一种基于LORA的定位及通信系统、方法与流程

本发明涉及卫星定位领域，具体涉及一种基于LORA的定位及通信系统、方法。

背景技术：

在日常生活以及各大领域中，位置信息不可或缺，人员需要通过其实现位置的判断，从而达到相应的目的。诸如：在军事领域中，将领需要通过经验和地理知识判断出敌军的大概位置，从而实现偷袭、埋伏等战略部署；在民用领域中，普通人员需要根据常识判断自己所处的位置，从而不至于迷路。

随着现代化的不断推进和科学技术的不断发展，定位技术也日趋成熟，目前主要采用的定位技术是通过卫星进行定位。卫星定位技术起先被运用于军事领域，大大提高了敌情探测的效率，实现了料敌机先，使千百年来笼罩在战争上的神秘面纱被彻底揭开。当今社会，卫星定位技术已经由军事领域全面进入民用领域，使人员无论是进入陌生地段还是自驾旅游，都不会因为无法判断出自己的位置而迷路，真正意义上造福了人类，让人类的生活更加便捷，并且以此为基础，使各行各业得到相应的发展。卫星定位主要包括：定位系统、人造卫星，通过定位系统实现位置信息的获取并定位。

现有技术中的定位系统，包括主控器、GNSS系统以及基于局域网的通讯模块，通过主控器控制GNSS系统实现位置信息的检测并获取，通过基于局域网的通讯模块实现数据在局域网中传输，并通过局域网将位置信息发送至相应的显示终端。

现有技术的不足之处在于，传输位置信息时，通过2G、3G、4G或者局域网可识别的信号，会产生流量费；局域网的网络覆盖能力较弱；在高峰期容易引起网络堵塞，网络利用率低；通讯模块长时间处于打开状态，功耗比较高，导致待机时间过短；兼容性差，通讯协议没有规定自动切换通讯模式，无法适应不同场景下的信息传输。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于LORA的定位及通信系统、方法，以解决会产生流量费、覆盖能力弱、网络利用率低、功耗比较高、兼容性差且无法自动切换通讯模式的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于LORA的定位及通信系统，包括：定位终端、传输基站以及服务器，

所述定位终端和所述传输基站连接，用以通过唯一识别码对获取的位置信息进行标记，并根据第一通讯协议对标记后的位置信息进行传输；所述第一通讯协议包括检测是否有所述传输基站发出的扫描信号，并根据检测结果进行通讯模式切换；

所述传输基站与所述服务器连接，用以将所述标记后的位置信息转换为LORA信息，并根据第二通讯协议对所述LORA信息进行传输；

所述服务器，用以根据所述LORA信息搜寻所述唯一识别码对应的智能端，并对所述LORA信息中进行处理后同步至对应的智能端进行显示。

上述定位及通信系统，所述定位终端包括：主控单元、GNSS系统、标记单元、通讯单元、加速度传感器以及供电单元，所述控制器分别与所述GNSS系统、所述标记单元、所述通讯单元、所述加速度传感器以及所述供电单元连接，

所述加速度传感器，用以检测所述定位终端是否有运动变化；

所述GNSS系统，用以根据控制信号对所述定位终端进行定位，获取位置信息；

所述标记单元，用以通过所述唯一识别码对所述位置信息进行标记；

所述通讯单元，用以通过蓝牙模式/LORA模式向传输基站发送所述位置信息；

所述主控单元，用以当检测到有运动变化时发出所述控制信号，以及根据第一通讯协议在所述蓝牙模式和所述LORA模式中选择其一进行切换；

所述供电单元，用以为所述定位终端提供电能。

上述定位及通信系统，所述通讯单元包括蓝牙模块和LORA模块，所述蓝牙模块用以以蓝牙模式对所述标记后的位置信息进行传输；所述LORA模块用以以LORA模式对所述标记后的位置信息进行传输。

上述定位及通信系统，所述传输基站包括：，

所述蓝牙网关，用以周期性发出所述扫描信号对周围进行扫描，当扫描获取所述标记后的位置信息时，将其转化为蓝牙信息传输至所述LORA网关；

所述LORA网关，用以将标记后的位置信息/蓝牙信息转化为LORA信息，并将其传送至所述服务器。

上述定位及通信系统，还包括匹配端，所述匹配端与所述蓝牙模块相互配对后连接，用以生成交互信息，指定一智能端作为交互对象，并将所述交互信息通过服务器同步至指定的所述智能端。

