移动终端及其控制方法与流程

文档序号:11138960阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种被配置成与包括相机的无人机无线地通信的移动终端,包括:

无线通信单元,所述无线通信单元与所述无人机进行无线通信以从所述相机接收捕获到的图像;

存储器,所述存储器被配置成存储与所述捕获到的图像相对应的无人机的飞行信息;

显示单元,所述显示单元被配置成输出所述捕获到的图像;以及

控制器,所述控制器被配置成生成与所述捕获到的图像相关联的重新捕获命令,

其中,响应于所述重新捕获命令,所述控制器基于与所述捕获到的图像相对应的存储的飞行信息来生成飞行控制命令以及将所述飞行控制命令发送到所述无人机。

2.根据权利要求1所述的移动终端,其中,所述显示单元被配置成输出包括所述无人机的飞行路线的地图屏幕。

3.根据权利要求2所述的移动终端,其中,所述控制器被配置成基于被施加到所述地图屏幕的触摸来设置用于重新捕获所述捕获到的图像的重新捕获路线。

4.根据权利要求3所述的移动终端,其中,所述捕获到的图像包括沿着所述飞行路线的多个图像,以及当触摸被施加以选择所述飞行路线的区域时,所述控制器被配置成控制所述显示单元以输出与所选择的飞行路线的区域相对应的多个图像中的一个或者多个。

5.根据权利要求3所述的移动终端,其中,所述控制器被配置成基于沿着所述飞行路线施加的拖动触摸来设置所述重新捕获路线。

6.根据权利要求1所述的移动终端,其中,所述捕获到的图像包括沿着飞行路线捕获的多个图像,以及所述控制器被配置成基于被施加以选择所述多个图像中的一个或者多个的触摸来生成所述重新捕获命令。

7.根据权利要求6所述的移动终端,其中,所述控制器被配置成基于当所述多个图像被再生时施加的触摸的时间点来生成所述重新捕获命令,以及基于与对应于所述被施加的触摸的时间点的多个图像中的一个或者多个相对应的飞行信息来生成所述飞行控制命令。

8.根据权利要求7所述的移动终端,其中,所述显示单元被配置成输出指示所述多个图像的再生时间的再生条,以及

其中,所述显示单元被配置成与指示一个或者多个错误图像的存在的再生条一起显示错误图标,以及接收用于重新捕获图像的重新捕获命令的触摸以替换所述一个或者多个错误图像。

9.根据权利要求6所述的移动终端,其中,所述控制器被配置成基于所述触摸来选择所述捕获到的图像中包括的特定对象,以及基于与包括所述特定对象的多个图像中的一个或多个相对应的存储的飞行信息来生成所述飞行控制命令。

10.根据权利要求9所述的移动终端,其中,所述控制器被配置成提取包括所述特定对象的多个图像中的一个或多个,以及通过根据捕获时间分类提取的图像来控制所述显示单元以输出群组图像。

11.根据权利要求6所述的移动终端,其中,所述控制器被配置成在沿着所述飞行路线向后追踪的规定方向中接收在所述多个图像上的触摸,以及沿着与释放所述触摸之处相对应的飞行路线的区域来生成所述飞行控制命令以重新捕获图像。

12.根据权利要求11所述的移动终端,其中,所述显示单元被配置成:基于所述触摸来顺序地输出所述捕获到的图像中包括的多个图像。

13.根据权利要求11所述的移动终端,其中,所述控制器被配置成:基于与在所述触摸被释放的时间处输出的图像相对应的飞行信息来生成所述飞行控制命令。

14.根据权利要求1所述的移动终端,其中,所述控制器被配置成:基于所述飞行信息来控制所述显示单元以改变飞行路线,或者以改变的形式来输出所述捕获到的图像。

15.根据权利要求1所述的移动终端,其中,所述飞行信息包括关于飞行限制区域的信息或者关于高度限制区域的信息。

16.根据权利要求1所述的移动终端,其中,所述控制器被配置成:当错误数据被包括在所述飞行信息中时,生成所述重新捕获命令,以及

其中,所述错误数据包括所述无人机的移动信息。

17.根据权利要求1所述的移动终端,其中,当在所述捕获到的图像中选择多个错误图像时,所述控制器被配置成基于与所述多个错误图像相对应的飞行信息来生成最短的飞行路线。

18.根据权利要求1所述的移动终端,其中,所述控制器被配置成:接收所述无人机的电力信息,以及使用所述电力信息来设置重新捕获路线以重新捕获一个或者多个图像。

19.根据权利要求1所述的移动终端,其中,所述控制器被配置成:基于与所述捕获到的图像中包括的错误图像相对应的飞行信息,从规定的服务器或者从所述存储器搜寻替代图像。

20.根据权利要求1所述的移动终端,其中,所述捕获到的图像包括多个图像,以及所述显示单元被配置成顺序地输出用于所述多个图像的缩略图图像,以及

其中,所述控制器被配置成基于被施加到所述缩略图图像中的至少一个的触摸来选择错误图像,以及基于与所述错误图像相关联的飞行信息来生成所述飞行控制命令。

21.一种控制移动终端的方法,包括:

通过无线通信单元以无线方式与包括相机的无人机通信;

通过所述无线通信单元接收沿着所述无人机的飞行路线由所述相机捕获的多个捕获到的图像;

存储与所述多个捕获到的图像中的每个相对应的无人机的飞行信息;

将所述多个捕获到的图像输出到所述显示单元;以及

响应于被施加到所述多个捕获到的图像中的一个或者多个的重新捕获命令,通过控制器生成飞行控制命令,所述飞行控制命令是基于与所述多个捕获的图像中的一个或者多个相对应的存储的飞行信息;以及

通过所述无线通信单元将所述飞行控制命令发送到所述无人机以重新捕获图像。

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