一种车辆的预警方法、设备和系统与流程

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的预警方法、设备和系统。

背景技术：

车辆与外界的信息交换技术(vehicletox，v2x)是未来智能交通运输系统的关键技术，v2x技术使得车辆与车辆、车辆与空中接口、空中接口与空中接口之间能够通信，在车辆行驶过程中获得实时路况、道路信息、行人信息等交通信息，从而提高车辆行驶的安全性。

在实际应用中，车载v2x设备包括：供电模块、gnss定位模块、通信模块、处理模块、预警模块以及对应辅助的外围电路等。车载v2x设备在车辆行驶过程中进行车辆预警时，具体地，首先，通过gnss定位模块获取自身的车辆信息，以及，通过通信模块获取周围的车辆信息；其次，通过处理模块对自身的车辆信息和周围的车辆信息进行处理，判断是否存在碰撞或其他危险；最后，在存在危险时使得预警模块发出预警。

但是，由于车载v2x设备在获取车辆信息和在对车辆信息进行处理的过程中，需要耗费大量的设备资源，导致车载v2x设备的成本较高，降低用户对于车载v2x设备的使用体验。

因此，本申请要解决的技术问题是如何降低车载v2x设备的成本，提高用户的使用体验。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆的预警方法、设备和系统，用于解决现有技术中的车载v2x设备的成本较高，导致用户使用体验较低的问题。

本申请实施例提供一种车辆的预警方法，所述方法应用在终端设备中，所述方法包括：

确定终端设备的移动参数，并将所述移动参数作为第一车辆的第一车辆运行参数，其中，所述终端设备位于所述第一车辆中；

接收所述第一车辆的车载v2x设备发送的第二车辆运行参数，其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；

根据所述第一车辆运行参数和所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险；

当所述第一车辆存在危险时，进行预警。

优选地，接收所述第一车辆的车载v2x设备发送的第二车辆运行参数，包括：

建立与所述车载v2x设备之间的通信连接；

通过所述通信连接，接收所述车载v2x设备发送的所述第二车辆运行参数。

优选地，所述通信连接包括蓝牙通信连接和/或wifi通信连接。

优选地，所述方法还包括：

通过所述蓝牙通信连接或所述wifi通信连接，向所述车载v2x设备发送所述第一车辆运行参数，用于所述车载v2x设备向所述第一车辆周围广播发送所述第一车辆运行参数。

优选地，当所述第一车辆存在危险时，进行预警，包括：

通过所述终端设备的显示屏进行图像预警；和/或，

通过所述终端设备的扬声器进行声音预警。

本申请实施例还提供一种车辆的预警方法，所述方法应用在部署在第一车辆上的车载v2x设备中，所述方法包括：

确定第二车辆运行参数，其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；

向终端设备发送所述第二车辆运行参数，用于所述终端设备根据所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险。

优选地，确定第二车辆运行参数，包括：

接收所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆发送的第一v2x报文；

通过解析所述第一v2x报文，确定所述第二车辆运行参数。

优选地，向终端设备发送所述第二车辆运行参数，包括：

建立与所述终端设备之间的通信连接；

通过所述通信连接，向所述终端设备发送所述第二车辆运行参数。

优选地，所述通信连接包括蓝牙通信连接和/或wifi通信连接。

优选地，所述方法还包括：

通过所述蓝牙通信连接和/或wifi通信连接，接收所述终端设备发送的第一车辆运行参数；

将所述第一车辆运行参数转换为第二v2x报文；

在所述第一车辆周围广播发送所述第二v2x报文。

本申请实施例还提供一种终端设备，所述终端设备位于第一车辆中，所述终端设备包括：第一确定单元、接收单元、判断单元和预警单元，其中：

第一确定单元，用于确定终端设备的移动参数，并将所述移动参数作为所述第一车辆的第一车辆运行参数；

接收单元，用于接收所述第一车辆的车载v2x设备发送的第二车辆运行参数，其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；