上述定位及通信系统，所述智能端与所述服务器连接，用以录入所述唯一识别码，并同步至所述服务器，通过所述服务器将其传送至所述定位终端。

上述定位及通信系统，所述智能端，还用以通过地图软件对所述LORA信息进行相应的位置显示。

上述定位及通信系统，所述服务器，还用以存储所述LORA信息，并根据同一个定位终端产生的多个所述LORA信息绘制移动路线图，同步至对应的智能端。

上述定位及通信系统，还包括报警检测装置，用以周期性的检测所述定位终端是否被移除；

以及在所述定位终端被移除时发出警示，并通过服务器生成报警信息，同步至相应的智能端予以提示。

一种基于LORA的定位及通信方法，包括以下步骤：

在定位终端上通过唯一识别码对获取的位置信息进行标记，并根据第一通讯协议对标记后的位置信息进行传输；所述第一通讯协议包括检测是否有所述传输基站发出的扫描信号，并根据检测结果进行通讯模式切换；

通过传输基站将所述标记后的位置信息转换为LORA信息，并根据第二通讯协议对所述LORA信息进行传输；

通过服务器根据所述LORA信息搜寻所述唯一识别码对应的智能端，并对所述LORA信息中进行处理后同步至对应的智能端进行显示。

本发明提供的基于LORA的定位及通信系统，具有以下有益效果：

1)通过LORA通信进行位置信息的传输，避免了在局域网中需要通过2G、3G、4G或者局域网可识别的信号才能传输，从而避免产生流量费，降低了使用成本；

2)LORA通信的网络覆盖能力较强，范围较广；

3)当定位终端切换至蓝牙模式时，通过其实现多个位置信息的传输，并且节省了LORA网关的带宽，从而不易引起网络堵塞，网络利用率得到提高；

4)通过第一通讯协议实现实时、自动切换至相应的通讯模式下，适应了不同场景下的信息传输；

5)通过第一通讯协议实现定位终端的通讯模块的实时打开和关闭，功耗得到降低，使待机时间有效加长。

本发明提供的基于LORA的定位及通信方法，具有基于LORA的定位及通信系统同等的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于LORA的定位及通信系统的结构示意图；

图2为本发明一优选实施例提供的基于LORA的定位及通信系统的结构示意图；

图3为本发明一优选实施例提供的基于LORA的定位及通信系统的结构示意图；

图4为本发明一优选实施例提供的基于LORA的定位及通信系统的结构示意图；

图5为本发明一优选实施例提供的基于LORA的定位及通信系统的结构示意图；

图6为本发明一优选实施例提供的基于LORA的定位及通信系统的结构示意图；

图7为本发明一优选实施例提供的基于LORA的定位及通信系统的结构示意图；

图8为本发明一优选实施例提供的基于LORA的定位及通信系统的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的基于LORA的定位及通信方法的流程示意图；

图10(A)-10(C)为本发明实施例提供的定位终端的电路原理图。

附图标记说明：

1、定位终端；11、主控单元；12、GNSS系统；13、标记单元；14、通讯单元；141、蓝牙模块；142、LORA模块；15、加速度传感器；16、供电单元；2、传输基站；21、LORA网关；22、蓝牙网关；3、服务器；4、智能端；5、报警检测装置；6、匹配端。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

图1为本发明实施例提供的基于LORA的定位及通信系统的结构示意图。

本实施例中的基于LORA的定位及通信系统，包括：定位终端、传输基站以及服务器，定位终端和传输基站连接，用以通过唯一识别码对获取的位置信息进行标记，并根据第一通讯协议对标记后的位置信息进行传输；第一通讯协议包括检测是否有传输基站发出的扫描信号，并根据检测结果进行通讯模式切换；传输基站与服务器连接，用以将标记后的位置信息转换为LORA信息，并根据第二通讯协议对LORA信息进行传输；服务器，用以根据LORA信息搜寻唯一识别码对应的智能端，并对LORA信息进行处理后同步至对应的智能端进行显示。

