一种移动终端、降噪设备及其降噪方法与流程

本发明涉及移动终端领域，尤其涉及一种移动终端、降噪设备及其降噪方法。

背景技术：

降低噪音通常采用三种降噪措施，即：在声源处降噪、在传播过程中降噪及在人耳处降噪，这些措施实际上还是被动的。为了主动地消除噪声，出现了“有源消声”这一技术，即ANC(Active Noise Cancellation)主动噪音消除，它的原理是：由于所有的声音都由一定的频谱组成，如果可以找到一种声音，其频谱与所要消除的噪声完全一样，只是相位刚好相反(相差180°)，就可以将这噪声中和，甚至完全抵消掉，从而实现降噪的效果。ANC的关键就在于如何得到抵消噪声的声音。一般采用的办法是从噪声源本身着手，设法通过电子线路将原噪声的相位倒过来。

现有移动终端中，部分也有使用ANC技术来降噪，但大多数都是在耳机上加入独立的硬件模块，以便于在通过耳机进行通话时对周围环境噪音进行主动降噪操作。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种移动终端、降噪设备及其降噪方法，旨在解决如何消除用户周围的环境噪音问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种移动终端，包括第一短程无线通信模块、降噪信号生成模块和音频播放模块；

所述第一短程无线通信模块，用于接收噪音检测装置通过第二短程无线通信模块发送的环境噪音信号；

所述降噪信号生成模块，用于生成与接收的所述环境噪音信号相位相反的音频降噪信号；

所述音频播放模块，用于播放所述音频降噪信号。

可选地，其中，所述音频播放模块，用于直接播放所述音频降噪信号；或者，

通过外接设备播放所述音频降噪信号，所述外接设备通过无线或有线方式连接到所述移动终端。

本发明还提供了一种降噪设备，包括移动终端和噪音检测装置，其中，所述移动终端包括第一短程无线通信模块、降噪信号生成模块和音频播放模块，所述噪音检测装置包括音频感测模块和第二短程无线通信模块；

所述音频感测模块，用于检测环境噪音并传输给所述第二短程无线通信模块；

所述第二短程无线通信模块，用于将所述环境噪音信号发送给所述移动终端；

所述第一短程无线通信模块，用于接收所述第二短程无线通信模块发送的环境噪音信号；

所述降噪信号生成模块，用于生成与接收的所述环境噪音信号相位相反的音频降噪信号；

所述音频播放模块，用于播放所述音频降噪信号。

可选地，其中，所述音频感测模块包括拾音器或麦克风。

可选地，其中，所述噪音检测装置还包括吸附部件，用于固定所述噪音检测装置。

本发明还提供了一种降噪方法，适用于移动终端，包括：

通过短程无线通信接收噪音检测装置检测发送的环境噪音信号；

生成与接收的所述环境噪音信号相位相反的音频降噪信号，通过音频播放模块播放。

可选地，其中，所述音频播放模块直接播放所述音频降噪信号；或者，

通过外接设备播放所述音频降噪信号，所述外接设备通过无线或有线方式连接到所述移动终端。

本发明还提供了一种降噪方法，包括：

噪音检测装置检测环境噪音，通过短程无线通信将所述环境噪音信号发送给移动终端；

所述移动终端通过短程无线通信接收所述环境噪音信号；生成与接收的所述环境噪音信号相位相反的音频降噪信号，通过音频播放模块播放。

可选地，其中，所述噪音检测装置包括拾音器或麦克风。

可选地，所述方法，还包括：通过吸附部件固定所述噪音检测装置。

本发明提供的技术方案，可以利用噪音检测装置检测环境噪音，并将检测到的环境噪音信号无线发送给移动终端，移动终端根据接收到的噪音信号生成与所述噪音信号相位相反的音频降噪信号，通过音频播放模块进行播放，从而减轻或抵消移动终端附近的噪音，起到主动降噪的效果。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明第一实施例的移动终端降噪模块结构示意图；