判断单元，用于根据所述第一车辆运行参数和所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险；

预警单元，用于当所述第一车辆存在危险时，进行预警。

本申请实施例还提供一种车载v2x设备，所述车载v2x设备部署在第一车辆上，所述车载v2x设备包括：第二确定单元和发送单元，其中：

第二确定单元，用于确定第二车辆运行参数，其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；

发送单元，用于向终端设备发送所述第二车辆运行参数，用于所述终端设备根据所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险。

本申请实施例还提供一种车辆的预警系统，所述预警系统包括：位于车辆中的终端设备和部署在车辆上的车载v2x设备。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

位于第一车辆中的终端设备通过确定自身的移动参数得到第一车辆的第一车辆运行参数，接收第一车辆的车载v2x设备发送的第一车辆周围的第二车辆的第二车辆运行参数，使得终端设备能够根据第一车辆运行参数和第二车辆运行参数，判断第一车辆是否存在危险，并在存在危险时进行预警，从而实现减少车载v2x设备的资源消耗，降低车载v2x设备的成本，有效提高用户对于车载v2x设备的使用体验。

部署在第一车辆上的车载v2x设备确定第一车辆周围的第二车辆的第二车辆运行参数，并向位于第一车辆中的终端设备发送第二车辆运行参数，使得终端设备能够根据第二车辆运行参数进行危险判断，并在存在危险时进行预警，从而实现车载v2x设备只需确定周围车辆的车辆运行参数，减少车载v2x设备的资源消耗，降低车载v2x设备的成本，有效提高用户对于车载v2x设备的使用体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种车辆的预警方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆的预警方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆的预警方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图4(a)为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车载v2x设备的结构示意图；

图5(a)为本申请实施例提供的一种车载v2x设备的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种车辆的预警系统的结构示意图。

具体实施方式

现有技术中的车载v2x设备至少包括供电模块、定位模块、v2x通信模块、处理模块、预警模块以及对应辅助的外围电路等。对于能够进行图像预警的车载v2x设备，还需配备一个显示屏。因此，现有技术中的车载v2x设备成本较高，使得用户对于车载v2x设备的使用体验较低。

为了实现本申请的目的，本申请实施例提供一种车辆的预警方法、设备和系统，位于第一车辆中的终端设备通过确定自身的移动参数得到第一车辆的第一车辆运行参数，接收第一车辆的车载v2x设备发送的第一车辆周围的第二车辆的第二车辆运行参数，使得终端设备能够根据第一车辆运行参数和第二车辆运行参数，判断第一车辆是否存在危险，并在存在危险时进行预警，从而实现减少车载v2x设备的资源消耗，降低车载v2x设备的成本，有效提高用户对于车载v2x设备的使用体验。

部署在第一车辆上的车载v2x设备确定第一车辆周围的第二车辆的第二车辆运行参数，并向位于第一车辆中的终端设备发送第二车辆运行参数，使得终端设备能够根据第二车辆运行参数进行危险判断，并在存在危险时进行预警，从而实现车载v2x设备只需确定周围车辆的车辆运行参数，减少车载v2x设备的资源消耗，降低车载v2x设备的成本，有效提高用户对于车载v2x设备的使用体验。

下面结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1

图1为本申请实施例提供的一种车辆的预警方法的流程示意图。所述方法可以如下所示。

步骤11：确定终端设备的移动参数，并将所述移动参数作为第一车辆的第一车辆运行参数。

其中，所述终端设备位于所述第一车辆中。

在步骤11中，所述终端设备确定自身的移动参数，由于所述终端设备位于所述第一车辆中，因此，将所述终端设备自身的移动参数作为所述第一车辆的第一车辆运行参数。

需要说明的是，所述移动参数，即所述第一车辆运行参数，包含所述第一车辆的位置、速度、加速度、航向等参数中的一种或多种，这里不做具体限定。

需要说明的是，所述终端设备可以是智能手机，可以是平板电脑，还可以是其他能够确定自身的移动参数的终端设备，这里不做具体限定。

例如：驾驶所述第一车辆的用户通过自身携带的智能手机中的gps模块、陀螺仪等确定所述智能手机的移动参数，所述移动参数包括：经度、纬度、海拔、速度、加速度、航向等参数。由于所述智能手机位于所述第一车辆中，因此，将所述智能手机的所述移动参数作为所述第一车辆的第一车辆运行参数，即所述第一车辆的经度、纬度、海拔、速度、加速度、航向等车辆运行参数。