具体的，唯一识别码是指通过其可建立定位终端和智能端一一对应关系的识别码，可以是手机号码、计算机IP、身份证号码或者其他具有唯一性的识别码。位置信息是指具有具体指向性的信息，即终端所处位置的坐标，通过服务器的处理、运算可得到所处的街道、路线以及方位等，通过上述信息人员可以判断出自己所处的位置或者到达目的地的走法；位置信息在通过唯一识别码的标记后，可传输至对应的端口。第一通讯协议定义了定位终端与传输基站在信息传输过程中需要遵循的规则。扫描信号是指传输基站在一定范围内发出的信号，该信号能通过规定的协议进行检测。检测结果是指是否检测到扫描信号，若检测到则将定位终端切换至蓝牙模式；若未检测到则将定位终端切换至LORA模式。通讯模式切换是指根据检测结果在蓝牙模式和LORA模式之间选择其一进行切换。LORA信息是指含有唯一识别码并且还含有位置特征的信息，其传输形式不同于位置信息的传输形式；前者采用LORA信号传输，传输范围较广，后者采用无线信号传输，传输范围相对较小。第二通讯协议定义了传输基站和服务器在信息传输过程中需要遵循的规则。实际运行中，通过第一通讯协议确定一通讯模式，并且当通过GNNS系统获取位置信息后，通过唯一识别码对其进行唯一识别标记，再通过确定的传输方式将LORA信息上传至服务器；在服务器上根据预存的智能端信息建立智能端和终端间的一一对应的关系，具体步骤为：首先对LORA信息对应的唯一识别码进行识别，从中获取相应的识别信息，将该信息和和预存的智能端信息进行比对，若相同则建立一一对应的关系，根据该关系关联至相应的智能端，并对其发送LORA信息中的位置信息；若不同，则继续比对，直至关联到对应的智能端。处理的步骤为：从LORA信息提取位置信息，根据该位置信息确定具体的坐标，并调取该坐标对应的地图、周围的场景、周围标志性的建筑物或者其他具有指向性的标识等，并将上述信息同步到相关联的对应的智能端上，进行显示，便于人员直观的判断自身所处的位置。

作为一种可选的实施方式，将蓝牙网关和定位终端的通讯模块换成NB-IOT模块，LORA网关换成NB-IOT网关，实现信息的传输。

本发明提供的，具有以下有益效果：

本发明提供的基于LORA的定位及通信系统，具有以下有益效果：

1)通过LORA通信进行位置信息的传输，避免了在局域网中需要通过2G、3G、4G或者局域网可识别的信号才能传输，从而避免产生流量费，降低了使用成本；2)LORA通信的网络覆盖能力较强，范围较广；3)当定位终端切换至蓝牙模式时，通过其实现多个位置信息的传输，并且节省了LORA网关的带宽，从而不易引起网络堵塞，网络利用率得到提高；4)通过第一通讯协议实现实时、自动切换至相应的通讯模式下，适应了不同场景下的信息传输；5)通过第一通讯协议实现定位终端的通讯模块的实时打开和关闭，功耗得到降低，使待机时间有效加长。