图3为本发明第二实施例的降噪设备的模块结构示意图；

图4为本发明第三实施例的降噪设备的模块结构示意图；

图5为本发明第四实施例的降噪设备的模块结构示意图；

图6为本发明第一实施例的移动终端侧降噪方法的流程示意图；

图7为本发明第二实施例的降噪方法的流程示意图；

图8a-8c为本发明的一种示范性实施例的噪音检测及降噪方法流程示意图；

图9为本发明实施例的应用场景图一；

图10为本发明实施例的应用场景图二。

图9-10中，1a——窗玻璃，2a——噪声检测装置，3a——有线喇叭/音箱(虚线表示可选)，3b——无线喇叭/音箱。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合附图及实施例对本发明的技术方案进行更详细的说明。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“模块”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"模块"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)等等的移动终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的主要硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V输入单元120、用户输入单元130、存储器140、音频输出单元150、控制器160等等。图1示出了具有各种主要组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括移动通信模块、短程通信模块114等等。

移动通信模块2将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

短程通信模块是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、WiFi、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机和麦克风等等。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元上时，可以形成触摸屏。

音频输出模块150可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器140中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块150可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块150可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

存储器140可以存储由控制器160执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器140可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器140可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器160通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器160执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理，可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像等等。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器140中并且由控制器160执行。

基于上述移动终端，提出本发明的各个实施例。

如图2所示，本发明第一实施例提出了一种具有降噪功能的移动终端，包括：

第一短程无线通信模块10、降噪信号生成模块12和音频播放模块14；

所述第一短程无线通信模块10，用于接收噪音检测装置通过第二短程无线通信模块发送的环境噪音信号；

所述降噪信号生成模块12，用于生成与接收的所述环境噪音信号相位相反的音频降噪信号；

所述音频播放模块14，用于播放所述音频降噪信号。

本实施例是从移动终端侧进行描述的，图2中没有示出噪音检测装置。移动终端可以通过短程无线通信模块，例如WIFI、蓝牙、或其它2.4G非蓝牙协议通信模块(如Nordic的2.4G私有协议模块)，接收噪音检测装置通过WiFi、蓝牙或2.4G非蓝牙协议通信模块发送的环境噪音信号，所述环境噪音信号是所述噪音检测装置检测的周边环境噪音信号，与所述噪音检测装置设置的位置有关，例如可以将所述噪音检测装置设置在门窗附近，或贴附在玻璃门窗上，即可检测门窗外的环境噪声，包括汽车喇叭声、施工噪音、广场舞声音等噪音。移动终端通过WiFi、蓝牙、或2.4G非蓝牙协议通信模块接收到所述噪音信号后，通过内部的降噪信号生成模块根据所述环境噪音信号生成音频降噪信号，所述音频降噪信号可以通过移动终端音频播放模块进行播放，从而减轻或抵消移动终端附近的噪音，起到主动降噪的效果。

本发明实施例提供的移动终端，可以根据接收到的噪音信号生成与所述噪音信号相位相反的音频降噪信号，通过移动终端的音频播放模块进行播放，从而减轻或抵消移动终端附近的噪音，起到主动降噪的效果。

可选地，其中，所述音频播放模块，用于直接播放所述音频降噪信号；或者，通过外接设备播放所述音频降噪信号，所述外接设备通过无线或有线方式连接到所述移动终端。

本实施例中，移动终端可以采用内置的音频播放模块和喇叭直接播放音频降噪信号，抵消移动终端附近的噪音；也可以采用外置喇叭或音箱，利用移动终端的音频播放模块，通过有线或无线方式将音频降噪信号传输到所述外置喇叭或音箱，从而更好地抵消音频播放模块周围的噪声。例如，可以利用移动终端的3.5mm音频输出端口，通过音频线连接到外置喇叭或音箱；也可以通过移动终端的WiIF、蓝牙或2.4G非蓝牙模块，发送到具有无线接收能力的外置喇叭或音箱进行播放，采用外置喇叭或音箱更加灵活，可以在有效范围内随时移动，针对需要降噪的位置，灵活调整外置喇叭或音箱的摆放位置，从而更好地起到主动降噪的效果。

