视频动态超分辨率处理方法及系统与流程

技术特征：

1.一种视频动态超分辨率处理方法，其特征在于，包括：

根据运动估计得到当前待处理帧中任一像素的运动矢量，并计算出所述运动矢量的可靠度；

根据所述像素的运动矢量提取所述像素在前一高分辨率帧中对应的像素，根据该对应的像素利用卡尔曼滤波处理得到第一处理结果；

对所述待处理帧进行插值处理得到第二处理结果；

利用所述可靠度对所述第一处理结果和第二处理结果进行加权融合，融合后得到超分辨率帧。

2.根据权利要求1所述的视频动态超分辨率处理方法，其特征在于，所述根据运动估计得到当前待处理帧中任一像素的运动矢量，包括：

利用前一高分辨率帧和当前待处理帧进行运动估计，得到当前待处理帧中任一像素的运动矢量。

3.根据权利要求1所述的视频动态超分辨率处理方法，其特征在于，在得到超分辨率帧之后，还包括：

对所述超分辨率帧进行去模糊处理，得到去模糊的高分辨率图像。

4.根据权利要求1所述的视频动态超分辨率处理方法，其特征在于，所述利用所述可靠度对所述第一处理结果和第二处理结果进行加权融合的融合公式为：

${\[\widehat{\underset{\‾}{Z}}\left(t\right)\]}_q=\left({\[\underset{\‾}{r}\left(t\right)\]}_q{\[{\widehat{\underset{\‾}{Z}}}_K\left(t\right)\]}_q+0.2*{\[{\widehat{\underset{\‾}{Z}}}_S\left(t\right)\]}_q\right)/({\[\underset{\‾}{r}\left(t\right)\]}_q+0.2)$

其中，为融合结果，[r(t)]为运动矢量的可靠度，为第一处理结果，为第二处理结果。

5.一种视频动态超分辨率处理系统，其特征在于，所述处理系统包括：

运动估计单元，用于根据运动估计得到当前待处理帧中任一像素的运动矢量，并计算出所述运动矢量的可靠度；

第一处理单元，用于根据所述像素的运动矢量提取所述像素在前一高分辨率帧中对应的像素，根据该对应的像素利用卡尔曼滤波处理得到第一处理结果；对所述待处理帧进行插值处理得到第二处理结果；

加权融合单元，用于利用所述可靠度对所述第一处理结果和第二处理结果进行加权融合，融合后得到超分辨率帧。

6.根据权利要求5所述的视频动态超分辨率处理系统，其特征在于，

所述运动估计单元，具体用于利用前一高分辨率帧和当前待处理帧进行运动估计，得到当前待处理帧中任一像素的运动矢量。

7.根据权利要求5所述的视频动态超分辨率处理系统，其特征在于，还包括：

第二处理单元，用于对所述超分辨率帧进行去模糊处理，得到去模糊的高分辨率图像。

8.根据权利要求5所述的视频动态超分辨率处理系统，其特征在于，所述加权融合单元进行加权融合的融合公式为：

${\[\widehat{\underset{\‾}{Z}}\left(t\right)\]}_q=\left({\[\underset{\‾}{r}\left(t\right)\]}_q{\[{\widehat{\underset{\‾}{Z}}}_K\left(t\right)\]}_q+0.2*{\[{\widehat{\underset{\‾}{Z}}}_S\left(t\right)\]}_q\right)/({\[\underset{\‾}{r}\left(t\right)\]}_q+0.2)$

其中，为融合结果，[r(t)]为运动矢量的可靠度，为第一处理结果，为第二处理结果。