图2为本发明一优选实施例提供的基于LORA的定位及通信系统的结构示意图。

本实施例中的基于LORA的定位及通信系统，包括：定位终端、传输基站以及服务器，定位终端和传输基站连接，用以通过唯一识别码对获取的位置信息进行标记，并根据第一通讯协议对标记后的位置信息进行传输；第一通讯协议包括检测是否有传输基站发出的扫描信号，并根据检测结果进行通讯模式切换；传输基站与服务器连接，用以将标记后的位置信息转换为LORA信息，并根据第二通讯协议对LORA信息进行传输；服务器，用以根据LORA信息搜寻唯一识别码对应的智能端，并对LORA信息进行处理后同步至对应的智能端进行显示。作为本实施例中优选的，所述定位终端包括：主控单元、GNSS系统、标记单元、通讯单元、加速度传感器以及供电单元，所述控制器分别与所述GNSS系统、所述标记单元、所述通讯单元、所述加速度传感器以及所述供电单元连接，所述加速度传感器，用以检测所述定位终端是否有运动变化；所述GNSS系统，用以根据控制信号对所述定位终端进行定位，获取位置信息；所述标记单元，用以通过所述唯一识别码对所述位置信息进行标记；所述通讯单元，用以通过蓝牙模式/LORA模式向传输基站发送所述位置信息；所述主控单元，用以当检测到有运动变化时发出所述控制信号，以及根据第一通讯协议在所述蓝牙模式和所述LORA模式中选择其一进行切换；所述供电单元，用以为所述定位终端提供电能。通过加速度传感器检测是否有运动变化，只有人员出现位移、加速度、跑跳等动作时才触发GNSS系统进行位置信息的采集，进一步节省了电量，降低了功耗，提升了定位装置的待机时间；并且避免采集到重复的位置信息，提高了GNSS系统采集的效率；通过供电装置为定位装置提供电能，保证其续航能力；通过通讯单元实现与传输基站的信息交互以及提供两种通讯模式；通过标记单元对位置信息进行标记，从而实现了智能端和定位终端对应关系的建立；通过主控单元为定位终端的中枢，其实时对各个功能元件进行控制，达到了智能化和省电的目的；通过GNSS系统获取位置信息，实现位置获取，从而实现对定位终端的定位。

本领域的技术人员应当了解，如图10(A)所示，为主控单元的内部接线图，其芯片型号为：STM32L052C8T6；

本领域的技术人员应当了解，如图10(B)所示，为通讯单元的内部接线图，其芯片型号为：RHF-76-052；

本领域的技术人员应当了解，如图10(C)所示，为加速度传感器的内部接线图，其芯片型号为：MMA8652FC。

图3为本发明一优选实施例提供的基于LORA的定位及通信系统的结构示意图。

本实施例中的基于LORA的定位及通信系统，包括：定位终端、传输基站以及服务器，定位终端和传输基站连接，用以通过唯一识别码对获取的位置信息进行标记，并根据第一通讯协议对标记后的位置信息进行传输；第一通讯协议包括检测是否有传输基站发出的扫描信号，并根据检测结果进行通讯模式切换；传输基站与服务器连接，用以将标记后的位置信息转换为LORA信息，并根据第二通讯协议对LORA信息进行传输；服务器，用以根据LORA信息搜寻唯一识别码对应的智能端，并对LORA信息进行处理后同步至对应的智能端进行显示；所述定位终端包括：主控单元、GNSS系统、标记单元、通讯单元、加速度传感器以及供电单元，所述控制器分别与所述GNSS系统、所述标记单元、所述通讯单元、所述加速度传感器以及所述供电单元连接，所述加速度传感器，用以检测所述定位终端是否有运动变化；所述GNSS系统，用以根据控制信号对所述定位终端进行定位，获取位置信息；所述标记单元，用以通过所述唯一识别码对所述位置信息进行标记；所述通讯单元，用以通过蓝牙模式/LORA模式向传输基站发送所述位置信息；所述主控单元，用以当检测到有运动变化时发出所述控制信号，以及根据第一通讯协议在所述蓝牙模式和所述LORA模式中选择其一进行切换；所述供电单元，用以为所述定位终端提供电能。作为本实施例中优选的，所述通讯单元包括蓝牙模块和LORA模块，所述蓝牙模块用以以蓝牙模式对所述标记后的位置信息进行传输；所述LORA模块用以以LORA模式对所述标记后的位置信息进行传输。提供两种通讯模式其一为：蓝牙模式，通过蓝牙模块进行标记后的位置信息传输；其二为LORA模式，通过LORA模块进行标记后的位置信息传输。在LORA模式下，人员在室外可通过信息的传输获取位置信息；在蓝牙模式时，人员在室内(或相对较为封闭的环境下)通过传输基站的周期性扫描进行信息的传输，并获取到位置信息。只要佩戴有定位装置的人进入传输基站的扫描范围之内，同一时间内无论多少定位装置进入，传输基站能够全部扫描并上传；从而进一步节省定位终端的电池，节约LORA网关的带宽资源，避免多个用户同时将位置信息上传造成的网络堵塞，这样还节约了LORA网络的布网成本。