步骤12：接收所述第一车辆的车载v2x设备发送的第二车辆运行参数。

其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数。

在步骤12中，所述终端设备接收所述第一车辆中的车载v2x设备发送的第二车辆运行参数。

具体地，首先，建立与所述车载v2x设备之间的通信连接。

优选地，所述通信连接包括蓝牙通信连接和/或wifi通信连接。

然后，通过所述通信连接，接收所述车载v2x设备发送的所述第二车辆运行参数。

当所述终端设备与所述车载v2x设备之间建立了蓝牙通信连接之后，所述终端设备通过所述蓝牙通信连接，接收所述车载v2x设备发送的所述第二车辆运行参数。

当所述终端设备与所述车载v2x设备之间建立了wifi通信连接之后，所述终端设备通过所述wifi通信连接，接收所述车载v2x设备发送的所述第二车辆运行参数。

在本申请的可选实施例中，所述方法还包括：

通过所述蓝牙通信连接或所述wifi通信连接，向所述车载v2x设备发送所述第一车辆运行参数，用于所述车载v2x设备向所述第一车辆周围广播发送所述第一车辆运行参数。

当所述终端设备与所述车载v2x设备之间建立了蓝牙通信连接之后，所述终端设备通过所述蓝牙通信连接，向所述车载v2x设备发送所述第一车辆运行参数，使得所述车载v2x设备能够根据所述第一车辆运行参数生成v2x报文，并在所述第一车辆周围广播发送所述v2x报文，使得周围车辆能够获取到所述第一车辆的车辆运行参数。

当所述终端设备与所述车载v2x设备之间建立了wifi通信连接之后，所述终端设备通过所述wifi通信连接，向所述车载v2x设备发送所述第一车辆运行参数，使得所述车载v2x设备能够根据所述第一车辆运行参数生成v2x报文，并在所述第一车辆周围广播发送所述v2x报文，使得周围车辆能够获取到所述第一车辆的车辆运行参数。

步骤13：根据所述第一车辆运行参数和所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险。

在步骤13中，由于所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数，因此，所述终端设备能够根据所述第一车辆运行参数和所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在碰撞危险。

具体地，根据所述第一车辆运行参数和所述第二车辆运行参数，确定所述第一车辆的运行安全状况，当所述运行安全状况不符合预设安全条件时，确定所述第一车辆存在碰撞危险。

例如：所述预设安全条件为相对距离大于第一预设值，所述第一车辆运行参数中包含所述第一车辆的位置，所述第二车辆运行参数中包含所述第一车辆周围的第二车辆的位置，所述终端设备根据所述第一车辆的位置与所述第二车辆的位置，确定所述第一车辆的运行安全状况，即确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对距离，根据所述相对距离，判断所述第一车辆是否存在危险。

当所述相对距离大于所述第一预设值时，确定所述第一车辆与所述第二车辆不存在碰撞危险；当所述相对距离不大于所述第一预设值时，确定所述第一车辆与所述第二车辆存在碰撞危险。

需要说明的是，所述预设安全条件可以根据相对距离确定，可以根据相对距离和相对速度确定，可以根据相对距离、相对速度和航向夹角确定，还可以根据相对距离和其他车辆运行参数确定，这里不做具体限定。

优选地，所述终端设备根据所述第一车辆运行参数和所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆的危险等级。

例如：所述第一车辆运行参数中包含所述第一车辆的位置，所述第二车辆运行参数中包含所述第一车辆周围的第二车辆的位置，所述终端设备根据所述第一车辆的位置与所述第二车辆的位置，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对距离。

