用于定位参考信号的干扰减轻的制作方法

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2015年9月24日申请且标题为“用于定位参考信号的干扰减轻”的第14/864,751号美国申请案的权益和优先权，所述申请案以全文引用的方式并入本文中。

本申请案主张2014年11月28日申请且标题为“用于定位参考信号的干扰估计和抵消”的第62/085,420号美国临时申请案的权益和优先权，所述临时申请案以全文引用的方式并入本文中。

本专利申请案涉及用于至少部分确定用户设备的位置的技术，且更具体来说，涉及可用于减轻(例如更改、减少、抵消)所述用户设备所接收到的用于定位的定位信号中的干扰的裝置和方法。

背景技术：

被称为第三代合作伙伴计划(3gpp)的标准中定义的长期演进(lte)描述移动装置对来自两个基站的信号的到达时间的差异的测量。为了实现来自多个基站的信号的检测，lte中的信号专用于定位，被称为定位参考信号(prs)。每一prs信号含有指派给其的特定模式，例如基于基站的识别符，被称为物理小区身份(pcid或pci)。prs信号中的频调可使用频率再用因子6。所述再用因子可(例如)由v_shift＝mod(pcid,6)确定。具有共用mod(pcid,6)的两个或更多个基站可能发射冲突的prs频调，从而导致干扰。扰码可将prs信号从在共用频段中在移动装置处从具有相同mod(pcid,6)的多个基站接收到的多个prs信号之中区分开来扰码的使用可提供20db(平均)到30db(最佳情况)隔离度，其可能不足以克服归因于移动装置距其服务小区和其它小区的距离而产生的电力差动。此电力差动可致使来自一或多个基站的prs信号淹没在升高的噪声底限中，且不被检测到。

技术实现要素：

根据本发明描述的某些方面，可认识到，来自一或多个来源(例如基站)的被强烈感测到的定位信号(“强定位信号”)中的频调可在lte信号中出现的特定循环周期(例如定位场合的持续时间)中估计，且在相同特定循环周期中(例如相同定位场合内)减轻，其可使执行所述估计和减轻的移动装置或其它此类用户设备(ue)能够测量相对于一或多个强定位信号来说较弱地感测到的一或多个额外定位信号。

在某些实例实施方案中，用户设备中的无线收发器可测量相对于彼此同步的多个定位信号，以获得初始定位测量。在相同用户设备中，一或多个处理器可(1)基于当前循环周期中测得的初始定位测量，和(2)基于一或多个干扰站的识别，来估计一或多个干扰站的多个频调。所述相同一或多个处理器可另外根据当前循环周期中测得的初始定位测量(用于估计干扰站频调)，减轻一或多个干扰站的所述多个频调中的至少一者，以获得经修改的定位测量结果。

在上述实例干扰估计和减轻过程之前、期间或之后，一或多个处理器可至少基于初始定位测量(例如以处理定位信号的正常方式，根据lte)，确定来自一或多个干扰站的定位信号在所述用户设备处的到达时间。另外，在上述干扰估计和减轻过程之后，一或多个处理器可至少基于经修改的定位测量结果，确定来自一或多个弱站的定位信号在所述用户设备处的到达时间。另外，一或多个处理器可使用一或多个干扰站定位信号的到达时间以及一或多个弱站定位信号的到达时间，来至少部分地计算用户设备的位置。

在某些实施例中，例如通过将干扰测试应用于可例如基于定位信号的信噪比(snr)在一或多个较早循环周期中测得的额外初始定位测量，在当前循环周期之前，可识别一或多个干扰站。具体地说，一些实施例可检查来自最强站的定位信号的信噪比是否大于第一阈值，且另外检查来自另一站的另一定位信号的另一信噪比是否小于第二阈值(例如噪声阈值)。在某些实例实施方案中，响应于满足刚刚描述的两个条件，可将最强站识别为干扰站，且可执行上述实例干扰估计和减轻过程等，例如接着是基于强和弱定位信号的到达时间的位置确定。在某些实例实施例中，在未能满足一或多个条件的情况下，可不执行此干扰估计和减轻过程。因此，在此情况下，位置确定可例如仅基于强定位信号的到达时间(例如当具有高于噪声阈值的snr的定位信号的数目为至少三)。

将理解，所描述实施例的若干其它方面将从本文中的描述变得易于对所属领域的技术人员显而易见，其中以说明方式展示和描述各种方面。下文的图式和实施方式应被视为本质上是说明性的，而非限制性的。

附图说明

图1a是若干所描述的实施例中的用户设备的实例无线通信环境。

图1b以流程图说明在一些说明性实施例中的图1a的用户设备所执行的动作。

图1c以时序图说明在单个循环周期内图1b的操作180的性能(干扰估计和减轻)，在一些实施例中，两个动作170和180均在单个用户设备中执行。

图1d以流程图说明在一些说明性实施例中的图1a的用户设备所执行的动作。

图2以流程图说明可在某些实施例中由用户设备执行以执行prs测量，最初无且随后具有相对于用户设备所接收到的其它定位信号较强的一或多个定位信号的减轻(例如干扰抵消(ic))的一些实例动作。

图3以曲线图说明在某些实施例中用于减轻来自强小区的干扰的实例方法。

图4以流程图说明在某些实施例中由用户设备200执行以估计强小区的prs信号中的频调以及在子帧基础上减轻频域中的频调的一些实例动作。

图5a以流程图说明在某些实施例中可由用户设备200执行以估计来自频域中的强小区的prs信号中的频调的一些实例动作。

图5b和5c分别说明根据某些实例实施例的频域内插滤波器及其时域量值响应。

图5d和5e分别说明根据某些实例实施例的3分接头内插滤波器及其时域响应。

图5f说明根据某些实例实施例的11分接头内插滤波器。

图5g示出根据某些实例实施例的图5f中的内插滤波器的时域响应。

图5h和5i示出根据某些实例实施例的信道脉冲响应(图5h)与频率内插(图5i)之后的所得cir之间的比较的实例。

图6说明根据某些实例实施例的可用于减轻定位信号中的频调的用户设备的实例。

具体实施方式

在某些例子中，prs检测能力的上下文中的强干扰小区的具体实例可为移动装置或用户设备(ue)的服务小区。ue(例如图1a中的ue150)可将其周围环境中的最强小区的最强基站(例如图1a中的演进节点b151a)选择为其服务基站(或服务小区)。与其它相邻小区(例如由演进节点b151i和演进节点b151n服务)相比，服务小区(例如由图1a中的演进节点b151a服务)可通常强得多。因此，根据本发明描述的某些方面，且如本文中更详细描述，对应于服务小区(例如图1a中的演进节点b151a)的v_shift值的频段可为干扰限制的，且与服务小区具有相同v_shift值的邻近小区可具有差检测速率。此外，根据本发明描述的某些方面且如本文中更详细描述，如果相对于具有相同v_shift值的其它小区，ue(例如图1a中的ue150)距服务小区(例如图1a中的演进节点b151a)的距离较近，那么此类干扰问题可进一步恶化。相比之下，根据本发明描述的某些方面且如本文中更详细描述，如果ue具有仅比具有相同v_shift值的相邻小区强几个db的服务小区，那么此类干扰问题可能较不严重。

在所描述的实施例的若干方面中，用于确定ue的位置的程序包含使用辅助信息来识别强干扰小区，如图1b中所示。具体地说，在otdoa会话中，无线收发器1050(其包含在ue150内，见图6)执行测量相对于彼此同步的定位信号以获得测量结果(“初始定位测量结果”)的动作161。在某些例子中，初始定位测量可包括“原始定位测量”。因此，如本文所使用，初始定位测量可包括已经以某一方式处理的数据，和/或可能处于未处理形式(例如原始)的数据。取决于实施例，初始定位测量可存储在存储装置1025中，用于供ue150中的一或多个处理器1010后续使用。ue150中的一或多个处理器1010可经配置以使用来自无线收发器1050的初始定位测量中的某些测量，其在定位信号的发射时间表中的循环周期内做出(例如在单个定位场合内做出)，以确定位置，如下文所论述。为了获得初始定位测量，定位信号可由动作161(图1b)中的无线收发器1050从使用共用频率偏移(即相同v_shift值)的多个站测量，且可能彼此干扰。在当前循环周期中进行的初始定位测量可存储在存储装置1025中，以供一或多个处理器1010在操作180中用于干扰估计和减轻，如下文所述。