图4为本发明一优选实施例提供的基于LORA的定位及通信系统的结构示意图。

本实施例中的基于LORA的定位及通信系统，包括：定位终端、传输基站以及服务器，定位终端和传输基站连接，用以通过唯一识别码对获取的位置信息进行标记，并根据第一通讯协议对标记后的位置信息进行传输；第一通讯协议包括检测是否有传输基站发出的扫描信号，并根据检测结果进行通讯模式切换；传输基站与服务器连接，用以将标记后的位置信息转换为LORA信息，并根据第二通讯协议对LORA信息进行传输；服务器，用以根据LORA信息搜寻唯一识别码对应的智能端，并对LORA信息进行处理后同步至对应的智能端进行显示。作为本实施例中优选的，所述传输基站包括：蓝牙网关以及LORA网关，所述蓝牙网关，用以周期性发出所述扫描信号对周围进行扫描，当扫描获取所述标记后的位置信息时，将其转化为蓝牙信息传输至所述LORA网关；所述LORA网关，用以将标记后的位置信息/蓝牙信息转化为LORA信息。定位终端与蓝牙网关连接，蓝牙网关和LORA网关连接，LORA网关与服务器连接，并且也与定位终端直接连接；信息的传输根据通讯模式分为两种：通过定位终端直接发送至LORA网关；通过定位终端发送至蓝牙网关，再从蓝牙网关发送至LORA网关。蓝牙网关具有扫描的功能，当有定位终端出现在扫描范围内时，可获取其上的位置信息，从而实现了自动切换通讯模式的效果。

图5为本发明一优选实施例提供的基于LORA的定位及通信系统的结构示意图。

本实施例中的基于LORA的定位及通信系统，包括：定位终端、传输基站以及服务器，定位终端和传输基站连接，用以通过唯一识别码对获取的位置信息进行标记，并根据第一通讯协议对标记后的位置信息进行传输；第一通讯协议包括检测是否有传输基站发出的扫描信号，并根据检测结果进行通讯模式切换；传输基站与服务器连接，用以将标记后的位置信息转换为LORA信息，并根据第二通讯协议对LORA信息进行传输；服务器，用以根据LORA信息搜寻唯一识别码对应的智能端，并对LORA信息进行处理后同步至对应的智能端进行显示。作为本实施例中优选的，还包括匹配端，所述匹配端与所述蓝牙模块相互配对后连接，用以生成交互信息，指定一智能端作为交互对象，并将所述交互信息通过服务器同步至指定的所述智能端。交互信息包括但不限于，文件信息、语音信息、视频信息以及交流信息等；匹配端为具有蓝牙配对模块的通信设备，匹配端与蓝牙模块的配对后，在匹配端通过交友软件、数据传输软件等输入相应的交流信息或其他文件发送后，上述信息、文件可通过定位终端、传输基站、服务器最终传输到指定的智能端上，从而实现多个通信设备间的信息传递，通过LORA传输的方式实现信息交互。

图6为本发明一优选实施例提供的基于LORA的定位及通信系统的结构示意图。

本实施例中的基于LORA的定位及通信系统，包括：定位终端、传输基站以及服务器，定位终端和传输基站连接，用以通过唯一识别码对获取的位置信息进行标记，并根据第一通讯协议对标记后的位置信息进行传输；第一通讯协议包括检测是否有传输基站发出的扫描信号，并根据检测结果进行通讯模式切换；传输基站与服务器连接，用以将标记后的位置信息转换为LORA信息，并根据第二通讯协议对LORA信息进行传输；服务器，用以根据LORA信息搜寻唯一识别码对应的智能端，并对LORA信息进行处理后同步至对应的智能端进行显示。作为本实施例中优选的，所述智能端与所述服务器连接，用以录入所述唯一识别码，并同步至所述服务器，通过所述服务器将其传送至所述定位终端。在智能端的人机交互界面可进行唯一识别码的录入，通过绑定将该识别码与智能端、定位终端对应起来，按照一定的数据结构存储至服务器，并在相应的定位终端产生位置信息时，按照关联性对该定位终端产生的位置信息进行识别码标记，显然，通过标记也能关联出相应的智能端，从而能通过其进行最终的位置显示；如此，保证了不会与其他终端信息产生混淆，并且保证了通讯的安全性。优选的，所述智能端，还用以通过地图软件对所述LORA信息进行相应的位置显示。智能端也可以通过地图软件预存地图，从而在智能端实现路线、坐标位置的绘制，达到节省加载时间的效果。

