路，在该电路中，第一定向耦合电路串接在第一天线和射频处理模块之间的公共通路上，射频处理模块与第一定向耦合电路电连接，其中，第一定向耦合电路，用于分离出第一天线上的第一接收信号和第一发射信号；射频处理模块，用于分别对第一接收信号和第一发射信号进行下变频处理，得到多个待检测信号，并将多个待检测信号发送至基带处理模块，以供基带处理模块检测多个待检测信号的信号强度，解决了相关技术中的手机结构仅支持当前工作频段的辐射强度的检测，而不能进行多个频段的辐射强度检测的问题，实现了对手机支持的多个频段的辐射强度的检测。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术的手机电路的结构框图；

图2是根据本发明实施例的信号处理电路的结构框图；

图3是根据本发明实施例的信号处理电路的优选结构框图；

图4是根据本发明实施例的信号处理方法的流程图；

图5是根据本发明优选实施例的手机电路的结构框图；

图6是根据本发明优选实施例的手机电路的优选结构框图一；

图7是根据本发明优选实施例的手机电路的优选结构框图二。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种信号处理电路，需要说明的是，如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置可以以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明实施例的信号处理电路的结构框图，如图2所示，该电路包括：第一天线22、射频处理模块24，第一定向耦合电路26，第一定向耦合电路26串接在第一天线22和射频处理模块24之间的公共通路上，射频处理模块24与第一定向耦合电路26电连接，其中：第一定向耦合电路26，用于分离出第一天线22上的第一接收信号和第一发射信号；射频处理模块24，用于分别对第一接收信号和第一发射信号进行下变频处理，得到多个待检测信号，并将多个待检测信号发送至基带处理模块，以供基带处理模块检测多个待检测信号的信号强度。

通过上述电路，通过第一定向耦合电路分离第一天线上的接收信号和发射信号，并将分离后的信号直接发送至射频处理模块，并且，在射频处理模块中对接收信号和发射信号进行下变频处理后直接送入基带处理模块处理，从而使得基带处理模块可以直接检测公共通路上的接收信号和发射信号的信号强度。而在公共通路上的信号是手机可以支持的全部通信频段的信号，因此，通过上述步骤可以检测出第一天线上全部频段的接收信号和全部频段的发射信号的信号强度，解决了相关技术中的手机结构仅支持当前工作频段的辐射强度的检测，而不能进行多个频段的辐射强度检测的问题，实现了对手机支持的多个频段的辐射强度的检测。

可选地，上述电路可以应用于用户设备，该用户设备包括但不限于：手机等移动终端设备，该用户设备可以支持多个频段的通信信号的收发，这些频段包括移动通信专用 频段和/或公共频段(例如非授权频段)。

可选的，上述的公共通路是指位于天线上或者天线与射频处理模块之间、可以发射信号也可以接收信号的一段通路。例如，位于双工器到天线之间的通路，或者，位于天线开关到天线之间的通路。

上述的信号处理电路可以包括多个天线，其中，每个天线和射频处理模块24之间的公共通路上分别串接定向耦合电路，从而实现每个天线上发射信号和接收信号的采集。在本发明实施例中，将以两个天线为例进行描述和说明。

图3是根据本发明实施例的信号处理电路的优选结构框图，如图3所示，可选的，上述信号处理电路还包括：第二天线32和第二定向耦合电路34，第二定向耦合电路34串接在第二天线32和射频处理模块24之间的公共通路上，其中，第二定向耦合电路34，用于分离出第二天线32上的第二接收信号和第二发射信号。

在上述实施例中，天线经过定向耦合电路将分离出多路信号(包括接收信号和发射信号)，多路信号可以通过多个端口分别发送至射频处理模块处理。考虑到射频处理模块的端口有限，并且在存在多个天线的情况下，定向耦合电路可能会分离出很多路信号，从而导致的射频处理模块端口不够用的问题。为了解决这一问题，在本发明的一些实施例中，可以将分离出的多路信号通过合路电路合为一路或者几路信号，从而节约了射频处理模块的端口。