定位信号的强度可取决于ue150到小区的站(例如演进节点b)的距离、传播信道损失、天线定向和阴影效应，仅举几个实例。此信息可能不是ue150先验已知的。假定服务小区是otdoa小区列表中的最强小区可能相对安全，然而，根据本发明描述的某些方面，即使此了解可能不充分，以实现强prs信号的减轻。如果来自强小区的演进节点b151a(图1a)的prs信号(“强prs信号”)比来自邻近小区的演进节点b151i、演进节点b151j和演进节点b151n的prs信号强几个db，那么例如在使用传递至少20db隔离度的扰码时，可存在从本文所呈现的实例prs干扰减轻技术中的一些获得的极少(如果存在的话)优点。

在图1a中说明的实例中，演进节点b151a、演进节点b151i、演进节点b151j和演进节点b151n中的每一者具有相同v_shift值。因此，在以lte信号的tprs的周期性发生的特定定位场合(例如nprs连续子帧)中，来自站(例如演进节点b151a)的prs信号在ue150中由其中的无线收发器1050(见图6)非常强烈地感测(“强定位信号”)，所述lte信号干扰并致使来自相同特定定位场合中的其它站(例如演进节点b151i、演进节点b151j和演进节点b151n)的prs信号淹没在噪声中。因此，ue150可经配置以在操作180中，对单个循环周期内进行的测量结果执行干扰估计和减轻的所有动作(例如可符合lte的prs信号的定位场合，且在此实例中，定位场合的持续时间可为预定数目的子帧nprs)。

更具体地说，无线收发器1050进行的初始定位测量在其内由一或多个处理器1010用来在操作180中执行干扰估计和减轻的循环周期的持续时间可不同。在图1c中说明的实例中，定位场合可以根据lte的发射时间表以周期性tprs发生，借此一个定位场合的第一子帧与下一定位场合的第一子帧分开tprs个子帧。周期tprs在3gppts36.211中定义，且可例如为160、320、640或1280个子帧(或毫秒)，取决于实施方案。在图1c中所示的实例中，在两个子帧中执行操作180中的干扰估计和减轻，其两者均包含于连续出现的nprs＝2个子帧的循环周期中，且形成单个定位场合。尽管图1c中说明nprs＝2，但在其它此类实例中，预定数目nprs可为1、2、4或6个子帧。

在若干实施例中，ue150(图1b)中的一或多个处理器1010经配置以执行包含动作182和184的操作180，接着是包含动作192和194的操作190中的位置确定，如下。具体地说，操作180使用来自无线收发器1050的初始定位测量，其可在循环周期(也被称为“当前循环周期”)内由ue150中的无线收发器1050进行，如下。在动作182中，一或多个处理器1010基于刚刚描述的初始定位测量结果(例如从存储装置1025获得)，且基于一或多个干扰站的识别(其也可从存储装置1025获得)，估计一或多个干扰站的频调。取决于实施例，动作182可包含(例如)以下各项中的一个或多个：按比例缩放、精简和噪声阈值处理。因此，在某些实施例中，干扰站的频调可在动作182中重构，例如基于辅助信息(例如不在ue150内对干扰站的定位信号进行建模)。

在其之后，在动作184中，ue150内的相同一或多个处理器1010抵消(或减少或更改)来自在当前循环周期中测得(且用于估计干扰站频调)的相同初始定位测量结果的一或多个干扰站的频调(通过动作182中的重构获得)，以获得当前循环周期的经修改定位测量结果。在一些实施例中，以循序方式、依次对在单个子帧中测得的初始定位测量结果执行动作182和184，例如存储在存储装置1025中的样本缓冲器的副本，使得在动作184完成时，此副本存储经修改的定位测量结果。如图1c中所示，在一些实施例中，可重复动作182和184，其中在所述重复之后获得的经修改定位测量结果与先前子帧中的经修改定位测量结果整合。

返回参看图1b，经修改测量结果(存储在存储装置1025中)由一或多个处理器1010在包含动作192和194的位置确定操作190中使用。在动作192中，一或多个处理器1010在ue150处，基于动作184所输出的经修改定位测量结果，确定弱站的定位信号的到达时间。另外，在可在动作161的性能之后的任何时间执行的动作174中，一或多个处理器1010使用在当前循环周期中测得的初始定位测量结果(例如存储在存储装置1025中的样本缓冲器中)，以在ue150处确定干扰站的定位信号的到达时间。从动作192(图1b)获得的弱站的定位信号的到达时间以及从动作172(图1b)获得的干扰站的定位信号的到达时间在动作194(图1b)中例如用于以正常方式确定ue150的位置，接着将所述位置存储在存储器1035(图6)中，所述存储器可实施为任何非暂时性存储器。

因此，在本文所述类型的ue150(图1a)的一些实施例中，估计特定周期nprs内(例如在定位场合中，如图1c中示出)的最强prs信号(例如来自具有pcid6的演进节点b151a)，并且还减轻(例如抵消、减少或更改)相同特定周期nprs内(例如在相同定位场合中，如图1c中示出)的最强prs信号(例如来自具有pcid6的演进节点b151a)。图1c另外说明基于一或多个循环周期(例如场合i-1)中的定位信号的测量的强定位信号的识别的操作170，其在一些实施例中可标记为干扰信号，所述循环周期在当前循环周期(例如场合i)之前出现，其中如上文所描述执行干扰估计和减轻的操作180。

更具体地说，如图1d中所示，在动作172中，一或多个处理器1010将干扰测试应用于在较早循环周期(例如场合i-1)内进行的初始定位测量结果，以识别为在干扰辅助信息中接收到的列表中所识别的一或多个站。举例来说，在动作172中，当来自最强站的定位信号的信噪比超出一或多个第一阈值th1时，且当一或多个第二阈值th2高于来自一或多个弱站的定位信号的信噪比时，初始定位测量结果中的最强站可被标识为干扰，其中在所述列表中识别所有这些站。

当满足刚刚描述的两个条件时，可将满足第一阈值测试条件(基于th1)的一或多个最强站识别为干扰站，且接着执行操作180中的干扰估计和减轻。当不满足上述两个阈值测试条件(例如如果仅满足这两个条件中的一者)时，可不执行操作180中的干扰估计和减轻，且在此情况下，动作194中的位置确定可仅基于强定位信号的到达时间(例如当具有高于噪声阈值的snr的定位信号的数目为至少三时)。因此，在此类实施例中，动作172(图1d)的结果用以启用或停用操作180。因此，在若干此类实施例中，可在会话的开头执行的操作170(图1c)中，将强信号识别(或不识别)为干扰者，以确定例如在前一个或两个场合内的位置，所述场合可为场合i-1和i-2，且在操作170期间，以正常方式进行所有测量(且处理器1010不进行尝试来估计、重构和减轻(例如抵消、减少或更改)干扰)。

在此操作170(图1d)期间，处理器1010的一些实施例可估计每一定位信号的snr，使用上文所述的两个阈值测试条件(基于阈值th1和th2)来比较这些所估计的snr，以在操作180中确定任何定位信号并将其标记为需要减轻(例如抵消、减少或更改)“强”干扰者。在执行操作170时，为了满足第二阈值测试条件(基于噪声阈值，例如，th2)，处理器1010可不需要弱定位信号的准确snr估计。具体地说，当定位信号高于噪声底限(例如th2)时，那么处理器1010经配置以确定此定位信号的snr可靠，其接着用于对定位信号进行分级，用于通过使用第一阈值测试条件(基于阈值th1)识别一或多个强信号。当还满足第二阈值测试条件时，一或多个此类最高定级的定位信号可由处理器1010在操作170中识别为干扰，通过至少一个定位信号，用于操作180中的干扰减轻。当定位信号等于或低于噪声底限(例如淹没在噪声中)时，处理器1010经配置以确定此定位信号的snr值等效于噪声snr，且在此情况下，确定将满足第二阈值测试条件(基于阈值th2)。

在一些实施例中，在动作172(图1d)之前，ue150中的处理器1010可以正常方式例如从支持一或多个集中功能的计算机100(图1a)(例如oa&m计算机)获得辅助信息。辅助信息可包含(例如)具有关于其相对于参考单元的prs配置、pci和预期延迟和搜索窗的详细信息的邻近小区列表(otdoa小区列表)。ue150对辅助信息的接收促进ue150处的prs处理和参考信号时间差(rstd)测量，例如作为两个prs信号之间的到达时间差(tdoa)。此外，在一些实施例中，在动作172(图1d)之后，ue150中的处理器1010可执行动作174，以确定来自站的定位信号的到达时间，其在动作172中识别为干扰。