图7为本发明一优选实施例提供的基于LORA的定位及通信系统的结构示意图。

本实施例中的基于LORA的定位及通信系统，包括：定位终端、传输基站以及服务器，定位终端和传输基站连接，用以通过唯一识别码对获取的位置信息进行标记，并根据第一通讯协议对标记后的位置信息进行传输；第一通讯协议包括检测是否有传输基站发出的扫描信号，并根据检测结果进行通讯模式切换；传输基站与服务器连接，用以将标记后的位置信息转换为LORA信息，并根据第二通讯协议对LORA信息进行传输；服务器，用以根据LORA信息搜寻唯一识别码对应的智能端，并对LORA信息进行处理后同步至对应的智能端进行显示。作为本实施例中优选的，所述服务器，还用以存储所述LORA信息，并根据同一个定位终端产生的多个所述LORA信息绘制移动路线图，同步至对应的智能端。根据不同时间段产生的同一个定位终端的LORA信息，在服务器上完成移动路线图的绘制，同步到智能端上进行路线显示；使人员对自己行走的路线具有可追溯性，通过路线图更容易规划自己的行程。

图8为本发明一优选实施例提供的基于LORA的定位及通信系统的结构示意图。

本实施例中的基于LORA的定位及通信系统，包括：定位终端、传输基站以及服务器，定位终端和传输基站连接，用以通过唯一识别码对获取的位置信息进行标记，并根据第一通讯协议对标记后的位置信息进行传输；第一通讯协议包括检测是否有传输基站发出的扫描信号，并根据检测结果进行通讯模式切换；传输基站与服务器连接，用以将标记后的位置信息转换为LORA信息，并根据第二通讯协议对LORA信息进行传输；服务器，用以根据LORA信息搜寻唯一识别码对应的智能端，并对LORA信息进行处理后同步至对应的智能端进行显示。作为本实施例中优选的，还包括报警检测装置，用以周期性的检测所述定位终端是否被移除；以及在所述定位终端被移除时发出警示，并通过服务器生成报警信息，同步至相应的智能端予以提示。通过报警检测装置实现了防盗、防丢失，当报警检测装置在被测物上未检测到定位装置时，报警检测装置发出警示，警示的形式可以为蜂鸣声，也可是强弱光照变化也可以是现有技术中的其他警示方式；并且通过上报服务器在智能端予以提示，实现双重保险，使人员佩戴该定位装置时，不易丢失或被偷盗。

图9为本发明实施例提供的基于LORA的定位及通信方法的流程示意图。

S101、在定位终端上通过唯一识别码对获取的位置信息进行标记，并根据第一通讯协议对标记后的位置信息进行传输；所述第一通讯协议包括检测是否有所述传输基站发出的扫描信号，并根据检测结果进行通讯模式切换；

S102、通过传输基站将所述标记后的位置信息转换为LORA信息，并根据第二通讯协议对所述LORA信息进行传输；

S103、通过服务器根据所述LORA信息搜寻所述唯一识别码对应的智能端，并对所述LORA信息中进行处理后同步至对应的智能端进行显示。

实际运行中，通过第一通讯协议确定一通讯模式，并且当通过GNNS系统获取位置信息后，通过唯一识别码对其进行唯一识别标记，再通过确定的传输方式将LORA信息上传至服务器；在服务器上根据预存的智能端信息建立智能端和终端间的一一对应的关系，具体步骤为：首先对LORA信息对应的唯一识别码进行识别，从中获取相应的识别信息，将该信息和和预存的智能端信息进行比对，若相同则建立一一对应的关系，根据该关系关联至相应的智能端，并对其发送LORA信息中的位置信息；若不同，则继续比对，直至关联到对应的智能端。处理的步骤为：从LORA信息提取位置信息，根据该位置信息确定具体的坐标，并调取该坐标对应的地图、周围的场景、周围标志性的建筑物或者其他具有指向性的标识等，并将上述信息同步到关联到的对应的智能端上，进行显示，便于人员直观的判断自身所处的位置。

本发明提供的基于LORA的定位及通信方法，具有基于LORA的定位及通信系统同等的有益效果。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。