技术总结
本发明公开一种级联式无人机动力系统的总线控制系统，包括飞行控制器总线驱动模块、驱动总线和电子调速器；飞行控制器总线驱动模块与驱动总线连接，实时通过总线向外发送调速信号；总线驱动模块一端与飞行控制器总线驱动模块连接，另外一端采用级联连接的方式与多个电子调速器连接，通过总线将总线驱动模块发出的调速信号传输给电子调速器；电子调速器与驱动总线连接，解调接收到的信号，转化为PWM信号实时控制电机运转。本发明还公开一种无人机动力系统的总线控制方法。本发明相比现有技术具有以下优点：1、传输距离更长，信号不易受干扰；2、只需要占用2个端口；3、使动力系统刷新速度变得更快。
技术研发人员：黄桃丽;杜强;王秋阳
受保护的技术使用者：合肥赛为智能有限公司
文档号码：201611146310
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.05.31