例如，上述信号处理电路还可以包括：合路电路，合路电路的多个输入端分别与第一定向耦合电路和/或第二定向耦合电路的多个输出端电连接，合路电路的输出端与射频处理模块的输入端电连接，其中，合路电路，用于将从多个输入端接收到的多个信号合路为耦合信号，并将耦合信号发送至射频处理模块，其中，多个信号包括以下至少之二：第一接收信号、第一发射信号、第二接收信号、第二发射信号；射频处理模块，用于从耦合信号中识别出多个信号，对分别多个信号进行下变频处理，得到多个待检测信号，并将多个待检测信号发送至基带处理模块。通过加入上述的合路电路，将多个输入信号进行耦合处理，再将得到的耦合信号发送至射频处理模块，解决了射频处理模块输入端资源紧张的问题，节省了射频处理模块的输入端资源。

可选地，合路电路的实现方式有多种，例如，将从多个输入端接收到的多个信号通过时分轮流采样的方式合路为耦合信号，或者，将从多个输入端接收到的多个信号通过波形叠加的方式合路为耦合信号。其中，简单的一种合路电路的实现方式是采用单刀多掷开关电路通过时分的方式对多个信号进行合路。相应地，在合路电路对多个信号进行合路后，在射频处理模块中，可以根据合路电路的合路逻辑，将耦合信号再还原成多路信号。

上述定向耦合电路的实现方式也有多种，例如，可以采用双定向耦合器或者单侧定向耦合器。例如，上述第一定向耦合电路26包括：一个双定向耦合器，或者两个单侧 定向耦合器；以及在信号处理电路包括第二定向耦合电路34的情况下，第二定向耦合电路34包括：一个双定向耦合器，或者两个单侧定向耦合器。

可选地，在第一定向耦合电路26为双定向耦合器的情况下，双定向耦合器的第一前向(即天线到射频处理模块方向)输出端用于输出分离出的第一接收信号，双定向耦合器的第一反向(即射频处理模块到天线方向)输出端用于输出分离出的第一发射信号；或者在信号处理电路包括第二定向耦合34电路，且第二定向耦合电路34为双定向耦合器的情况下，双定向耦合器的第二前向输出端用于输出分离出的第二接收信号，双定向耦合器的第二反向输出端用于输出分离出的第二发射信号。

可选地，在第一定向耦合电路26为两个单侧定向耦合器的情况下，第一定向耦合电路中的第一单侧定向耦合器的输出端用于输出分离出的第一接收信号，第一定向耦合电路中的第二单侧定向耦合器的输出端用于输出分离出的第一发射信号；或者在信号处理电路包括第二定向耦合电路34，且第二定向耦合电路34为两个单侧定向耦合器的情况下，第二定向耦合电路中的第三单侧定向耦合器的输出端用于输出分离出的第二接收信号，第二定向耦合电路中的第四单侧定向耦合器的输出端用于输出分离出的第二发射信号。

可选地，上述第一接收信号、第一发射信号、第二接收信号和第二发射信号所在的频段为一个或多个移动通信专用频段，和/或，一个或多个非授权频段。

可选地，上述一个或多个移动通信专用频段包括但不限于以下至少之一：GSM频段、CDMA频段、TD-SCDMA频段、WCDMA频段、LTE频段；上述非授权频段包括但不限于：WIFI频段。

在本实施例中还提供了一种用户设备，包括上述的信号处理电路。

在本实施例中还提供了一种信号处理方法，图4是根据本发明实施例的信号处理方法的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S402，通过串接在天线和射频处理模块之间的公共通路上的定向耦合电路分离出天线上的接收信号和发射信号；