当所述相对距离小于第四预设值时，确定所述第一车辆的危险等级为一级；

当所述相对距离小于第五预设值时，确定所述第一车辆的危险等级为二级，所述第五预设值大于所述第四预设值。

步骤14：当所述第一车辆存在危险时，进行预警。

在步骤14中，当所述终端设备确定所述第一车辆存在危险时，所述终端设备对驾驶所述第一车辆的用户进行预警提醒。

优选地，当所述第一车辆存在危险时，进行预警，包括：

通过所述终端设备的显示屏进行图像预警；和/或，

通过所述终端设备的扬声器进行声音预警。

当所述终端设备确定所述第一车辆存在危险时，在所述终端设备的显示屏上显示第一车辆周围的第二车辆信息，并标注出与所述第一车辆之间存在碰撞危险的第二车辆，和/或，所述终端设备的扬声器通过发出警报对驾驶所述第一车辆的用户进行声音预警，避免发生交通事故的发生。

本申请实施例所记载的技术方案，位于第一车辆中的终端设备通过确定自身的移动参数得到第一车辆的第一车辆运行参数，接收第一车辆的车载v2x设备发送的第一车辆周围的第二车辆的第二车辆运行参数，使得终端设备能够根据第一车辆运行参数和第二车辆运行参数，判断第一车辆是否存在危险，并在存在危险时进行预警，从而实现减少车载v2x设备的资源消耗，降低车载v2x设备的成本，有效提高用户对于车载v2x设备的使用体验。

实施例2

图2为本申请实施例提供的一种车辆的预警方法的流程示意图。所述方法应用在部署在第一车辆上的车载v2x设备中，所述方法可以如下所示。

步骤21：确定第二车辆运行参数。

其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数。

在步骤21中，所述车载v2x设备确定所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的第二车辆运行参数。

具体地，首先，接收所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆发送的第一v2x报文。

安装有车载v2x设备的车辆中包含v2x天线，使得所述车载v2x设备能够通过所述v2x天线向空中接口广播发送包含自身车辆信息的v2x报文，并从空中接口中接收周围车辆发送的包含周围车辆的车辆信息的v2x报文。

因此，部署在第一车辆上的所述车载v2x设备能够通过v2x天线，从空中接口接收所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆发送的第一v2x报文。

需要说明的是，所述空中接口表示在规定距离范围内(例如：1000米内)，车辆与车辆之间的无线传输规范，在所述规定距离范围内的车辆能够向所述空中接口广播发送自身的v2x报文，并能够获取到所述规定范围内内的其他车辆广播发送的v2x报文，从而实现在所述规定范围内车辆与车辆之间的无线通信。

然后，通过解析所述第一v2x报文，确定所述第二车辆运行参数。

部署在所述第一车辆上的所述车载v2x设备接收到所述第一v2x报文之后，按照特定的协议标准(例如：saej2735协议)解析所述第一v2x报文，确定所述第一v2x报文对应的所述第二车辆运行参数。

步骤22：向终端设备发送所述第二车辆运行参数。

其中，向所述终端设备发送所述第二车辆运行参数，用于所述终端设备根据所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险。

在步骤12中，所述车载v2x设备向所述终端设备发送所述第二车辆运行参数。

具体地，首先，建立与所述终端设备之间的通信连接。

优选地，所述通信连接包括蓝牙通信连接和/或wifi通信连接。

然后，通过所述通信连接，向所述终端设备发送所述第二车辆运行参数。

当所述车载v2x设备与所述终端设备之间建立了蓝牙通信连接之后，所述车载v2x设备通过所述蓝牙通信连接，向所述终端设备发送的所述第二车辆运行参数。

当所述车载v2x设备与所述终端设备之间建立了wifi通信连接之后，所述车载v2x设备通过所述wifi通信连接，向所述终端设备发送的所述第二车辆运行参数。

所述车载v2x设备向所述终端设备发送所述第二车辆信息，使得所述终端设备能够根据所述第二车辆运行参数以及所述终端设备确定的第一车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险，并在存在危险时进行预警。