如图3所述，本发明第二实施例还提供了一种降噪设备，包括移动终端1和噪音检测装置2，其中，所述移动终端1包括第一短程无线通信模块10、降噪信号生成模块12和音频播放模块14，所述噪音检测装置2包括音频感测模块20和第二短程无线通信模块22；

所述音频感测模块20，用于检测环境噪音并传输给所述第二短程无线通信模块22；

所述第二短程无线通信模块22，用于将所述环境噪音信号发送给所述移动终端；

所述第一短程无线通信模块10，用于接收所述第二短程无线通信模块20发送的环境噪音信号；

所述降噪信号生成模块12，用于生成与接收的所述环境噪音信号相位相反的音频降噪信号；

所述音频播放模块14，用于播放所述音频降噪信号。

本实施例提供的降噪设备，包括噪音检测装置和移动终端两部分，其中，噪音检测装置包括音频感测模块和第二短程无线通信模块，音频感测模块检测周围环境噪音，传输到所述第二短程无线通信模块，由所述第二短程无线通信模块通过无线方式发送给移动终端；第二短程无线通信模块，可以是WiFi、蓝牙或2.4G非蓝牙协议模块，只要能够与移动终端配置的第一短程无线通信模块进行音频信号交互和传送即可。通常移动终端上配置了WIFI模块、蓝牙模块，也可以扩展2.4G非蓝牙协议模块。因此，噪音检测装置可以根据移动终端的配置情况，采用WIFI模块、蓝牙模块或2.4G非蓝牙协议模块作为第二短程无线通信模块。

移动终端通过与噪音检测装置相对应的第一短程无线通信模块，接收噪音频检测装置检测并发送的环境噪声信号，利用降噪信号生成模块生成与接收的所述环境噪音信号相位相反的音频降噪信号，然后通过音频播放模块进行播放，从而减轻或抵消移动终端附近的环境噪音。

本发明实施例提供的降噪设备，可以利用噪音检测装置检测环境噪音，并将检测到的环境噪音信号无线发送给移动终端，移动终端根据接收到的噪音信号生成与所述噪音信号相位相反的音频降噪信号，通过音频播放模块进行播放，从而减轻或抵消移动终端附近的噪音，起到主动降噪的效果。

可选地，所述音频感测模块包括拾音器或麦克风，可以根据噪音频率范围和希望得到的检测灵敏度而定。

可选地，噪音检测装置还包括吸附部件，用于固定所述噪音检测装置。例如，可以在噪音检测装置上配置类似吸盘的部件，将包含有高灵敏度麦克风和WiFi、蓝牙或2.4G非蓝牙协议模块的噪音检测装置吸附到窗户上，利用其结构的“听诊器效应”，可以很好地收集窗外汽车鸣笛声、施工噪声、广场舞噪声等等环境噪音信号。

作为另一实施例，如图4所示，可替换地，可以将音频播放模块设置在移动终端外，例如外扩喇叭或音箱，移动终端生成的音频降噪信号通过3.5mm音频输出接口输出，通过音频信号线连接到外扩的喇叭或音箱，可以利用外扩的高保真大功率喇叭或音箱，起到更好的降噪效果。

作为另一实施例，如图5所示，可替换地，可以采用外置的无线喇叭或音箱，移动终端生成的音频降噪信号可以通过WiFi、蓝牙或2.4G非蓝牙协议模块，无线发送到所述外置的无线喇叭或音箱，不仅可以利用外扩的高保真大功率喇叭或音箱，起到更好的降噪效果，还可以在有效范围内，更加灵活地摆放喇叭或音箱，针对需要降噪的区域，提高主动降噪的效果。

