本实用新型涉及隧道检测技术，特别是一种基于机器视觉的隧道检测装置。
背景技术：
近些年，高铁客运专线及地铁运营里程不断增加，作为轨道交通关键基础设施的隧道，对于运输安全至关重要，由大规模投入运营的隧道所衍生的轨道交通安全问题，受到全社会越来越广泛的关注。
如何快速、准确掌握隧道质量状态，是隧道维护人员当前面临的重要难题。为确保列车运行安全，相关标准对隧道断面尺寸及结构形态有严格要求，任何的隧道表面裂纹、结构变形，若得不到及时检测及防治，都有可能威胁到列车行车安全，严重时甚至造成重大交通事故。近年来，随着在役隧道里程增加及部分线路运营时间加长，由隧道质量造成的运营安全问题愈发突出。采用先进手段对隧道质量状态进行在线测量，是其面临的现实难题。
隧道质量检测是一个系统而复杂的问题，由于其涉及的知识面广、难度大，导致现场自动检测技术发展缓慢。目前，还主要依赖人工巡道目测获取隧道服役状态。显然，当前检测方法根本无法满足轨道交通高速发展需要。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供基于机器视觉的隧道全息成像装置。
本实用新型采用的技术方案是这样的：包括隧道内360°视场摄像装置、图像采集卡、图像处理卡及主机；所述隧道内360°视场摄像装置与图像采集卡具有信号连接；图像采集卡与图像处理卡具有信号连接；图像处理卡与主机具有信号连接。
进一步，所述隧道内360°视场摄像装置包含若干摄像机，所述各个摄像机安装于一圆环支架上；所述相邻两个摄像机的视场具有重叠部分。
进一步，还包括定位装置；所述定位装置与所述主机具有信号连接。
进一步，所述定位装置为速度传感器。
进一步，还包括补偿光源，所述补偿光源用于补偿隧道内360°视场摄像装置拍摄图像时的光照强度。
进一步，所述隧道内360°视场摄像装置安装于检测车辆前方，所述图像采集卡、图像处理卡及主机安装于检测车辆内部。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型采用多个摄像机组成隧道内360°视场摄像装置，实现了隧道内360°视场的拍摄，为隧道内部全息成像提供了硬件基础。
2、本实用新型还包含定位装置，可将将位置信息与检测结果对应起来，以便工作人员能方便的定位到隧道故障区域。
综上，本实用新型为实现隧道内自动检测、提高隧道内部情况巡检效率奠定了硬件基础。
附图说明
图1是本实用新型结构图。
图中标记：1为摄像机；2为圆环支架；3为图像采集卡；4为图像处理卡；5为主机；6为速度传感器；7为隧道壁；8为检测车辆。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型一个实施例包括隧道内360°视场摄像装置、图像采集卡3、图像处理卡4及主机5。所述隧道内360°视场摄像装置与图像采集卡3具有信号连接；图像采集卡3与图像处理卡4具有信号连接；图像处理卡4与主机5具有信号连接。
所述隧道内360°视场摄像装置用于采集隧道内360°视场的图像，继续参见图1，本实施例中的隧道内360°视场摄像装置包含7个高清工业摄像机，所述各个摄像机安装于一圆环支架上；且相邻两个摄像机的视场具有重叠部分。
在又一实施例中，还包括定位装置；所述定位装置与所述主机具有信号连接。具体的，定位装置可以是速度传感器，所述速度传感器与主机具有信号连接，主机根据速度传感器输出的信号及时间可以计算出距离信息，从而确定检测位置。
考虑到隧道中，背景光线较弱，因此在又一实施例中还包含了补偿光源，所述补偿光源用于补偿隧道内360°视场摄像装置拍摄图像时的光照强度。所述补偿光源可以是激光光源，也可以是LED光源，可以在每个摄像机旁边安装一个补偿光源，也可以在两个摄像机之间设置一个补偿光源。
实际应用时所述隧道内360°视场摄像装置安装于检测车辆前方，所述图像采集卡、图像处理卡及主机安装于检测车辆内部。这里所说的检测车辆可以是汽车，也可以是列车。速度传感器安装于车辆车轮处。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。