动作172(图1d)可后接操作180(图1d)，其与上文所述的操作180(图1b)类似或相同，除了以下情况。具体地说，在一些实施例中，对单个子帧(例如图1c中所示的场合i的子帧#3)中进行的初始定位测量结果执行动作182和动作184，且在动作185中，如果存在先前子帧(当不存在较早反复，且无先前子帧，未进行整合)，那么ue150中的处理器1010可将从动作184获得的经修改的定位测量结果与从动作184的较早重复获得的对应经修改的定位测量结果整合。在其之后，在动作186(图1d)中，ue150中的处理器1010可检查当前场合i中的所有子帧是否已经处理，且如果不是，那么返回到动作182(上文所述)。在当前场合i中的所有子帧已经处理时，动作186中的回答为是，且处理器1010可在操作190中通过执行动作192和194来执行位置确定。

因此，基于prs干扰减轻，通过操作190中的位置确定，ue150通过最强prs信号的减轻(例如在循环周期tprs的一部分内)测量来自具有pcid18的演进节点b151j的prs信号的到达时间τj。同时在减轻(例如通过抵消、降低或更改)最强prs信号(例如循环周期tprs的所述部分内)时，ue150测量来自演进节点b151i(具有pcid0)和演进节点b151n(具有pcid12)的prs信号的到达时间τi和τn。在此步骤，在动作192(图1b)的一些实施例中，ue150可计算用作rstd的三个到达时间差值τi-τj、τi-τn和τi-τa(此最后一个tdoa值是基于来自具有pcid6的演进节点b151a的prs信号(其为最强prs信号)的到达时间τa的测量结果，在减轻之前在相同循环周期tprs中测得)，以便以正常方式计算ue150的位置。

在一些实施例中，在其中子帧n+1正由无线收发器1050接收的时间周期期间，与子帧n的样本缓冲器有关的操作由处理器1010执行。在此类实施例中，基于无线收发器1050在整个子帧n中进行的初始定位测量结果执行动作182(图1d)中的估计，且还对无线收发器1050在整个子帧n中进行的初始定位测量结果执行动作182(图1d)中的减轻。

在图1c中所示的说明性实例中，每一场合i具有两个子帧。在此实例中，在场合i期间，虽然在ue150处在定位信号中接收子帧3，但无线收发器1050通常测量其中每一站的定位信号。此外，在此实例中，在场合i-1中，虽然在ue150处接收子帧4，但无线收发器1050通常测量每一站的定位信号，且在操作170中，处理器1010将子帧4中的初始定位测量结果与先前子帧(即子帧3)中的初始定位测量结果整合。此外，在场合i-1以ue150处接收到定位信号的时序表发生之后的任何时间，处理器1010可在操作170中识别强定位信号，用于将在操作180中执行的减轻。在以下描述中，假定为操作170中的减轻标记一个强定位信号。在此步骤，处理器1010可执行动作172(图1d)以估计强定位信号的toa(采用弱定位信号的toa不可能估计，因为其snr低于噪声阈值，例如th2)。

随后，在刚刚描述的说明性实例中，在场合i(图1c)中，虽然在ue150处接收到子帧3，但无线收发器1050通常测量强定位信号，且动作182和动作184(图1d)的第一重复中，处理器1010重构强定位信号的频调，且减轻(例如抵消、减少或更改)来自所述样本缓冲器的强定位信号的所估计频调，且以此方式测量弱定位信号(且这些结果可存储在存储装置1025中，作为子帧3的经修改定位测量结果)。接着，在场合i(图1c)中，虽然在ue150处接收子帧4，无线收发器1050通常测量强定位信号，且在动作182和动作184(图1d)的第二重复中，处理器1010重构强定位信号的频调，且减轻(例如抵消、减少或更改)来自样本缓冲器的这些经重构频调，且以此方式再次测量弱定位信号，并将这些结果(即子帧4的经修改定位测量结果)与子帧3的经修改定位测量结果(在含有场合i的子帧3和4的较早帧的接收期间，先前存储在存储装置1025中)。在场合i(图1c)之后，在动作192(图1d)中，处理器1010估计弱定位信号的toa(且如果再次需要，那么可更新强定位信号的toa)。接着，执行动作194(图1d)以使用强和弱定位信号的toa来计算位置，如上文所描述。

如图2中所说明，在动作201中，上述类型的ue200的若干所描述的实施例(例如ue150)设计成以正常方式测量来自otdoa小区列表中所识别的所有基站的prs信号。基于如3gpp标准(其并不指定任何实施方案)中所指定的prs信号的配置，在ue200中处理prs信号的正常方式可在不同实施方案中不同。一些实施例的动作201可包含处理正测量以获得prs符号的prs信号(即符号处理)，和/或可包含获得多个频率下的频调(也被称为prs频调)。在本文所述类型的某些实施例中，可修改在频域中处理prs信号的任何现有正常流(例如解扰、组合重复频调以及去交错)，以将频域信道响应的估计存储在非暂时性计算机可读存储器的缓冲器212中，和/或将每一基站的时域信道脉冲响应(cir)的估计存储在另一缓冲器211中，如从所述接收到的prs信号产生。

具体地说，在一些实施例中，通过对缓冲器212中的频域信道响应进行快速傅里叶逆变换(ifft)来获得缓冲器211中的信道脉冲响应，所述频域信道响应是在动作201(图2)中的正常prs处理期间测得。取决于实施例，存储在缓冲器212中的频域信道响应或存储在缓冲器211(图2)中的时域cir两者均在非易失性存储器中，例如存储器1035(图6)随后可用作输入，同时继续在特定周期内测量prs信号，以在动作206(图2)中同时连续地估计和减轻(例如抵消、减少或更改)一或多个最强基站的一或多个频调。动作201中将频域信道响应存储在缓冲器212中的优点之一是节约如图5a中示出的频域干扰估计方法的计算复杂性(从而避免在图4中的动作413中使用fft或dft)。

在动作201中处理prs信号之后，在本文所述类型的实施例中，通过ue200执行动作202，以基于动作201中的prs信号的正常处理，识别每一频段中的最强基站。在动作202的一些实施例中，ue200可为每一基站计算prs信号中的信噪比(snr)的量度，且可基于snr来对群组(具有共用pcidmod6值)中的基站进行分级以形成列表，其中在所述列表中，将最强基站分级在第一。在某些所描述的实施例中可由ue200计算的snr量度的一个实例是基于信道能量响应(cer)，其反过来可为正常prs处理所需，例如来检测每一基站的最早到达路径(eap)。可通过求信道脉冲响应(cir)211的量值的平方值来获得信道能量响应(cer)。可由一些所描述的实施例的ue200计算的prs信号的snr量度的另一实例为参考信号接收功率(rsrp)，其反过来可为其它实施例中的正常prs处理所需。任何其它snr量度可用于在动作202中识别最强基站，取决于实施例。

其后，在动作203和204中，ue200可(例如在硬件或软件或其组合中)设计为检查是否满足两个条件，其可如下以相对于彼此的任何次序检查。第一条件是最强基站的prs的snr量度(“最强prs信号”)是否大于第一阈值，th1。第二条件是频段(具有与最强基站相同的pcidmod6值)中的任何其它基站的prs的snr量度是否小于第二阈值th2。当满足这两个条件时，具体地说如果在每一群组内，最强基站(列表中的第一个)的prs的snr量度高于第一阈值th1，且所述相同群组中存在具有小于第二阈值th2的snr量度的至少一个其它相邻基站，那么ue200可被设计成执行动作205。在动作205中，此群组内的最强基站在存储器(例如见图6中的存储器1035)中标记，以用于减轻最强基站的一或多个频调(在本文中被称作“干扰”)，接着检查是否已处理了所有群组(具有不同pcimod6值)(见图2中的动作208，下文描述)。

可基于处理为实施方案选择的prs信号和干扰减轻的特定方法，及其可靠性能的范围，通过实验来确定阈值th1和th2的值。对于一些说明性实施例，下文描述确定阈值th1和th2的近似值的指导原则。阈值th2取决于在动作201中处理prs信号(而无干扰减轻)的正常流程中的prs信号的检测阈值，以及ue声明基站的检测的snr量度的值。检测阈值是基于真实基站的所要的检测率与真实基站的假基站或非真实路径的误告警率之间的折衷而预定的。真实基站的极高检测速率和极低误告警速率两者均为所要的，但为了实现极低误告警速率，检测阈值需要设定为高，其反过来可降低检测速率。实际上，实行>90％的检测率和<1％的误告警率，且将检测阈值朝其调整。

