技术特征：
技术总结
本发明涉及在基于以太网的网络中的时钟同步监测。为了监测网络中的时钟同步误差，建议：‑向网络中的至少两个节点（2、3、4、5、6）发送同步误差测试报文（10）；‑接收来自至少两个节点（2、3、4、5、6）中的每一个的应答报文，其中，每一个应答报文均包括时间戳，其表示节点（2、3、4、5、6）接收到同步误差测试报文（10）的本地时间；以及‑基于所接收的时间戳计算同步误差。
技术研发人员：A.迪亚拉
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：2016.11.04
技术公布日：2017.08.15