在本申请的可选实施例中，所述方法还包括：

通过所述蓝牙通信连接或所述wifi通信连接，接收所述终端设备发送的第一车辆运行参数；

将所述第一车辆运行参数转换为第二v2x报文；

在所述第一车辆周围广播发送所述第二v2x报文。

当所述车载v2x设备与所述终端设备之间建立了蓝牙通信连接之后，所述车载v2x设备通过所述蓝牙通信连接，接收所述终端设备发送的所述第一车辆运行参数。

当所述车载v2x设备与所述终端设备之间建立了wifi通信连接之后，所述车载v2x设备通过所述wifi通信连接，接收所述终端设备发送的所述第一车辆运行参数。

所述车载v2x设备接收到所述终端设备发送的所述第一车辆运行参数之后，按照特定的协议标准(例如：saej2735协议)，将所述第一车辆运行参数转换为第二v2x报文。

所述车载v2x设备将所述第二v2x报文广播发送到空中接口中，使得周围车辆能够从空中接口获取到所述第二v2x报文。

本申请实施例所记载的技术方案，部署在第一车辆上的车载v2x设备确定第一车辆周围的第二车辆的第二车辆运行参数，并向位于第一车辆中的终端设备发送第二车辆运行参数，使得终端设备能够根据第二车辆运行参数进行危险判断，并在存在危险时进行预警，从而实现车载v2x设备只需确定周围车辆的车辆运行参数，减少车载v2x设备的资源消耗，降低车载v2x设备的成本，有效提高用户对于车载v2x设备的使用体验。

实施例3

图3为本申请实施例提供的一种车辆的预警方法的流程示意图。所述方法可以如下所示。

步骤31：位于第一车辆中的终端设备确定自身的移动参数，并将所述移动参数作为第一车辆的第一车辆运行参数。

步骤32：所述终端设备与部署在第一车辆上的车载v2x设备建立通信连接，所述通信连接包括蓝牙通信连接和/或wifi通信连接。

步骤33：所述终端设备通过所述蓝牙通信连接或所述wifi通信连接向所述车载v2x设备发送所述第一车辆运行参数。

步骤34：所述车载v2x设备将所述第一车辆运行参数转换为v2x报文，并将所述v2x报文广播发送。

步骤35：所述车载v2x设备接收所述第一车辆周围的第二车辆发送的v2x报文。

步骤36：所述车载v2x设备将所述第二车辆发送的v2x报文转换为第二车辆运行参数。

步骤37：所述车载v2x设备通过所述蓝牙通信连接或所述wifi通信连接向所述终端设备发送所述第二车辆运行参数。

步骤38：所述终端设备根据所述第一车辆运行参数和所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险。

步骤39：当所述第一车辆存在危险时，所述终端设备进行图像预警和/或声音预警。

实施例4

图4为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，终端设备40位于第一车辆中，终端设备40包括：第一确定单元41、接收单元42、判断单元43和预警单元44，其中：

第一确定单元41，用于确定终端设备40的移动参数，并将所述移动参数作为第一车辆的第一车辆运行参数；

接收单元42，用于接收所述第一车辆的车载v2x设备发送的第二车辆运行参数，其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；

判断单元43，用于根据所述第一车辆运行参数和所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险；

预警单元44，用于当所述第一车辆存在危险时，进行预警。

优选地，所述接收单元42接收所述第一车辆的车载v2x设备发送的第二车辆运行参数，包括：

建立与所述车载v2x设备之间的通信连接；

通过所述通信连接，接收所述车载v2x设备发送的所述第二车辆运行参数。

优选地，所述终端设备40还包括：第一蓝牙模块45和/或第一wifi模块46；

建立与所述车载v2x设备之间的通信连接，包括：

通过所述第一蓝牙模块45与所述车载v2x设备之间建立蓝牙通信连接；或，

通过所述第一wifi模块46与所述车载v2x设备之间建立wifi通信连接。

优选地，所述第一蓝牙模块45或所述第一wifi模块46，还用于向所述车载v2x设备发送所述第一车辆运行参数，用于所述第一车辆向所述第一车辆周围广播发送所述第一车辆运行参数。