可将阈值th2设定成直接等于用于处理prs信号的正常流程中的检测阈值。如果是，那么其有效地意味着未检测任何基站(低于检测阈值)触发图2中的动作203和204中所示的条件中的一者，从而标记最强基站，以用于动作205中的prs干扰减轻。实际上，有可能将几个db的偏移量添加到检测阈值，以获得阈值th2。如果是，那么这意味着即使高于检测阈值的基站也可触发图2中的条件中的一者。这些基站可能已经在动作201中检测到，而无prs干扰减轻；然而，当在动作206(下文描述)中进行强频调或连续的多个强频调的估计和减轻时，可增加prs信号的测量的可靠性。

可基于阈值th2的值以及具有不同pcid的两个基站的扰码之间的平均代码隔离度来选择阈值th1。基于标准的关于所述扰码的描述，两个不同基站之间可存在20db的平均代码隔离度。在一些情况下，最大隔离度可至多达30db，且最小隔离度可低至17db。此隔离度的一个解译可为在存在强基站的情况下，噪声底限平均比强基站的prs的snr(“强prs信号”的snr)低20db，且可由其干扰(相对于背景热噪声)确定。因此，比强基站弱20db的任何其它相邻基站在prs信号的正常处理期间可保持未被检测。

通常，所描述的若干实施例可将阈值th1设定为阈值th2加偏移量，其中此偏移量取决于为prs干扰减轻选择的方法的可靠性，并且还取决于平均(或最小)代码隔离度。举例来说，在动作201(图2)的发现阶段，如果仅发现两个基站将处于第一频段(对应于vshift＝0(例如pcid0和pcid6)中，且发现pcid0和pcid6的prs的snr将分别为30db和26db，那么在动作201中的发现阶段之后，不需要为动作205中的干扰减轻标记pcid0，因为pcid6已经远高于检测阈值。然而，如果测得pcid6的prs的snr将仅为15db，那么在动作205中，为了干扰减轻，在存储器中标记pcid0。

随后，在一些实施例中在与动作201的执行相同的子帧中执行的动作206中，ue200可被设计(例如在硬件或软件或其组合中)成继续测量子帧中的prs信号，同时减轻(例如抵消、减少或更改)子帧中所估计的强prs信号的一或多个频调(即一或多个强基站的prs信号对其它prs信号的干扰)，例如pcid0。随后，在动作206a中，ue200检查是否已检测列表中的所有站(见动作201)，且如果是，那么转到动作207，且如果否，那么返回到动作202(从而为另一最强站重复上述动作202到206)。注意，尽管在一些实施例中，此段中已将在继续测量prs信号的同时进行的强prs信号的估计和强prs信号的减轻描述为在共用子帧中发生，但可使用较慢的硬件来实施其它实施例，其中在周期tprs的发射时间表中的共用定位场合(也被称为prs场合)中出现的两个或更多个连续子帧内(在特定循环周期内)执行所述估计和减轻。

当群组中存在两个强干扰小区时，首先在特定定位场合中估计最强站，并减轻(例如抵消、减少或更改)其效应，且接下来在相同特定定位场合中估计第二最强站且减轻(例如抵消、减少或更改)其效应，等等，直到在此情况下不再检测到最强站为止，且采取到动作207的分支206b。其后，在ue200执行的动作207(图2)中，使用最强基站的prs测量结果，例如pcid0(在动作201中获得)，以及一或多个其它基站的prs测量结果，例如pcid6(在具有减轻的动作206或在不具有减轻的动作201中获得，取决于动作203和204中的条件)，来确定参考信号时间差(rstd)。其后，以正常方式使用rstd，以确定ue的位置。

上文所述的动作202到205可由一些实施例(“循序实施例”)的ue200循序地对一组基站执行，且在多个群组(例如6个群组，其中一组内的所有基站具有共用pcidmod6值)内在一循环中重复，或者在某些实施例(“并行实施例”)中，动作202到205可由ue200相对于ue200同时对其它组执行的这些相同动作202到205并行地执行。在循序实施例中，在执行动作203和204之后，动作208可由ue200执行，以检查是否已处理所有群组，且如果否，那么通过ue200返回到动作202。此外，动作209可在循序实施例中执行(例如在动作208之后)，以检查是否为存储器中的干扰减轻标记了任何基站，接着是动作206，其中估计经标记基站的干扰(以获得“干扰频调”)，接着是prs信号的再测量，具有经标记基站的所估计干扰频调的减轻。

在一些实施例中，动作206可由操作410中的干扰估计以及操作420(图4)中的干扰减轻实施，而某些其它实施例可通过操作510(图5a)中的干扰估计接着操作420(图4)中的干扰减轻来实施动作206。取决于实施例，其中实施操作410、420和510的特定方式可为不同。当任一群组中的均无基站为动作205中的干扰减轻标记(例如当不满足动作203或204中的条件中的任一者时)，那么如分支210所示，可使用动作201中进行的prs测量结果来执行动作207。

在某一实例实施方案中，可注意到，prs子帧可为稀疏的(不同于crs)。具体地说，prs场合之间的距离为tprs，其中最小周期性为160ms。因此，不可能使用来自先前prs场合的prs的任何测量结果(例如cir或cer向量)来进行当前prs场合中的干扰减轻。因此，动作206中的信道估计和干扰减轻相对于动作201不错开，且替代地，在若干实施例中，动作201和206在同一子帧内执行。用户设备(例如，ue200)的最终目标是能够检测尽可能多的相邻基站。只要ue200准确地估计弱相邻基站的eap，就达到了目的。一些实施例的动作206中的prs的干扰减轻可改进在动作201中检测到的较强干扰基站可克服的较弱相邻基站的检测率。

取决于实施例，可以不同方式实施动作206。举例来说，减轻信号的处理期间来自一或多个强基站的干扰的一些方法可包含：使用多于一个接收链的迫零(调零)(如图3中所示)；频域(fd)中的时域(td)干扰估计和减轻(如图4中所示)；以及频域(fd)干扰估计和减轻(如图5a中所示)。应理解，如本文关于干扰所使用的例如“减轻(mitigate)”、“减轻(mitigation)”、减轻(mitigating)等术语既定表示实现一或多个信号的一或多个干扰方面的全部或部分，使得可更改、减少或可能甚至消除信号干扰的一些可能性的全部或部分的一或多个动作。下文参考对应图式来描述这三种方法中的每一者。

在迫零方法中，y是表示正从n个不同发射天线发射的一组prs信号的大小为nx1的向量。在图3中，向量h表示从n个发射天线中的每一者到m>1个接收天线中的任一者的m×n信道矩阵建模传播效应。接收到的信号r可写成：

r＝hy+n

其中n为加性噪声向量。接收器(例如ue200)使接收到的信号乘以向量w，这可通过设计来实现不同方法。可通过设定＝h^h来实现最大比率组合(mrc)。通过下式得出：迫零接收器(例如在ue200处)：

w＝(h^hh)^-1h^h

在具有两个传感器的向量空间模拟中，图3中说明迫零效应及其相反效应(波束成形)。挑选w增强了来源(波束成形)，且挑选w′调零源出(干扰调零)。在prs信号的干扰减轻中，迫零需要至少两个接收链，用于减轻一个强干扰基站。在这样做时，可用使干扰调零来交换接收分集的增益。在两个强干扰用户的情况下，扩展需要4个接收链。

一些实施例(“td估计实施例”)中所使用的另一方法是时域中的干扰估计，以及频域中的干扰减轻。可通过改进时域中表示信道脉冲响应(cir向量)211的向量的值中的信道估计的质量，来在td估计实施例中实现时域干扰估计。可通过按比例缩放、噪声阈值处理和精简来改进cir向量的质量，以获得改进的cir向量。在一些td估计实施例中，采取改进的cir向量的快速傅里叶变换(fft)，即通过转到频域，来获得最强(且因此干扰较弱频调)的prs频调。如鉴于此详细描述将容易明白，代替于快速傅里叶变换，在其它td估计实施例中，可使用离散傅里叶变换(dft)。在各种td估计实施例中，可在频域中实现最强(即干扰)频调的减轻。

在一些实施例(相对于场合基础)中，可在子帧等级执行prs信号的干扰减轻。具体地说，可在图4的方法400中处理缓冲器211(图2)中的信道脉冲响应，所述方法在某些td估计实施例中实施图2的动作206，如下。在方法400中，ue200可设计成在时域中执行干扰估计的操作410，接着是干扰减轻的操作420。操作410中的干扰估计可包含按比例缩放的动作412，接着是对缓冲器211中的时域cir估计(由图2中的动作201保存为cir向量)精简(还被称作视窗化)，清除和补零，以改进snr的下部区中的信道估计的质量。