相应地，本发明还提出了一种降噪方法，适用于移动终端，如图6所示，包括：

步骤10：通过短程无线通信接收噪音检测装置检测发送的环境噪音信号；

步骤12：生成与接收的所述环境噪音信号相位相反的音频降噪信号，通过音频播放模块播放。

可选地，所述通过音频播放模块播放包括：

通过所述音频播放模块直接播放所述音频降噪信号；或者，

通过外接设备播放所述音频降噪信号，所述外接设备通过无线或有线方式连接到所述移动终端。

直接播放所述音频降噪信号，是指利用移动终端内置的音频播放模块(包括喇叭)进行播放，例如，可以将移动终端放置在希望降噪的区域，如用户休息时，可以直接将移动终端放置在枕边以降低噪声影响。也可以在移动终端之外扩展大功率高保真喇叭或音箱，通过移动终端的音频输出接口，将音频降噪信号传输到所述外扩的大功率高保真喇叭或音箱，也可以利用WiFi、蓝牙或2.4G非蓝牙协议无线通信将音频降噪信号发送到外扩的大功率高保真无线喇叭或音箱，使用更加灵活。

本发明实施例提供的降噪方法，可以利用移动终端根据接收到的噪音信号生成与所述噪音信号相位相反的音频降噪信号，通过移动终端的音频播放模块进行播放，从而减轻或抵消移动终端附件的噪音，起到主动降噪的效果。

相应地，本发明还提出了另一种降噪方法，适用于降噪设备，如图7所示，包括

步骤20:噪音检测装置检测环境噪音，通过短程无线通信将所述环境噪音信号发送给移动终端；

步骤22：所述移动终端通过短程无线通信接收所述环境噪音信号；生成与接收的所述环境噪音信号相位相反的音频降噪信号，通过音频播放模块播放。

可选地，其中，所述噪音检测装置包括拾音器或麦克风，可以根据环境噪声源的具体情况(如噪声的频率范围、噪声大小等等)，采用高灵敏度的拾音器或麦克风进行检测，然后通过无线方式发送给移动终端。

可选地，所述方法还包括：

通过吸附部件固定所述噪音检测装置。可以通过吸附部件将所述噪音检测装置吸附到窗户或玻璃上，将包含有高灵敏度麦克风/拾音器和WIFI、蓝牙或2.4G非蓝牙协议模块的噪音检测装置吸附到窗户上，利用其结构的“听诊器效应”，可以很好地收集窗外汽车鸣笛声、施工噪声、广场舞噪声等等环境噪音信号。

本发明实施例提供的降噪方法，可以利用噪音检测装置检测环境噪音，并将检测到的环境噪音信号无线发送给移动终端，移动终端根据接收到的噪音信号生成与所述噪音信号相位相反的音频降噪信号，通过音频播放模块进行播放，从而减轻或抵消移动终端附件的噪音，起到主动降噪的效果。

下面通过示范性实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图8a-8c所示，无线拾音模块(噪音检测装置)将拾取的噪音信号通过WIFI、蓝牙或2.4G非蓝牙协议通信等短距离无线通信方式发送给移动终端，移动终端通过软件对噪音信号的音频波形进行相位反转，快速得到降噪音频信号，当通过音频播放模块的喇叭播放所述降噪音频信号时，该降噪音频信号和环境噪声信号的相位相反，从而可以抵消或部分抵消环境噪声信号，获得降噪效果。