图4(a)为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

如图4(a)所示，所述终端设备40中包含所述第一蓝牙模块45和所述第一wifi模块46。

如图4(a)所示，所述终端设备40还包括：显示屏47和/或扬声器48，其中：

所述显示屏47，用于当所述第一车辆存在危险时进行图像预警；

所述扬声器48，用于当所述第一车辆存在危险时进行声音预警。

根据位于第一车辆中的所述终端设备，确定单元通过确定终端设备的移动参数得到第一车辆的第一车辆运行参数，接收单元接收第一车辆的车载v2x设备发送的第一车辆周围的第二车辆的第二车辆运行参数，使得判断单元能够根据第一车辆运行参数和第二车辆运行参数，判断第一车辆是否存在危险，并在存在危险时使得预警单元进行预警，从而实现减少车载v2x设备的资源消耗，降低车载v2x设备的成本，有效提高用户对于车载v2x设备的使用体验。

实施例5

图5为本申请实施例提供的一种车载v2x设备的结构示意图，车载v2x设备50部署在第一车辆上，车载v2x设备50包括：第二确定单元51和发送单元52，其中：

第二确定单元51，用于获取第二车辆运行参数，其中，所述第二车辆运行参数包含所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆的车辆运行参数；

发送单元52，用于向终端设备发送所述第二车辆运行参数，用于所述终端设备根据所述第二车辆运行参数，判断所述第一车辆是否存在危险。

优选地，所述第二确定单元51确定第二车辆运行参数，还包括：收发单元53和转换单元54，其中：

收发单元53，用于接收所述第一车辆周围的至少一辆第二车辆发送的第一v2x报文；

转换单元54，用于通过解析所述第一v2x报文，确定所述第二车辆信息。

需要说明的是，所述收发单元53可以是采用芯片厂商autotalks的craton芯片作为v2x收发芯片的v2x收发模块，还可以是其他能够接收发送v2x报文的收发模块，这里不做具体限定。

需要说明的是，所述转换单元54可以是采用芯片厂商autotalks的craton芯片作为v2x基带芯片的v2x基带处理模块，还可以是其他能够实现v2x报文和车辆信息转换的处理模块，这里不做具体限定。

优选地，所述发送单元52向所述终端设备发送所述第二车辆运行参数，包括：

建立与所述终端设备之间的通信连接；

通过所述通信连接，向所述终端设备发送所述第二车辆运行参数。

优选地，所述车载v2x设备50还包括：第二蓝牙模块55和/或第二wifi模块56；

建立与所述终端设备之间的通信连接，包括：

通过所述第二蓝牙模块55与所述终端设备之间建立蓝牙通信连接；或，

通过所述第二wifi模块56与所述终端设备之间建立wifi通信连接。

图5(a)为本申请实施例提供的一种车载v2x设备的结构示意图。

如图5(a)所示，所述车载v2x设备50中包含所述第二蓝牙模块55和所述第二wifi模块56。

在本申请的可选实施例中，所述第二蓝牙模块55或所述第二wifi模块56，还用于接收所述终端设备发送的第一车辆运行参数；

所述转换单元54，还用于将所述第一车辆运行参数转换为第二v2x报文；

所述收发单元53，还用于在所述第一车辆周围广播发送所述第二v2x报文。

在本申请的可选实施例中，所述车载v2x设备还包括：供电模块、外壳和相关外围电路等。

根据部署在第一车辆上的所述车载v2x设备，确定单元确定第一车辆周围的第二车辆的第二车辆运行参数，发送单元向位于第一车辆中的终端设备发送第二车辆运行参数，使得终端设备能够根据第二车辆运行参数进行危险判断，并在存在危险时进行预警，从而实现车载v2x设备只需确定周围车辆的车辆运行参数，减少车载v2x设备的资源消耗，降低车载v2x设备的成本，有效提高用户对于车载v2x设备的使用体验。

实施例6

图6为本申请实施例提供的一种车辆的预警系统的结构示意图。

如图6所示，预警系统60包括：位于车辆中的终端设备61和部署在车辆上的车载v2x设备62。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。