动作412(图4)中执行的按比例缩放操作可采取以信号加噪声等级上的其相对信号强度(rss)来按比例缩放cir向量中的每一值的形式，以获得经按比例缩放的cir向量。由此，在按比例缩放操作中，cir向量中的有噪声值进一步衰减，而不使具有高相对信号强度的值衰减，从而改进cir向量的质量。

也在动作412中执行的视窗化(或精简)操作是基于至少两个输入，即作为输入接收到的win_center和win_size。使用视窗中心(win_center)来定将包含的经按比例缩放的cir的视窗的中心，同时精简剩余部分。视窗的大小(win_size)是在精简剩余部分时可包含的win_center的任一侧上的cir元件的数目。获得win_center参数的一种方法是通过在cir向量中寻找最强峰值(例如cer＝|cir|^2，以及识别其中的最大值)。可指派win_size以采用信道延迟扩展的期望值，例如下文的第二段中所描述的4微秒。或者，可通过转译小区的预期接收信号时间差(rstd)来获得win_center，通过网络辅助数据将win_center提供给ue。可通过转译预期rstd不定性来获得win_size，其还通过网络辅助数据提供到ue。

也在动作412(图4)中执行的清除操作包含噪声阈值处理，其可采取以下形式：将经视窗化的cir向量中的每一值的能量与预定阈值(作为输入供应到清除操作)进行比较，以及如果经视窗化的cir向量中的值(也被称为“分接头”)不超过预定阈值，那么使所述值归零。在一个实施例中，在动作201中处理prs信号的正常流(上文所论述)中，可将预定阈值确定为比cer向量的最大值低xdb，其中x预定为等于或稍大于prs信号的检测阈值。

另外，一些实施例的动作412中的清除操作包含补零，其使除其中驻留cir向量的能量的大部分(超过50％的能量)的区之外的所有区归零。具体地说，在此类实施例中，预期所有可能的多径分布图不超过延迟扩展的预定值(例如4μs)，并且因此仅保持经视窗化cir向量中的最强峰值周围的值的4微秒，且剩余部分由零代替(即经修剪)，以获得经修剪的cir向量。可基于最差情形的保守假定，将延迟扩展启发式地指派给某一固定值。这并不需要为确切的。保守近似值有效。

在动作412(图4)的一些实施例中执行的补零操作等效于将零添加到经修剪cir向量的任一或两侧上，使得输出向量(到动作413中的fft步骤的输入，接下来描述)等效于fft大小。举例来说，如果经修剪向量的输出长度是128，且接下来的fft步骤的大小是2048，那么插入2048-128或1,920个零，以获得改进的cir向量。补零是在动作412中针对在[win_center-win_size，win_center+win_size]范围之外的元素(或“分接头”)进行的。

在其之后，在动作413(图4)中，通过应用2048点fft，将产生于动作412的改进的cir向量变换到频域。取决于实施例，fft的大小不一定必须为2048，且可充分大以覆盖prs信号带宽。大小2048是覆盖所有可能lte带宽的大小，且在动作413的某些实施例中使用。

通过调整先前步骤中的能量差。动作413(图4)中的fft操作也可采取作为输入，可在一些实施例中使用的标度值，以另外增强信道估计质量。所述标度值是相对于fft的大小，基于经受住动作412的分接头的数目预定的。具有或不具有改进的cir向量(由图4中的动作412输出)的按比例缩放的操作410(图4)中的干扰估计提供prs信号中的干扰的估计。在动作413中，将改进的cir向量(具有或不具有按比例缩放)变换到频域中，用于操作420(下文描述)中的干扰减轻。通过产生改进的cir向量(具有或不具有按比例缩放)，认为prs信号干扰的估计将是新颖且非显而易见的。

在其之后，可(基于改进的cir向量)执行干扰减轻的操作420，从对频域中的n个频调中的每一者的动作424a到424n(图4)开始，以重构原始prs频调，在符号等级基础上开始。具体地说，此操作420可重复n次(针对n个频调中的每一者执行一次)，其中n取决于循环前缀(cp)类型(其可为正常cp(简称为ncp)或经扩展cp(简称为ecp)中的任一者)以及小区的发射(tx)天线(ant)的数目。

■n＝8，针对ncp和1到2发射天线

■n＝7，针对ncp和4发射天线

■n＝6，针对ecp和1到2发射天线

■n＝5，针对ecp和4发射天线

对于n次重复中的每一者，可在动作424a到424n(图4)中，从可存储动作413(上文所述)中的fft操作的输出的一或多个非暂时性计算机可读存储媒体并行获取对应的prs频调。基于由图值确定的偏移量(其为第一输入)来获取刚刚描述的prs频调，且在动作424a到424n中经按比例缩放比例缩放系数(其为第二输入)，接着在动作425a到425n中，在与用于图2的动作201的方向相对方向上旋转(具体地说，测量prs，接着符号处理)，并在动作426a到426n中，用对应种源(与动作201中所使用相同的种源)来进行扰码。

明确地说，执行动作424a到424n中的按比例缩放操作以及动作425a到425n中的旋转操作以用于估计干扰来撤销动作201中的正常prs测量中所执行的任何对应按比例缩放和旋转操作。具体地说，动作424a到424n中的按比例缩放操作是其在动作201中的对应部分的逆操作。举例来说，在其中从prs信号获得的频调在动作201中的正常流程期间经按比例缩放某一比例缩放因子的实施方案中，在动作424a中，使动作413中的fft操作所输出的频调经按比例缩放所述比例缩放因子的逆因子(且此逆因子在上文的段落中被称为第二输入)。用于一些实施例的动作201中的正常prs测量中的比例缩放因子为数据路径上的增益而调整，以利用数据路径的定点实施方案的动态范围。

另外在动作201中，某些实施例可使一些prs符号归零、衰减或放大，取决于其与其它信道的冲突，例如主要同步信号(pss)和次要同步信号(sss)。因此，在这些某些实施例中，在动作424a到424n的按比例缩放操作中，相反执行此类动作。

动作201中的正常prs测量中的旋转操作的目的是考虑时序偏移(例如归因于可通过用户设备(例如，ue200)中实施的任何时间跟踪技术可进行的变动或调整)。动作425a到425n(用于prs的干扰减轻)中的频域中的旋转或相位斜升等效于时域中的偏移(也被称为时序偏移)。用于425a到425n中的时间延迟(或偏移)的值是特定针对prs样本(其至多可每160个子帧发生一次)。在此类实施例中，动作425a到425n接收频率和相位作为输入(到旋转操作)。时间偏移到频率/相位旋转的转变可以任何正常方式执行，所属领域的技术人员基于任何信号处理教科书中找到的常见工程技术和定则容易明白这一点。

如上所述，动作425a到425n的结果在动作426a到426n中用输入到其的种源(与动作201中所使用相同的种源))来解扰。动作426a到426n中的解扰得出n个符号中的每一者的n个经重构prs频调作为其对应输出，且将所述n个经重构prs频调(识别最强小区)存储在一或多个非易失性计算机可读存储媒体(例如媒体427a到427n)中。在动作428a到428n中，将n个经重构prs频调(来自最强小区)从缓冲器429中的一或多个符号(其可含有prs信号中当前测得的频调，按照动作201)减去，以获得经干扰减轻的prs信号(例如在图2中的动作206结束时)，并将其存储在存储器1035中。

在一些实施例中，上文所述的缓冲器429中的前端频域符号可与存储动作201(图2)的频域信道响应的缓冲器212中相同。或者，某些实施例维持此缓冲器的复本，且对复制的缓冲器(例如，缓冲器429)执行干扰减轻(在动作428a到428n中)，而不改变存储频域信道响应的缓冲器212中的值(按照图2中的动作201)。在说明性实施例中，缓冲器212存储n个前端频域符号，其中针对ncp以及1-和-2发射天线，n＝8；针对ncp和4发射天线，n＝7；针对ecp以及1-和-2发射天线，n＝6；且针对ecp和4发射天线，n＝5。因此，缓冲器212中的每一符号具有2*n_rbprs个频调。在说明性实施例中，复制的缓冲器(例如，缓冲器429)仅存储用于频域信道响应的1个符号(即一个符号)，其为存储在缓冲器212中的经解扰的n个符号的组合输出。如上所述，动作428a到428n所输出的经干扰减轻的prs信号包含来自prs信号在ue200中被弱感测(即比一或多个群组中的任一者中的最强prs信号(来自最强小区)弱)的小区的频调。