相位是指波形上某点在进行振动时所达到的精确位置。为便于说明，先以正弦波信号为例，如图8a所示，在一个正弦函数的坐标图形中，当函数图形上的任意一点沿着正弦函数曲线做周期运动时，该点的坐标函数会产生变化，这个点的所在位置叫做相位。当它的Y轴位置由正值最大点变为负值最大点且X轴值不变时，如图8a的左半波形的最大值坐标由(-1，1)到改变为图8b的左半波形最大值坐标(-1，-1)，则等于进行了一次相位反转，如图8a中的波形A变换到图8b的波形B。相位反转就是将一个波形的上边和下边沿着中间轴(X轴)进行了翻转。例如上述函数图形中的一个波的波峰点在(-1，1)位置，同时还存在另一个频率相同的波的波谷点在(-1，-1)位置，当这个两个频率相同波的波峰和波谷点进行相加时，所得到的Y轴值结果是0，如图8a中的波形A和图8b波形B进行相加时，结果是Y轴上波形幅度为0，这就叫做相位抵消。假定波形A为接收到的噪音信号，通过移动终端的微处理器进行软件处理，就可以得到波形为B这样的相位相反的降噪信号，当波形B的信号播放时，与周围环境中的波形A的噪音信号刚好相位相反，在周围环境中波形如A噪音信号和波形如B的降噪信号相互叠加，得到Y轴上波幅为0的信号，即原先的噪声信号A消失了，从而达到了降噪的目的。实际的噪音波形式多种频率的混合，当相位反转处理的过程及效果是相同的，因此根据噪音信号生成相位相反的降噪信号并进行播放，就可以减轻或消除噪音。

具体步骤如图8c所示，包括：

步骤30：无线拾音模块拾取环境噪音；

步骤31：通过短程无线通信发送所述环境噪音信号给移动终端；例如，可以采用WiFi、蓝牙、或2.4G非蓝牙通信模块，进行发送；

步骤32：移动终端通过短程无线通信接收该噪声信号；例如，可以采用相应的WiFI、蓝牙、或2.4G非蓝牙通信模块进行接收；

步骤33：移动终端内部通过软件处理，对所述噪声信号进行相位反转，得到降噪音频信号；

步骤34：通过移动终端的喇叭播放所述降噪音频信号，或者通过3.5mm耳机接口和音频线将所述降噪音频信号传输到外置的喇叭或音箱进行播放，也可以通过WiFI、蓝牙或2.4G非蓝牙通信模块将所述降噪音频信号发送到无线喇叭或音箱进行播放。如果采用外置的喇叭或音箱，可以根据需要选择高保真大功率喇叭或音箱，可以得到更好的降噪效果。

场景一、如图9所示，手机放在用户身边，

步骤40：将噪音检测装置吸附到靠近噪声源的窗玻璃上，打开电源开关；噪音检测装置可以采用电池，例如干电池或可充电锂电池供电。

步骤41：打开手机降噪功能，与噪音检测装置实现无线配对；例如，可以采用WiFi无线通信实现配对。

步骤42：当噪音检测装置检测到噪音信号时，定时通过WiFi无线发送给手机；每当手机接收到噪音信号时，就对接收的噪音信号进行快速相位反转。

步骤43：将反转相位得到的降噪信号，通过手机喇叭播放。

用户也可以利用音频线通过耳机接口将降噪信号接到外扩的喇叭或音箱播放(如图中虚线所示，为可选配置)，采用外置喇叭或音箱，可以提供降噪信号的功率。

场景二、如图10所示，假定手机配置了WiFi和2.4G非蓝牙模块，手机放在用户身边；

步骤50：将噪音检测装置吸附到靠近噪声源的窗玻璃上，打开电源开关；噪音检测装置可以采用电池，例如干电池或可充电锂电池供电；

将无线喇叭设置在希望降噪的区域，打开无线喇叭的电源，无线喇叭可以锂电池供电，也可以AC/DC供电；

步骤51：打开手机降噪功能，与噪音检测装置实现无线配对；例如，可以采用WiFi无线通信实现配对；将手机与无线喇叭/音箱通过2.4G非蓝牙无线通信进行配对；(也可以采用蓝牙进行配对，根据手机设置及无线喇叭的无线模块选定)

步骤52：当噪音检测装置检测到噪音信号时，定时通过WiFi无线发送给手机；每当手机接收到噪音信号时，就对接收的噪音信号进行快速相位反转。

步骤53：将反转相位得到的降噪信号，通过2.4G非蓝牙协议发送到无线喇叭或音箱播放。

采用无线喇叭/音箱，一方面可以提供降噪信号功率，另一方面无线喇叭/音箱的摆放位置更加灵活，对手机的摆放位置没有特别要求，只要相互之间的空间距离满足无线通信要求即可。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。