1.一种设备标识的设置方法，其特征在于，包括：
主控电路向与其耦接的第一设备发送第一标识以在所述第一设备上设置所述第一标识，所述主控电路还向与其耦接的第二设备发送第二标识以在所述第二设备上设置所述第二标识；
其中，当所述第一设备与所述第二设备种类相同时，所述第一标识与所述第二标识不同，当所述第一设备与所述第二设备种类不同时，所述第一标识与所述第二标识相同或不相同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述主控电路向所述第一设备、所述第二设备发送所述第一标识、所述第二标识之前，包括：
读取所述第一设备、所述第二设备的种类信息；
依据所述种类信息获得所述第一设备、所述第二设备的种类。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述种类信息是机器人设备的角度值。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述主控电路、所述第一设备以及所述第二设备依次耦接；
所述主控电路还向与其耦接的第二设备发送第二标识以在所述第二设备上设置所述第二标识包括：
所述主控电路向所述第一设备发送第二标识，使所述第一设备将所述第二标识传输至与所述第一设备级联的第二设备，以在所述第二设备上设置所述第二标识。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述主控电路向所述第一设备、所述第二设备发送所述第一标识、所述第二标识包括：
所述主控电路将所述第一设备、所述第二设备上的通路关闭；
所述主控电路向所述第一设备发送所述第一标识，并打开所述第一设备的通路；
所述主控电路通过所述第一设备向所述第二设备发送所述第二标识。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述主控电路将所述第一设备、所述第二设备上的通路关闭之前，包括：所述主控电路将所述第一设备、所述第二设备上的通路打开。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述主控电路将所述第一设备、所述第二设备上的通路打开包括：
所述主控电路广播将所有设备通路打开的第一指令，所述第一指令区别于所述第一标识、所述第二标识；
判断所述第一设备、所述第二设备的通路是否均已打开，若存在未打开的情况，返回所述主控电路广播将所有设备通路打开的第一指令的步骤。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述主控电路将所述第一设备、所述第二设备上的通路关闭包括：
所述主控电路广播将所有设备通路关闭的第二指令，所述第二指令区别于所述第一标识、所述第二标识；
判断所述第一设备的通路是否已关闭，若未关闭，返回所述主控电路广播将所有设备通路关闭的第二指令的步骤。
9.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述主控电路外接设备的耦接点至少为二，
所述主控电路向所述第一设备、所述第二设备发送所述第一标识、所述第二标识之前，包括：
所述主控电路关闭对应所述第一设备的耦接点之外的剩余所有所述耦接点；
所述主控电路向所述第一设备、所述第二设备发送所述第一标识、所述第二标识之后，包括：
所述主控电路关闭对应所述第一设备的耦接点，并打开剩余所有所述耦接点的其中一个。
10.一种主控电路，其特征在于，包括：
控制器、存储器和通信接口；
所述存储器和所述通信接口分别耦接所述控制器，所述存储器保存第一标识、第二标识，所述通信接口用于连接至少第一设备、第二设备；
其中，所述控制器通过所述通信接口向所述第一设备发送第一标识以在所述第一设备上设置所述第一标识，所述控制器还通过所述通信接口向所述第二设备发送第二标识以在所述第二设备上设置所述第二标识；
当所述第一设备与所述第二设备种类相同时，所述第一标识与所述第二标识不同，当所述第一设备与所述第二设备种类不同时，所述第一标识与所述第二标识相同或不相同。
11.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求10所述的主控电路。