在其之后，动作428a到428n所输出的经干扰减轻的prs信号(例如在缓冲器429中)可以处理prs信号的正常方式处理，以检测一或多个弱小区的频调。举例来说，可使用用于一些实施例的动作201中的正常prs测量结果中的比例缩放因子来按比例缩放经干扰减轻的prs信号，以为数据路径上的增益调整。另外，如上文参考动作201所述，某些实施例可使一些prs符号归零、衰减或放大，取决于其与其它信道的冲突，例如主要同步信号(pss)和次要同步信号(sss)。并且，如上所述，对动作201中的正常prs测量结果执行的类型的旋转操作可对经干扰减轻的prs信号执行，例如以考虑时序偏移，如通常在用户设备(例如，ue200)中进行。

如上所述，可在动作206(图2)中实时执行一些实施例的操作410和420中的一或多者，例如，在lte信号的无线电帧中的共用子帧内，或在出现在周期tprs的共用prs场合中的两个或更多个连续子帧的持续时间内，而某些其它实施例可基于实时存储在缓冲器212和缓冲器429中的值(例如，在共用prs场合期间存储)，以离线方式实施操作410和/或操作420(并且因此图2的动作206)。

在上述操作420已完成之后，如果其中开始操作410的prs场合尚未结束，那么上述操作410和420可在相同的循环周期(例如相同prs场合)内实时地再次重复，如下。此类重复可使用缓冲器429(见图4的底部)中的干扰减轻prs信号，通过替换缓冲器211(见图4的顶部)中的cir向量，作为干扰估计的输入，使得在共用prs场合期间的第一重复结束时，实时重复将可比最强小区弱但比prs信号现在存储在缓冲器429中的其它弱小区强的强小区的prs信号存储在媒体427a到427n中。刚刚描述的实时重复可在相同循环周期(例如prs场合)内执行多次(通过重复图4中的上述动作)，以识别比最强小区弱的多个小区的prs信号。

一些实施例的动作424a到428a…424n到428n是在正常prs处理中进行的对应操作的镜像，且可类似或等同于执行来实施针对crs信号的干扰减轻的动作，尽管如上所述，来自前一prs场合的prs的测量结果不用于本(也被称为当前)prs场合中的干扰减轻。实情为，用于一些实施例的弱prs信号的识别的干扰减轻使用在相同(或当前)prs场合期间进行的测量结果。prs场合提供至少160ms来完成操作410和420，基于当前可用的处理器的速度，其持续时间对于如本文所述的干扰估计和减轻是足够的。

在某些实施例(“fd估计实施例”)中，时域中的操作410(图4)的干扰估计可被在频域中执行的对应操作510(图5a)代替，如下所述。在fd估计实施例中，在时域中的缓冲器211中的由动作201(图2)存储在存储器中的信道脉冲响应用于动作511中。此外，在频域中的缓冲器212中的由动作201(图2)存储在存储器中的频域信道响应用于动作512到515(图5a)中，如下。操作510中的频域中的干扰估计包含动作511中的峰值检测、动作512中的相位斜升操作(循环移位以使峰值对准到原点)、动作513中的频域信道响应的内插、动作514中的按比例缩放、动作515中的反相斜升操作(以使经内插cir循环移位回到原始时间轴)，从而产生缓冲器503(图5a)中的经内插fd信道响应。缓冲器503中由操作510(图5a)输出的经内插fd信道响应在频域中通过操作420(图4)中的干扰减轻进一步处理。如下描述上述动作511到515中的每一者。

动作511中的峰值检测在一些实施例中可如下执行。将缓冲器211中由动作201(图2)存储的所估计信道脉冲响应表示为时域中的cir向量，即cir[n]。在动作511中，通过在时域中求平方值来获得信道能量响应(cer)的估计，如下：cer[n]＝|cir[n]|²。接着，可通过在动作511中搜索存储在时域cer向量中的所有值当中的最大值，来检测cer向量中的峰值的位置，如下：

d＝maxncer[n]

动作512中的相位斜升操作在某些实施例中可如下执行。经设计的内插滤波器可大约等效于中心位于原点的时域视窗。因此，动作512的目的是使所估计的cir循环移位，以使峰值(在动作511中检测到)对准到原点。经移位的cir由下式表示

x[n]＝cir[(n+d)modnfft]

将频域信道估计表示为c[k]，其为cir[n]的fft。此外，将x[n]的fft表示为x[k]。接着，时域中的上循环移位等效于频域中的相位斜坡(+d)，如下

在动作513(下文论述)中的x[k]的频率内插之后，频域信道内插的输出由表示。在动作515中执行反向操作，其等效于将经内插信道响应移位回到原始时间轴，作为cir[n]。所述反向循环移位等效于相位斜坡(-d)，如下：

上述存储在存储器中，且如下利用。是来自操作510中的fd干扰估计的输出，其将为到图4(上文所述)中的操作420中的干扰减轻的输入。具体地说，在完成操作510中的fd干扰估计(用以估计频域中的prs干扰频调)之后，使用操作420中的相同干扰减轻。

动作513中的fd信道响应的内插可如下执行。在一些实施例中，执行频率内插来消除混叠。具体地说，所估计的频域信道响应在频调k处具有零量值，其中

■k＝6i+mod(2+v_shift,6)0≤i<2nrb针对正常cp和1到2发射天线

■k＝3i+mod(2+v_shift,3),0≤i<4nrb针对正常cp和4发射天线

■k＝3i+mod(2+v_shift,3),0≤i<4nrb针对经扩展cp和1到2发射天线

■k＝3i+mod(2+v_shift,3),0≤i<4nrb以及k＝6i+mod(4+v_shift,6),0≤i<2nrb针对经扩展cp和4发射天线

其中v_shift＝mod(pcid,6)，且nrb是资源块(rb)的数目。频域中的这些零频调导致时域中的混叠。在一些实施例中，针对正常cp和1-2发射天线，每六个频调中的一个是零频调。两个邻近混叠脉冲之间的其时间间隔是2048×ts/6＝11.11μs，其中ts＝1/(15000×2048)秒。针对正常cp、4发射天线以及经扩展cp、1-2发射天线，每三个频调中的一个是零频调。因此，两个邻近混叠脉冲之间的其时间间隔是2048×ts/3＝22.22μs。对于经扩展cp和4发射天线，六个频调中的三个是零频调。归因于其重复模式，两个邻近混叠脉冲之间的时间间隔是11.11μs。

为了消除具有例如11.11μs的时间间隔的混叠脉冲，一个可能的频率内插滤波器是6分接头滤波器，如下

其计算附近六个频调上的平均值。图5b和5c中分别示出频域内插滤波器及其时域量值响应。如图5c中所示，时域响应使11.11μs混叠脉冲衰减。其它可能频率内插滤波器是h6及其本身的卷积，例如得出11分接头三角形内插滤波器。类似地，为了消除22.22μs混叠脉冲，一个可能频率内插滤波器是3分接头滤波器，如下。

图5d和5e分别说明3分接头内插滤波器及其时域响应。并且，其它可能频率内插滤波器是h3的卷积。对于不同prs配置，下文在表1中概述频率内插滤波器的分接头的数目。

表1频率内插滤波器的长度，k≥0

举例来说，针对正常cp和1-2发射天线，ue200可使用11分接头内插滤波器，其如下呈现，且在图5f中说明。

注意，内插滤波器的积分频域信道内插y[k]是x[k]与h[k]之间的线性离散卷积，其中0≤k≤nfft-1

归因于x[k]周围的保护载体，上方线性离散卷积与x[k]和h[k]之间的循环离散卷积相同。注意，对于20mhz，prs带宽可大至nrb＝100；而最大lte下行链路系统带宽为nrb＝110。频带的下端存在5个保护频调，且频带的上端存在5个保护频调。因此，上文示出的操作等效于时域中的x[n]与h[n]之间的乘法，其中h[n]是具有长度nfft的h[k]的ifft。

图5g示出内插滤波器的时域响应h[n]，其中用nfft来按比例缩放的ifft，以使h[0]＝1。如图5g中示出，h[n]的峰值的中心位于n＝0。因此，动作512(图5a)中的相位斜坡(+d)将cir的峰值循环移位到n＝0，与经设计的h[n]对准。动作515(图5a)中的相位斜坡(-d)使动作512的循环移位反向，并将经滤波的cir移动回到其原始轴。

在一些实施例中，可如下执行动作514中的按比例缩放。频调中的一些并不具有prs导频。因此，归因于频域中的所插入零频调，上文所述的频域卷积使cir的能量减小。为了克服能量减小，ue200的若干实施例使提高标量α倍增到y[k]。标量α取决于频域中的非零prs频调的数目。表示资源块中12个频调中存在knz个非零prs频调。接着，需要使频率内插乘以标量α＝12/knz，以克服零频调所导致的能量减小。举例来说，具有一个或两个pbch天线端口的正常cp具有资源块内的12个频调中的10个非零prs频调，其暗示α＝1.2。下文的表2示出针对不同cp以及不同数目的pbch天线端口的常用尺度系数α。