步骤S404，分别对接收信号和发射信号进行下变频处理，得到多个待检测信号，并将多个待检测信号发送至基带处理模块，以供基带处理模块检测多个待检测信号的信号强度。

通过上述步骤，利用定向耦合电路分离得到天线上的接收信号和发射信号，再将天线上的接收信号和发射信号直接进行下变频处理，从而检测下变频处理后的信号的信号强度，可以获取到天线上全部发射信号和全部接收信号的信号强度。可见，通过上述步骤，解决了相关技术中的手机结构仅支持当前工作频段的辐射强度的检测，而不能进行多个频段的辐射强度检测的问题，实现了对手机支持的多个频段的辐射强度的检测。

可选地，在上述步骤S404之后，还可以通过获取接收信号的信号强度和发射信号的信号强度，并分别显示接收信号的信号强度和发射信号的信号强度的方式；或者通过叠加多个待检测信号的信号强度，得到第一信号强度，并显示第一信号强度的方式；或者通过获取与多个待检测信号的信号强度对应的位置信息，显示多个待检测信号的信号强度和位置信息的关系的方式；或者通过将多个待检测信号的信号强度发送至服务器的方式，对辐射强度进行分析处理。

可选地，在上述步骤S404之后，还可以判断多个待检测信号的信号强度是否在预设阈值内；在判断到多个待检测信号的信号强度在预设阈值内的情况下，显示预设阈值对应的安全等级，例如，设定预设阈值1到预设阈值9表示辐射强度由低到高，预设阈值1到预设阈值9分别对应安全等级1到安全等级9，当判断到信号强度1在预设阈值9的范围内的情况下，显示信号强度1的安全等级为安全等级9，表示当前辐射强度很高。通过上述方法，可以通过显示安全等级提示辐射的强度。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本发明的实施例还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

步骤S402，通过串接在天线和射频处理模块之间的公共通路上的定向耦合电路分离出天线上的接收信号和发射信号；

步骤S404，分别对接收信号和发射信号进行下变频处理，得到多个待检测信号，并将多个待检测信号发送至基带处理模块，以供基带处理模块检测多个待检测信号的信号强度。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

为了使本发明实施例的描述更加清楚，下面结合优选实施例进行描述和说明。

本发明优选实施例通过对手机电路稍加修改，利用已有的手机电路，增加了手机对空间移动通信和无线通信频段信号的搜集检测功能。同时结合对辐射强度和辐射时间的 计算，得出手机使用者所处环境的移动通信和无线通信频段的辐射强度，并为手机使用者提供辐射带来的影响和后续使用的指导。

本发明优选实施例所检测的辐射频率是手机本身所支持的移动通信和无线通信的频段。例如：GSM频段、CDMA频段、TD-SCDMA频段、WCDMA频段、LTE频段以及WIFI频段等。随着通信产业的发展，以上这些频段是人类生活环境中最常见的辐射频段。尽管各类通信的规范限制了各类设备以及手持终端的各类辐射功率上限。但是，在日益增多的网络布局和用户数量的情况下，基站和手机的数量都相当的庞大，不能忽略在某些地点，某些场合下，所有无线设备的总体辐射超出标准。如果手机本身具备对这些频段总体辐射的检测和估算能力，同时对用户的使用做出一定指导性建议，将是对移动通信和无线通信应用的一个十分有价值的补充。

手机的发射信号由移动通信的上行信号功率及无线通信的发射功率组成，手机的发射信号会对使用者及周围环境产生一定量的辐射，比吸收率(Specific Absorption Ratio，简称为SAR)对手机的辐射剂量做出一定的限制要求，但是，在邻近的多部手机同时工作的情况下，总体辐射剂量可能会超出标准范围，使用手机者或者不在使用手机的人群身处安全门限之外。所以有必要对发射信号的总辐射能量进行检测。

手机的接收信号由移动通信的下行信号功率及无线通信的接收信号组成，一般情况下接收信号强度相对发射信号强度较小，但是在某些特殊的地点，例如距离移动通信基站较近，或者无线通信热点较密集的区域，总体的辐射剂量也存在超出标准范围的可能。所以有必要对接收信号的总辐射能量进行检测。

