1.一种便携式计算机的ZigBee无线定位方法，其特征在于，包括便携式计算机和至少三个参考、协调节点组成Zigbee无线定位系统，通过参考、协调节点与便携式计算机互相之间的通信，实现了便携式计算机的Zigbee无线定位，具体为：对便携式计算机进行移动，并向参考、协调节点发送信息；参考、协调节点将收发的数据信息向便携式计算机进行传送，便携式计算机根据参考、协调节点的位置信息以及接收的数据信息计算其位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种便携式计算机的ZigBee无线定位方法，其特征在于，所述参考、协调节点包括硬件环境和软件环境两部分，其中，
硬件环境包括主控芯片，该主控芯片连接电源转换电路、串口电路、天线电路，其中电源转换电路为整个Zigbee无线定位系统供电；串口电路提供Zigbee无线定位系统需要的I/O接口；天线电路用于提供连接天线；
软件环境包括一个集成开发与运行环境，并通过主控芯片的Zigbee协议栈的开源码实现系统的启动、驱动初始化、操作系统的初始化以及任务的轮询；用户对信道选择、路由设置、网络设置以及开发可能用到的驱动进行配置。
3.根据权利要求2所述的一种便携式计算机的ZigBee无线定位方法，其特征在于，在进行定位前，需要进行Zigbee无线定位网络的搭建步骤：首先写入有效的地址，将无线定位系统中的参考、协调节点与便携式计算机进行连接，并通过串口将通信信息传输到便携式计算机的测试软件；如果软件中显示出所检测到的主控芯片，说明可以进行组成Zigbee无线定位网络；
采用串口调试工具来检测系统收发数据以及串口传到便携式计算机中的数据是否正确，如果系统的各项功能正常，则使用串口调试助手向系统中写入命令；系统根据自身的功能将数据进行回显；便携式计算机对回显数据进行分析，判断系统是否搭建成功。
4.根据权利要求2所述的一种便携式计算机的ZigBee无线定位方法，其特征在于，所述主控芯片通过JTAG接口连接电源转换电路，该电源转换电路采用5V直流电源为系统供电，通过电压转换芯片为主控芯片供电。
5.根据权利要求2所述的一种便携式计算机的ZigBee无线定位方法，其特征在于，所述天线电路采用无线RF模块，该无线RF模块采用SMA外接天线，使用2.4GHz高频频段。
6.根据权利要求2所述的一种便携式计算机的ZigBee无线定位方法，其特征在于，所述串口电路的I/O接口模块包括电平转换芯片，该电平转换芯片连接使用9针D型接口，即RS-232接口。
7.根据权利要求2所述的一种便携式计算机的ZigBee无线定位方法，其特征在于，便携式计算机根据参考、协调节点的位置信息以及接收的数据信息计算其位置信息通过定位算法实现，该定位算法是基于接收信号强度与距离之间的关系RSSI进行计算实现的。