表2用于频率内插的常用尺度系数α

甚至对于上文的提高标量α，归因于频率内插，dc周围的频带边缘频调和频调的能量仍减小。因此，dc附近的频带边缘频调和频调周围需要较精细的按比例缩放操作。比例缩放系数是小区特定的，且在频调上变化。将频率内插滤波器表示为h[k]，其中k1≤k≤k2。举例来说，图5f中的11分接头内插滤波器具有k1＝-5以及k2＝5。经设计的内插滤波器具有其所有分接头上的总和等于1的条件。

对于prs带宽内的频率频调m，频率内插的程序是频域信道响应x[m]与内插滤波器h[m]之间的卷积，如下：

注意，x[m]的一些频调为零。因此，为了维持从x[m]到经内插y[m]的能量等级，如下计算标量系数α[m]

因此，频率内插的最终输出为α[m]y[m]。

图5h和5i示出信道脉冲响应(图5h)与频率内插(图5i)之后的所得cir之间的比较的实例。如图5h和5i中示出，通过频率内插来减少混叠项。

在上述类型的若干实施例中，基于定位信号的资源单元分配模式来设计频域内插滤波器，如图5f中所示。具体地说，在此类实施例中使用11分接头三角形滤波器的一个原因是归因于在频域中，用于prs信号(符合lte)的频率再用因子6。此外，在一些实施例中，使用小区特定金代码来在动作426a到426n(图4)中再造干扰信号，例如如第三代合作伙伴计划(3gpp)、标准36.211第6.10.4.1章中所描述。因此，某些实施例仅使prs符号的正常处理和符合lte的子帧处理(其通常对初始定位测量结果执行)反向，来再生干扰信号。为了重申，此类实施例中的干扰估计仅为符合lte的正常prs处理的反向程序。并且，本文所述类型的若干实施例使用定位信号的初始定位测量结果来测量信道能量响应(cer)，且使用cer的snr来讲特定定位信号识别为干扰识别操作，以确定是否执行干扰估计和减轻(或不执行干扰估计和减轻)，例如如图2中所示(见动作203和204，关于如何使用snr来识别强干扰定位信号)。

此外，尽管在某些实施例中，将基于对多个站的snr的阈值检查的干扰测试应用于在一或多个较早循环周期测得的初始定位测量结果，但在替代实施例中，可将刚刚描述的基于snr的干扰测试应用于在当前循环周期中(例如在定位场合的第一和第二子帧中)测得的定位信号的初始定位测量结果，接着在如上文所描述的干扰估计和减轻中(例如在相同定位场合的第三和第四子帧中，假定nprs≥4)使用干扰站的识别。在此类实施例中，干扰识别、干扰估计和减轻可群不在其中接收到定位信号的(例如持续时间nprs的)单个循环周期内执行。

现将参考在图6中所说明的计算机系统描述其中可实施本发明的各种方面的用户设备(ue)的实例。根据一或多个方面，如图6中所示的计算机系统可并入作为电子装置的一部分，其可实施、施行和/或执行本文所述的特征、方法和/或方法步骤中的任一者和/或全部。举例来说，计算机系统1000可表示手持式装置的组件中的一些组件，例如图1a的ue150或图2的ue200。手持式装置可为具有输入感官单元的任何计算装置，例如无线接收器或调制解调器。手持式装置的实例包含但不限于视频游戏控制台、平板计算机、智能电话、电视机以及移动装置或移动台。在一些实施例中，计算机系统1000经配置以实施上文所描述的方法中的任一者。

图6提供呈计算机系统1000的形式的用户设备的一个实施例的示意性说明，所述计算机系统可执行各种其它实施例所提供的方法，如本文所述，和/或可充当主控计算机系统、远程查询一体机/终端、销售点装置、移动装置、机顶盒和/或计算机系统。图6仅意图提供对各种组件的一般化说明，可按需要利用所述组件中的任一者和/或全部。因此，图6广泛地说明可如何在ue中以相对分离或相对较集成方式实施个别系统元件。

计算机系统1000示出为包括可经由总线1005电耦合(或在适当时可以其它方式通信)的硬件元件。所述硬件元件可包括：一或多个处理器1010，其包括(但不限于)一或多个通用处理器和/或一或多个专用处理器(例如，数字信号处理芯片、图形加速处理器和/或类似者)；一或多个输入装置1015，其可包括(但不限于)相机、无线接收器、无线传感器、鼠标、键盘和/或类似者；以及一或多个输出装置1020，其可包括(但不限于)显示单元、打印机和/或类似者。在一些实施例中，一或多个处理器1010可经配置以执行上文相对于图2描述的功能的子集或全部。举例来说，处理器1010可包括通用处理器和/或应用程序处理器。在一些实施例中，所述处理器集成到处理视觉跟踪装置输入和无线传感器输入的元件中。

计算装置1000可进一步包含以下各项(和/或与以下各项通信)：一或多个非暂时性存储装置，例如存储装置1025，所述非暂时性存储装置可包含(但不限于)本地和/或网络可存取的存储装置，和/或可包括(但不限于)磁盘驱动器、驱动阵列、光学存储装置、例如随机存取存储器(“ram”)和/或只读存储器(“rom”)的固态存储装置，其可为可编程的、可快闪更新的和/或其类似者。此些存储装置可经配置以实施任何适当数据存储装置，包含(但不限于)各种文件系统、数据库结构和/或类似者。

计算机系统1000还可包含通信子系统1030，其可包含(但不限于)调制解调器、网卡(无线或有线)、红外线通信装置、无线通信装置和/或芯片组(例如，802.11装置、wifi装置、wimax装置、蜂窝式通信设施等)和/或类似者。通信子系统1030可准许与网络(例如，作为一个实例，下文所描述的网络)、其它计算机系统和/或本文中所描述的任何其它装置交换数据。在多个实施例中，计算机系统1000将进一步包括非暂时性工作存储器，例如存储器1035，其可包含ram或rom装置，如上文所描述。在一些实施例中，通信子系统1030可与无线收发器1050介接，所述无线收发器经配置以从接入点和/或移动装置和/或基站无线发射和接收信号。一些实施例可包含单独接收器或多个接收器，以及单独发射器或多个发射器。

计算机系统1000还可包括示出为当前位于工作存储器1035内的软件元件，包含操作系统1040、装置驱动器、可执行库和/或例如一或多个应用程序1045等其它代码，其可包括通过各种实施例提供和/或可经设计以实施方法和/或配置系统、通过其它实施例提供的计算机程序，如本文所描述。仅作为实例，相对于上文所论述的方法(例如，如相对于图2所描述)而描述的一或多个程序可实施为可由计算机(和/或计算机内的处理器)执行的代码和/或指令；在一方面中，接着这些代码和/或指令可用以配置和/或调适通用计算机(或其它装置)以根据所描述的方法执行一或多个操作。

这些指令和/或代码的集合可存储在计算机可读存储媒体(例如上文所描述的存储装置1025)上。在一些情况下，存储媒体可并入于计算机系统(例如，计算机系统1000)内。在其它实施例中，存储媒体可能与计算机系统(例如，可装卸式媒体(例如，压缩光盘))分离，和/或提供于安装包中，使得存储媒体可用以编程、配置和/或调适其上存储有指令/代码的通用计算机。这些指令可能采取可由计算机系统1000执行的可执行代码形式，和/或可能采取源代码和/或可安装代码的形式，所述源代码和/或可安装代码在由计算机系统1000编译和/或安装于计算机系统上后(例如，使用多种一般可用的编译程序、安装程序、压缩/解压缩公用程序等中的任一者)，接着采取可执行代码的形式。

可根据具体要求作出实质性变化。举例来说，还可能使用定制硬件，且/或可将特定元件实施于硬件、软件(包含便携式软件，例如小程序等)或两者中。另外，可使用到其它计算装置(例如网络输入/输出装置)的连接。

一些实施例可使用计算机系统(例如，计算机系统1000)来执行根据本发明的方法。举例来说，所描述的方法的程序中的一些或全部可由计算机系统1000响应于执行包含于存储器1035中的一或多个指令(其可并入到操作系统1040和/或其它代码，例如应用程序1045)的一或多个序列的处理器1010而执行。可将此类指令从另一计算机可读媒体(例如存储装置1025中的一或多者)读取到存储器1035中。仅举例来说，包含于存储器1035中的指令序列的执行可致使处理器1010执行本文所描述的方法的一或多个程序，举例来说相对于图6描述的方法。