手机电路一般具备对其自身发射功率的检测功能，其作用是作为发射放大器的增益调整。相比上述对总体发射能量的检测有一定的不同。同时手机接收电路一般具备对接收信号强度的检测，但是所检测的接收信号强度是经过处理的信号，过滤了不需要的信号后的信号强度，即手机所驻留信道的信号强度，该强度不能反映环境中真实的辐射强度，相比对总体接收能量的检测也存在不同。因此，为了实现对收发信号能量的检测，在手机射频前端的公共电路上串接定向耦合器，可以同时耦合发射给天线的、本机的发射功率以及天线接收下来的所有功率，包括接收的信号和邻近射频设备的发射信号。将各路耦合信号送给射频处理器。射频处理器在本机所支持的频段范围内将耦合信号下变频到基带，并将处理结果发送给基带处理器。对耦合信号强度进行分析，基带处理器对处理后信号的强度进行检测分析，分析结果汇报给上层应用进行综合，最终在手机屏幕上显示当前环境下总体辐射强度，并对此做分级显示，以提示使用者。

需要说明的是，手机能检测的辐射强度，是手机支持的频段的辐射强度，而不是所有的无线频率。通过上述电路，可以利用手机现有的射频电路，在手机上轻易实现对辐射强度的检测，不需要额外增加本振、变频、滤波等电路。同时，所检测的频段正是人们日常生活中接触到的辐射频段，有很强的实用性。

图5是根据本发明优选实施例的手机电路的结构框图，如图5所示，将移动通信天线和无线通信天线到射频处理模块的公共通路上分别串接一个双定向耦合器，通信天线不需要更换或调整，射频处理模块也不需要扩充其频段支持范围。通信天线接收和发射的信号由双定向耦合器耦合出4路耦合信号，该4路耦合信号接入一个单刀四掷(SP4T)开关，由时分的方式合成一路信号，再发送至射频处理模块；

射频处理模块依据开关控制逻辑识别各路耦合信号，经过各频段的下变频处理及限幅放大后，发送给基带处理模块；

基带处理模块对下变频处理后的信号进行检波分析，得出各频段的信号强度的结论，汇报给上层软件进行综合。

综合后的结果可以显示在手机屏幕上，以提示使用者当前环境的辐射情况。例如：

1.以分级方式显示总体的辐射强度(包括本机的发射造成的辐射强度(相当于上述发射信号)及接收到的环境中其它设备及手机所产生的辐射强度(相当于上述接收信号))，以及辐射强度是否安全。

2.分别显示本机的发射造成的辐射强度和环境中其它设备和手机所产生的辐射强度，以及辐射强度是否安全。

3.根据一段时间内检测结果，结合使用者位置变化信息，以地图的形式显示位置变动轨迹上的辐射强度变化情况，给使用者提供参考。

4.将每部手机的检测结果及所在位置上报给网络服务器，经过服务器大数据分析，可以反馈给手机实时的辐射分布地图，并对辐射强度偏大的区域进一步分析其产生的原因是人群中使用手机者过多导致还是移动通信基站或无线通信热点导致。前者可以通过该信息的反馈促使人群中降低手机使用比率或人群趋向散开。而后者可以促使移动运营商或无线热点所有者调整设备的辐射强度。

图6是根据本发明优选实施例的手机电路的优选结构框图一，如图6所示，可选地，上述双定向耦合器可以替换为两个或一个单侧的定向耦合器。

图7是根据本发明优选实施例的手机电路的优选结构框图二，如图7所示，可选地，上述SP4T开关可以替换为合路器或其它具有合路性能的器件。

可选地，可以以辐射分布地图为基础演进品种。例如：不同精度的辐射地图，局部的辐射分布地图，室内辐射分布地图，不同楼层辐射分布地图等。

综上所述，通过对现有手机软硬件做少量的修改，可以使手机具备一定的辐射检测能力。可实现性和实用性较高。而辐射数据采集后的大数据统计可以形成更加实用的辐射分布地图。对人体健康和社会的发展都带来积极的作用。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的 计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。