如本文中所使用，术语“机器可读媒体”和“计算机可读媒体”是指参与提供致使机器以特定方式进行操作的数据的任何媒体。在使用计算机系统1000实施的实施例中，在将指令/代码提供到处理器1010以用于执行中可能涉及各种非暂时性计算机可读媒体，和/或各种非暂时性计算机可读媒体可能用于存储和/或运载此类指令/代码(例如，作为信号)。非暂时性计算机可读媒体包含(例如)光学和/或磁盘，例如存储装置1025。非暂时性计算机可读介质还包含动态存储器，例如存储器1035。

在许多实施方案中，非暂时性计算机可读媒体是物理和/或有形存储媒体。常见形式的计算机可读的物理和/或有形媒体包含例如软盘、柔性磁盘、硬盘、磁带，或任何其它磁性媒体、cd-rom、任何其它光学媒体、具有图案的任何其它物理媒体、ram、prom、eprom、快闪eprom、任何其它存储器芯片或盒带，或计算机可从其读取指令和/或代码的任何其它非暂时性媒体。

在将一或多个指令的一或多个序列运载到处理器1010以供执行时可涉及各种形式的计算机可读媒体。仅举例来说，最初可将指令运载于远程计算机的磁盘和/或光盘上。远程计算机可将指令加载到其动态存储器中并将指令作为信号经由传输媒体来发送以由计算机系统1000接收和/或执行。根据本发明的各种实施例，可呈电磁信号、声学信号、光信号和/或类似者的形式的这些信号全部是可在上面对指令进行编码的载波的实例。传输媒体包含(但不限于)同轴电缆、铜线和光纤，包含包括总线1005的电线，以及通信子系统1030的各种组件(和/或通信子系统1030借以提供与其它装置的通信的媒体)。

通信子系统1030(和/或其组件)通常接收信号，且总线1005可将信号(和/或所述信号所运载的数据、指令等)运载到存储器1035，处理器1010从其检索并执行所述指令。在由处理器1010执行之前或之后，可任选地将存储器1035接收到的指令存储在非暂时性存储装置1025上。存储器1035可含有根据本文所描述的数据库和方法中的任一者的至少一个数据库。存储器1035可因此存储本发明揭示内容中的任一者中所论述的值中的任一者，包含图2和相关描述，例如tdoa测量结果，以及阈值th1、th2。

图1c和2中所描述的方法可由图6中的各种块实施。举例来说，处理器1010可由指令和数据配置，以执行方法400(图4)中的动作和操作的功能中的任一者。存储装置1025可经配置以存储中间结果，例如本文所提到的框中的任一者内所论述的频域信道响应和信道脉冲响应。存储装置1025还可含有符合本发明中的任一者的数据库。存储器1035可类似地经配置以记录执行本文中所提到的任何框中描述的任何功能所必要的信号、信号的表示或数据库值。可需要存储在非暂时性存储器(例如ram)中的结果还可包含于存储器1035中，且可包含类似于可存储在存储装置1025中的结果的任何中间结果，例如频域信道响应和信道脉冲响应。输入装置1015可经配置以根据本文所描述的本发明从卫星和/或基站接收无线信号。输出装置1020可经配置以根据任何揭示内容显示图像、打印文本、传输信号和/或输出其它数据。

在一些实施例中，继续在特定循环周期中(例如以周期tprs定义的周期性，反复地出现的定位场合中的一者)测量定位信号，同时通过ue减轻(例如降低、抵消等)一或多个频调，实现了对以其它方式不可检测的一或多个弱定位信号的检测。在某些实施例中，在lte信号中的周期tprs的无线电帧内的特定定位场合的单个子帧i内执行强定位信号的估计和减轻，其中δprs≤i<δprs+nprs。因此，可在相同到达时间观测时间差(otdoa)会话内，甚至在一或多个强小区干扰一或多个弱小区时，也可测量来自对应多个基站的多个prs信号，且可一起使用来自强小区和弱小区的测量结果，以确定参考信号时间差(rstd)，以及用以确定ue的位置的rstd。

在一些实施例中，经配置以无线发射和接收信号的无线收发器1050可实施用于测量相对于彼此同步的多个定位信号以获得初始定位测量结果的装置。在若干此类实施例中，经配置以执行包含于存储器1035中的一或多个指令的第一序列的处理器1010实施用于将干扰测试应用于在定位信号的发射时间表中的当前循环周期(例如nprs子帧的特定定位场合)内测得的初始定位测量结果(例如根据lte)以识别一或多个干扰站的装置。此外，在若干此类实施例中，经配置以执行包含于存储器1035中的一或多个指令的第二序列的处理器1010实施用于基于在当前循环周期中测得的初始定位测量结果来估计一或多个干扰站的第一多个频调的装置。在若干此类实施例中，经配置以执行包含于存储器1035中的一或多个指令的第三序列的处理器1010实施用于减轻来自当前循环周期中的初始定位测量结果的一或多个干扰站的第一多个频调以获得在当前循环周期中测得的经修改定位测量结果的装置。此外，在一些实施例中，经配置以执行包含于存储器1035中的一或多个指令的第四序列的处理器1010实施用于基于(例如来自一或多个干扰站)的定位信号的初始定位测量结果来在所述设备处确定第一多个到达时间的装置。并且，在一些实施例中，经配置以执行包含于存储器1035中的一或多个指令的第五序列的处理器1010实施用于基于(例如来自一或多个弱站)的定位信号的经修改定位测量结果来在所述设备处确定第二多个到达时间的装置。最后，在一些实施例中，经配置以执行包含于存储器1035中的一或多个指令的第六序列的处理器1010实施用于使用所述第一多个到达时间和第二多个到达时间来计算所述设备的位置并将其存储在一或多个非暂时性计算机可读存储媒体中的装置。

因此，本文所述类型的若干实施例并不依靠系数相关或toa估计来识别干扰信号。实情为，如上所述，此类实施例中的干扰测试使用基于初始定位测量结果的信噪比(snr)。更具体地说，一些实施例检查最强信号的snr是否超过一个阈值th1，以及一或多个弱信号的snr是否低于另一阈值th2，以确定是否对初始定位测量结果执行干扰估计和干扰减轻。如上所述，在许多实施例中，在单个循环周期内(例如在单个定位场合的持续时间内)测量对其执行干扰估计和减轻的初始定位测量结果，以确保干扰估计例如在160毫秒的时间推移(或tprs子帧的任何此类持续时间)内不会变旧且变得不可靠。因此，此类实施例并不估计第一定位场合中的干扰，且随后减轻第二定位场合中的干扰(因为tprs子帧或更多的持续时间的间隔导致准确性的损失以及不可靠性)。

上文所论述的方法、系统和装置是实例。各种实施例可在适当时省略、取代或添加各种程序或组件。举例来说，在替代配置中，所描述的方法可以不同于所描述的次序来执行，和/或可添加、省略和/或组合各级。并且，可在各种其它实施例中组合关于某些实施例而描述的特征。可以类似方式组合实施例的不同方面和元件。并且，技术发展，且因此许多元件为实例，其并不将本发明的范围限于那些特定实例。

在描述中给出特定细节以提供对各种实施例的透彻理解。然而，可在没有这些特定细节的情况下实践实施例。举例来说，在没有不必要的细节的情况下示出众所周知的电路、过程、算法、结构和技术以免混淆所述实施例。此描述仅提供实例实施例，且并不旨在限制本发明的范围、适用性或配置。确切地说，实施例的前述描述将为所属领域的技术人员提供用于实施本发明的实施例的启迪性描述。可在不脱离本发明的精神和范围的情况下，对元件的功能和排列做出各种改变。

并且，将一些实施例描述为以流程图或框图形式描绘的过程。尽管各自可将某些动作描述为循序过程，但所述动作中的许多动作可并行或同时执行。另外，可重新排列一些动作的次序，但动作182中的干扰估计必须在动作184中的干扰减轻之前执行。过程可具有未包括在图中的额外步骤。此外，可由硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或其任何组合来实施所述方法的实施例。当以软件、固件、中间件或微码实施时，用以执行相关联任务的程序代码或代码段可存储在例如存储媒体等计算机可读媒体中。处理器可进行相关联的任务。

已描述若干实施例，可在不脱离本发明的精神的情况下，使用各种修改、替代构造和等效物。举例来说，以上元件可仅为较大系统的组件，其中其它规则可优先于本发明的应用或以其它方式修改本发明的应用。并且，可在考虑上述元件之前、期间或之后进行多个步骤。因此，以上描述不限制本发明的范围。

已描述了各种实例。这些和其它实例在所附权利要求书的范围内。